北京
国家知识产权局信息显示，福建汉特云智能科技有限公司申请一项名为“具身智能机器人去除动态障碍物的建图方法及存储介质”的专利，公开号CN121740001A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种具身智能机器人去除动态障碍物的建图方法，包括：采集建立视觉SLAM地图的视觉图像信息时，对采集的同一场景的视觉图像信息中的多帧图片输入到训练后的神经网络中进行识别特征点并对图片中动态物体进行语义分割；同一场景的视觉图像信息每帧图片中分割后的动态物体上的特征点与其他特征点的比值，得到同一场景的视觉图像信息中每帧图片的动静程度比值；选取动静程度比值最大的图片作为该场景的关键帧；通过剔除每个场景中的关键帧的动态物体的特征点后，进行构建得到视觉SLAM地图。无需反复建图及对比流程，大大节省了人力资源。
天眼查资料显示，福建汉特云智能科技有限公司，成立于2019年，位于福州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1517.5781万人民币。通过天眼查大数据分析，福建汉特云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目39次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息197条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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