北京
国家知识产权局信息显示，中交一公局第一工程有限公司;中交一公局集团水利工程有限公司申请一项名为“一种隧道掘进用探测机器人及其运行方法”的专利，公开号CN121733491A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明属于一种隧道掘进用探测机器人及其运行方法，本发明以支腿为支撑运行部，以四个电动液压缸的伸缩力作为机器人的驱动力,配合转換刹车装置及电动液压缸的轴球、轴碗对接结构，使机器人具有良好的行进、转向、翻越障碍等功能，本发明的供电和控制系统与机器人本体分离，不但大幅度降低了机器人本体重量和结构，也克服了岩洞内无线信号传递受限的问题。本发明能在岩洞内地面凹凸不平的恶劣环境下完成探测任务。
天眼查资料显示，中交一公局第一工程有限公司，成立于1988年，位于北京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本100008万人民币。通过天眼查大数据分析，中交一公局第一工程有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目3156次，专利信息510条，此外企业还拥有行政许可127个。
中交一公局集团水利工程有限公司，成立于2001年，位于益阳市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交一公局集团水利工程有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目3396次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息58条，此外企业还拥有行政许可49个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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