北京
人民网记者 王绍绍
一辆智能汽车，究竟能“聪明”到什么程度？在河南郑州的一个车辆测试场里，右转盲区自动刹停、限高杆提前预警、无人大巴自主进站……这些智能场景，如今已成为现实。
远处，一辆大巴正准备右转，以前容易出现的盲区现在被车辆自动纳入系统感知范围。“像这种长车，前后轮会有明显的内轮差，如果盲区内有障碍物，系统会先预警，再自动采取制动。”现场技术人员介绍。
近日，“开局之年看中国·原来你是这样的河南”主题调研采访走进郑州宇通，实地体验车辆在复杂路况下的智能反应。
在一段模拟场景中，车辆右转过程中，系统检测到盲区内有“行人”移动，车内随即发出提示音，车辆自动减速直至刹停。
“我们采用的是双目摄像头，可以实现立体视觉，不仅能识别车辆、行人，还能识别限高杆、反光锥、水桶等异形障碍物。”技术人员说。
在另一处演示中，车辆接近一处限高杆，系统提前发出提示，并根据车辆高度自动判断风险，必要时直接触发制动。
从盲区识别到限高判断，再到异形障碍物识别，这些功能背后是多传感器融合的结果。激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波等设备共同工作，形成车辆周围360度的感知网络。
“不同传感器各有优势，可以互相补充，比如视觉受光线影响时，雷达就能补上。”相关负责人表示。
这种感知能力，正在向自主决策延伸。
在自动驾驶巴士“小宇”上，这种变化更为直观。车辆可以根据道路情况自主完成起步、进站、停靠、开关门等一整套动作。在路口遇到视野受限的区域，即便没有行人，车辆也会主动减速。
“自动驾驶的核心分为感知、决策和执行三个层面。”技术人员介绍，“L4级可以实现感知、决策、执行全流程由系统完成。”
宇通“小宇”巴士L4级。人民网记者 王绍绍摄
技术之外，生产与应用端也在同步变化。
在宇通的生产体系中，从零部件制造到整车集成，自动化和数智化已深度嵌入整个过程。不同工序之间系统协同，生产节拍保持稳定，产品迭代则更多依赖软件升级与系统优化。
“硬件是提前植入的，很多能力是通过后续的软件更新不断提升的。”相关负责人说。
随着技术不断成熟，相关产品也在加快走向更广阔的市场。
“目前自动驾驶相关产品在中东等地区关注度比较高，一些项目落地后，往往很快就能形成示范效应。”企业相关人员介绍。
从盲区预警到自主决策，从单一功能到系统协同，一辆车的能力边界正在不断拓展。在数智技术推动下，商用车产业正走出更加清晰、有序的发展节奏。(实习生祝铭旋对本文亦有贡献)
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