上海
作为机器人领域的老牌顶会，ICRA一直是全球具身智能技术研究与交流的重要平台。今年，智元机器人携手ICRA打造 AGIBOT WORLD CHALLENGE 挑战赛，并完成赛事全方位升级，不仅重构赛道设计、开源核心工具链，更以无商业化的初衷搭建全球开发者交流平台，通过仿真与真机结合的赛题设计，引导具身智能研究从实验室走向真实场景，为行业培育人才、沉淀技术，推动整个生态的良性发展。
从2025年IROS挑战赛的初次试水，到不久前与全球领先的物理智能竞技平台Hitch Open宣布发起机器人乒乓挑战赛，再到此次ICRA挑战赛的全面升级，都预示着智元正朝着让机器人真正理解物理世界、适应物理世界、服务物理世界这一核心目标而“日拱一卒”。
从“会操作”到“懂思考”
本次挑战赛延续了两大核心赛道的设置，但对操作类赛道进行了关键升级，将去年的 “”操纵” 赛道升级为 “推理-操作” 赛道。这一变化并非单纯的名称更迭，而是顺应具身智能技术发展趋势的必然选择。
智元精灵业务部生态及解决方案总监沈咏剑表示，经过一年的实践发现，行业对具身智能的期待已不再局限于简单的短程操作，而是希望机器人能理解环境、具备任务推理能力，处理更复杂的场景问题。因此，今年的赛题不再是“指令式”的简单动作执行，而是增加了任务拆解与理解的要求，比如清理桌面任务中，机器人需要先理解 “整洁”的定义，再推理操作步骤，实现从“会操作”到“懂思考”的跨越。另一大 “世界模型” 赛道则持续聚焦世界模型技术探索，成为今年赛事的重要技术发力点。
为了让全球开发者更好地参与赛事，智元在工具链与技术支持层面完成了升级，将内部核心工具进行开源，为行业提供更具身智能原生的开发体系。本次赛事的仿真环节将采用最新开源的 Genie Sim 3.0 作为工具链，同时开放相关训练数据，让开发者能在本地完成模型训练，摆脱传统上一代工具的限制。
不仅如此，智元还将 Action Chain of Thought VLA 模型作为比赛基线模型开放，该模型弥补了传统 VLA 模型缺乏思考过程的黑箱问题，为开发者提供了更好的技术起点。在真机支持上，智元为参赛者提供线下接触、调试机器人的机会，解决了真机成本高、开发者难以实操的行业痛点，让更多人能完整体验从数据、模型到真机落地的全流程开发环节。
全力进入物理世界
在技术布局层面，本次挑战赛也清晰展现了智元在具身智能领域的核心思路。针对行业中VLA模型与世界模型是否存在替代关系的争论，智元给出了明确答案：二者并非冲突，而是互补的技术路线，甚至存在融合的可能。VLA模型经升级后具备显式推理能力，工程落地更简单、反应更快；世界模型则擅长对未来的预测与推演，是具身智能的重要研究方向。
通过大赛吸引更多人投入具身智能领域，降低参与门槛，一直是智元在做的事。沈咏剑透露，去年的IROS挑战赛效果不错，吸引数百只团队参加，还发现了意外之喜。比如开赛前他们觉得让机器人叠衣服是高难度操作，实际比赛中发现这道题大家各有解法，反而是让机器人把东西挂在墙上的操作难倒了一众选手。
智元深知，具身智能进入物理世界，从来不是单一技术的突破，而是算法、硬件、数据、工程的综合比拼，更是对机器人理解物理规律、适应物理环境、解决物理问题能力的全面考验。从 IROS 到 ICRA，从静态场景到动态交互，从工具开源到生态共建，智元的每一步布局，都在让机器人离物理世界更近一步。如今，智元的探索已初见成效：2025 年 IROS 挑战赛中，有团队以 10 小时训练的轻量级模型实现真机高效执行；2026 年 ICRA 挑战赛报名阶段，便吸引了全球顶级高校、初创企业、大厂工程团队的共同参与，不同研发力量在物理世界的探索中碰撞出思维火花。
原标题：《叠衣服不难？智元启动“升级版”机器人挑战赛，今年重点考推理》
栏目主编：戎兵 题图来源：受访者提供
来源：作者：文汇报 沈湫莎
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