北京
国家知识产权局信息显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司申请一项名为“模型训练方法、装置及相关设备”的专利，公开号CN121724055A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请提供了一种模型训练方法、装置及相关设备，涉及机器人行走技术领域，该方法包括：基于人体运动数据提取至少一个特征；基于所述至少一个特征得到运动模板集合；将模拟观测数据输入第一模型，得到所述第一模型输出的所述模拟观测数据对应的机器人运动数据；所述模拟观测数据用于模拟机器人的状态；基于所述运动模板集合中的各个运动模板和所述模拟观测数据之间的相似度，以及基于所述机器人运动数据对应的频率特征域和所述各个运动模板对应的频率特征域，构建损失函数；所述频率特征域用于表征运动对应的步频、谐波结构和相位推进情况；通过所述损失函数，对所述第一模型进行训练，得到第二模型。
天眼查资料显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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