机器人着力展示“打工”技能 灵巧手厂商关注度提升｜2026中关村论坛年会观察

来源：市场资讯

（来源：每日经济新闻）

每经记者：李少婷 每经编辑：陈俊杰

3月25日至29日，“2026中关村论坛年会”在北京召开，今年的年会主题是“科技创新与产业创新深度融合”。

年会现场看起来依然是未来世界的窗口，但不同的是，去年遍地跑跳的机器人不见了，今年的机器人在各个场景下各司其职。除了几位迎宾和取货的升级版老员工，会场还请来了几支机器人乐队，落地了一个机器人餐厅。应用场景外，机器人们还在展示手部和大脑的升级，灵巧手厂商的活跃度显著提升。

“灵心巧手”的人机协作乐队 每经记者 李少婷 摄

“我觉得在未来1~2年，我们会在生活中更频繁地看到具身智能的应用，特别是在商业服务领域，或者说工业领域。相对来说结构环境不那么复杂的场景里面，会有一个爆发式的增长。”乐聚机器人具身操作算法总监王强向《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）表示。

突出协作和功能，机器人开始讲究实用性

年会现场，一个由多品牌、多形态机器人组成的“无人餐吧”正在营业——扫码点单、制作饮品、递送餐品，全程没有人工干预，实现了“双足人形+轮式双臂”混合形态机器人的同场协同作业。而支撑这一复杂场景的，是智源研究院RoboBrain具身大脑、RoboOS协作平台。

多家机器人协作的机器人餐吧 每经记者 李少婷 摄

“现在，其实机身本体控制都已经做得不错了，但是都要谈更远的未来，比如说要进入千家万户，可能还要经过大概5年到10年的迭代。因为目前机器人大脑还在研发中，还存在瓶颈，需要更多的数据去训练。”王强认为，未来 1~2 年，会看到更多机器人服务于人类，巡检、安全检查等工业应用领域或将先行批量化、规模化应用。

年会现场，北控集团展位上，一台六足巡检机器人正在进行工业场景落地的展示。工作人员向每经记者介绍，这台原型机由北控集团与北京工业大学联合研制，预计将在今年夏季投用。“六轮可以实现原地转，便于自主移动。”工作人员介绍，“巡检机器人有防爆功能，可以检测到燃气泄露并进行及时反馈，日常的巡检工作，比如抄表，它可以到人到不了的地方。”

北控集团联合北工大研发的巡检机器人原型机 每经记者 李少婷 摄

会场迎宾服务台的“智愿者”是松延动力的仿生机器人“小诺”，也是去年曾经参加中关村论坛年会的“胡博士”的升级款，今年加了手臂和底盘，“小诺”可以一边讲解一边走，目前主要用于博物馆或企业内部做导览工作。

“我个人感觉主要还是市场的拐点到了，不论是大模型还是具身智能，经过漫长的沉淀，技术第一阶段的成熟度已经达成了，接下来要解决商业化落地的问题，只有找到真实的应用场景，真切解决用户痛点，才会有人买单。” 史诗国际资本董事长余成双在年会现场向每经记者分享自己的参会体悟。

一位连续两年都参展的具身智能从业者也有同样的感受：“前两年主要看的是谁家的机器人动作比较多，但今年大家开始讲究实用性，探索更多的落地场景。”

从工具到生产力，灵巧手突破成关键

“当前，人工智能正在经历一次系统性的范式跃迁，从数字原生加速向物理世界渗透，从辅助人类的工具演变为自主闭环的生产主体。”3月25日下午，中关村科学城副总经理聂丽霞在“2026中关村论坛年会”的“人工智能主题日”新闻发布会上表示。

从数字原生向物理世界的跃进，离不开关键环节的突破，灵巧手是其中最具代表性的一环。作为具身智能的核心关键部件之一，灵巧手的技术成熟度决定了具身智能从实验室走向产业落地的步伐，被认为是人形机器人的“最后一公里”。

每经记者在现场观察到，不论是本体还是部件展示，“手”的比重都在提升。

银河通用的机器人作为“小关文创店”取货员，在现场以“盘核桃”展示了手的灵活性。“我们坚持通过物理仿真合成大规模高质量数据，不依赖繁重的摇操作，就能够学会各种技能并应用于现实世界。”在与记者的互动中，机器人自己介绍道。

“早期大家主要关注机器人的运动能力，比如是否能跑能跳，能否完成一些难度性的动作。现在除了这些动作外，大家可能更多关注机器人能不能完成工作或者一些特定的任务。而这都是需要靠手来实现的。今年，对于灵巧手的要求，对于人形机器人完成任务的稳定性，都会是一个非常大的考验。”北京达奇月泉仿生科技有限公司（以下简称“月泉仿生”）商务运营副总经理奚洋表示。

月泉仿生新款灵巧手应手Y-Hand M2自由度已达到38个，奚洋认为，现阶段灵巧手的开发主要有三个要点：其一是灵巧手的自由度是否可以支撑机器人完成更多的任务；其二是可靠性，手是否能够抗外界干扰，稳定性如何；其三是传感器的考验，从早期的压阻性到后期的感知性的提升。

灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）在年会现场布点了四个展区，展出内容包括展现手部张合能力的乐队表演、展示工业级别能力的穿针引线等。“发展人形机器人，不管是足式的还是轮式的，等真的要到了一个桌面去完成任务的时候，还是要靠手。因为这个世界就是按照给大部分人手工操作工具的基本思路去设计的。手太难做了，但必须要做，最后一公里必须得攻破，我们必须得让一个机器人成为能完成一个具体事物的工具。”灵心巧手生态建设经理刘雅雯向每经记者表示。

刘雅雯介绍，灵心巧手目前专注于提高灵巧手的自由度，因为自由度越高，说明手越灵巧，越能像真正的人手一样去活动、去运作、去学习。同时，灵心巧手还设计了臂，因为臂和手要协同才能够做得更好。另外，灵心巧手还设计了摇操作系统，采集真实世界的高质量数据，像老师教小孩一样，给机器人提供题库。

人手是血肉之躯，而机器人的手可以承担很多极限的工作，人手学会一项技能可能要数年训练，而机器人的手虽然学得慢但是保存得久。“如果一个机器人都学会了，那我们可以同时操作几十个、几百个机器人，可以发展一个机器人工厂。我们希望可以做出更智能有效的大模型，采集到更高质量的数据，从而训练出一些具有更多技能的机器人。”刘雅雯表示。