人形机器人“补脑”进行时 全栈国�...

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（来源：封面新闻）

封面新闻记者 边雪

今年全国两会首次提出“打造智能经济新形态”，这被业内解读为人工智能从“点状赋能”走向“系统性重塑”的战略转向。而在这一轮产业浪潮中，人形机器人作为具身智能的终极载体，正站在风口与焦点的交汇处。

一场关于人形机器人“智商”的会议，正在试图回答一个关键问题：当中国机器人产业摆脱了“缺芯”的桎梏之后，如何根治“缺智”的顽疾？

会议现场。（主办方供图）

3月27日，人形机器人AI软硬件生态融合工作组工作推进会暨首届具身智脑技术生态大会在上海大零号湾科创大厦举行。封面新闻记者在现场注意到，这场汇聚产学研多方的会议，罕见地将聚光灯从机器人的“钢铁之躯”转向了背后的“思考中枢”。

从“盲踩”到“目视”：一场关于“小脑”的算力革命

“以前的机器人走路，很大程度上是在‘盲踩’。”上海人工智能研究院智脑创新中心主任、灵境智源创始人孙博在会上的这一比喻，道出了行业多年的痛点——依赖预设程序或强化学习的机器人，面对未知地形往往只能“试错”，成本高、效率低。

会上，灵境智源集中发布了四项自主研发的具身智脑核心技术成果，试图从计算架构、感知处理、运动控制到智脑底座，完成一次全技术环节的国产化闭环。

其中，行业最强算力“小脑”T40的亮相引发了广泛关注。这款搭载全链路软硬协同视觉运控模型的产品，通过单阶段端到端训练，将视觉感知与运动控制深度融合。通俗来说，它让机器人拥有了“实时睁开的眼睛”——抬脚瞬间便能看清地面的坑洼或障碍，并动态调整落脚点，实现“目视行走、跨沟避坑”。

一位与会科技公司技术专家向记者解释道，传统架构中，“大脑”负责决策、“小脑”负责控制、“感知系统”负责接收信息，三者独立运行，沟通存在时延。而灵境智源首创的超异构“德沃夏克”架构，首次在芯片层面将三大功能深度融合，实现了三位一体。

更关键的是，这套架构赋予了机器人“进化”的能力：所见、所行、所作均能实时储存并转化为经验，下次遇到类似场景可直接调用，而非从零开始计算。

破解“不可能三角”：端侧算力的国产突围

“小脑”解决的是运动控制问题，“大脑”则决定着机器人的认知与决策能力。长期以来，机器人若想变得“聪明”，往往需要背负一个巨大的机箱来装载算力设备——又重、又耗电、续航短、散热难，这一“不可能三角”成为具身智能规模化落地的工程障碍。

灵境智源此次发布的全栈国产化T200和T80处理器，试图打破这一僵局。在极小的体积内实现超高算力，意味着机器人可以在不牺牲续航与机动性的前提下，获得更强的端侧智能。

“这不仅是技术突破，更是战略意义。”孙博在会后接受采访时表示，端侧算力长期被国际巨头垄断，而具身智能场景对低延迟、高安全、高隐私的要求，决定了端侧自主可控的重要性。“只有把算力真正装进机器人‘体内’，而不是依赖云端或外挂，才能谈真正的规模化落地。”

标准启动、生态共建：从单点突破到系统共赢

技术突破之外，产业链的协同难题同样摆在眼前。当前，人形机器人技术路线多元、核心标准缺失，各厂商在硬件接口、数据格式、算法框架上各自为战，导致产业链协同成本高企。

会上，人形机器人AI软硬件生态协同系列标准工作正式启动。灵境智源作为核心发起单位之一，将把自身在“具身智脑”领域的先行经验转化为产业标准，试图打通产业链协同的“最后一公里”。

与此同时，“全球具身智脑生态共建计划”也在大会期间启动。通过战略签约，灵境智源链接了宇树、傅利叶、擎朗、零次方等整机企业，科大讯飞、奥比中光等感知与平台方，以及SGS、天脉等供应链与测试机构，构建起“技术定义—产品落地—场景验证—商业闭环”的完整链条。

“过去大家更多是在各自的技术点上做突破，但真正的产业化需要系统级的协同。”签约企业代表向记者表示，“只有‘脑体并强’，人形机器人才能真正走出实验室，走进工厂、家庭和商业场景。”

专家视角：智能经济新形态的“中国方案”

有业内专家在会上指出，当前人形机器人产业虽迎来热潮，但全栈自主的端侧计算系统长期缺失，已成为制约产业规模化落地的核心瓶颈。此次四项技术的集中发布，从“小脑”到“大脑”，从感知基座到专用架构，初步形成了国产化具身智能的完整技术拼图。

“如果说过去几年我们解决了机器人‘动起来’的问题，那么现在，我们正在解决它‘看懂世界、自主决策’的问题。”上海交通大学古金宇教授向记者表示，“这不仅是技术迭代，更是从‘机器’到‘智能体’的本质跃迁。”