在博鳌，看见人形机器人的进阶与飞跃

人民网博鳌3月26日电 (记者 李学山)3月25日，博鳌亚洲论坛2026年年会“人形机器人的进阶与飞跃”分论坛在博鳌举办。与以往论坛不同的是，参与论坛的嘉宾除了新西兰前总理希普利等多位重量级人士外，还有两位特殊的“嘉宾”——来自北京人形机器人创新中心的“具身天工3.0”和星动纪元的“Q5”人形机器人，以及一位来自百度智能云的数字人“ViviDora”。

分论坛现场。图源：博鳌亚洲论坛官网

连日来在博鳌亚洲论坛2026年年会会场，嘉宾们对于各种用跳舞、打拳、引导等技能吸睛的机器人已习以为常，但将其邀请上论坛并与人类对话，尚属首次。

从“炫技”到“实用”：技术进化的三个维度

“大家好，我是来自北京人形机器人创新中心的具身天工3.0，今年3月份刚刚发布，是参加博鳌亚洲论坛最年轻的机器人，很高兴在博鳌和大家见面。”开场伊始，具身天工机器人的自我介绍便让在场嘉宾对其刮目相看。

人形机器人与嘉宾互动。图源：博鳌亚洲论坛官网

北京人形机器人创新中心CEO熊友军说，当前人形机器人技术发展呈现出三个维度：机器人本体、小脑(运动控制)和大脑(智能决策)。其中，本体技术正逐步收敛，趋于稳定；而“大小脑”的协同进化则最为关键。一方面，小脑的运动控制能力进步神速，北京人形机器人创新中心的机器人已能全自主跑完半程马拉松，展现了强大的移动能力。另一方面，大脑的泛化能力、智能决策能力正借助大模型技术飞速发展，各种技术范式如“世界语言行为大模型分层控制”“多模态大模型与VLA(视觉-语言-动作)协同”等正在涌现。而在产品和运营部件方面，经过近年来的快速进化，已在国产化和规模化方面呈现出明显趋势，降低了整个行业的门槛和应用成本。

熊友军表示，更值得注意的是，从产业应用的发展趋势来看，过去人形机器人更多偏向于表演式炫技，而现在更多向产业应用和服务国民经济主战场以及一些重点应用领域发展，逐步向汽车、家电生产以及搬运、分拣、物流等方向渗透。

他认为，人形机器人未来的发展方向可能不仅仅是做这些简单重复的工作。其价值应最快向与人的生命健康相关、对人体有伤害或不利于健康发展的场景优先落地。同时，随着技术的进步，人形机器人能做的事情会越来越多，也将逐步向不同场景和用户渗透：“就是从炫技到实用，或者从专业到通用的方向发展。”

“前不久互联网上有一段视频，一个机器人在收拾房间，过程中手被占住了，它就想把手里的毛巾搭在肩上，把一个桶夹在胳膊里面。这以前都不是人定义的行为，而是非常拟人化，明显是从人类的行为中学习而来的。我觉得这是一个数据上的突破。”商汤联合创始人、大晓机器人董事长王晓刚说，他从这个案例中看到了人形机器人自我进化的能力——它在探索环境和操作过程中变得越来越聪明，这是一个很重要的趋势。

从实验室到应用场：规模化落地的双重挑战

无论人形机器人的技术如何进步，其最终都要服务于应用。那么，人形机器人规模化落地还面临哪些挑战？

分论坛现场的人形机器人。图源：博鳌亚洲论坛官网

星动纪元科技有限公司创始人陈建宇将挑战归纳为两点：一是能力体系化。机器人从大脑、小脑到本体硬件，是一个系统工程，需要在工业场景中达到极高的节拍效率、成功率和可靠性(99%以上)，这需要体系化的能力。二是泛化性。当前模型在标准化的工业场景中已能发挥作用，但面对千变万化的家庭环境，仍需突破。

百度集团执行副总裁、百度智能云事业群总裁沈抖认为，制约人形机器人发展的硬件瓶颈仍然存在：本体的稳定性、耐用性和灵巧性依然是巨大挑战。从机器人马拉松上的表现来看，其本体的可靠性仍有待提升。

这意味着，从“炫技”到“实用”，从实验室到千家万户，人形机器人还有很长的路要走。

以人为本：人机关系的边界与共识

对于未来的人机关系，论坛嘉宾们普遍认为，人类应始终处于主导地位。陈建宇提出，作为一个辅助工具，机器人的作用是辅助人类、帮助人类完成各种各样的工作，无论从技术角度、功能角度还是应用角度来讲，都应坚持以人为中心。熊友军则认为，边界应该是“人类做人类擅长的创造性、情感和决策工作，机器人做机器人擅长的重复、高精度、危险工作。”

人形机器人参与论坛对话。图源：博鳌亚洲论坛官网

对于这一点，来到现场的机器人显然也有清晰的自我认知。

ViviDora认为，未来将是人类、机器人和数字人协作共生的时代。机器人的优势更多体现在高重复、高强度或高风险的岗位，比如电力巡检、危险作业和家庭服务；数字人则在认知表达与信息处理上应用更广泛，如智能客服、教育辅导和情感陪伴。但创造力、共情力和伦理判断始终是人类不可替代的核心。技术进步会重塑工作方式，但它真正的作用是帮助人类从重复劳动中解放出来、减轻负担，去做更多有温度的事。

“很多时候，不同企业在不同层面之间存在竞争。在进行机器人数据收集时，我们需要明确边界在哪里——我们是否正在通过机器人挑战人性？”希普利认为，人形机器人在某些情况下已在物理层面高度接近人类，甚至在部分行业中已能够复制人的外形。她非常支持在社会中部署机器人，认为其能够带来更多价值，但同时也强调需保持谨慎。如果机器人意在替代人，当人们感受到被替代的威胁时，可能会对社会带来巨大的危害与干扰。

“即使数字AI具备自身个性，并常被视为一种完美形象，我们也必须警惕不失去人性。在过去6到18个月中，AI与人形机器人的发展迅猛。”她认为，应推动AI向善，同时高度重视其带来的社会影响。

在博鳌，我们不仅看见了人形机器人技术的进阶与飞跃，更看见了人类对技术边界的清醒认知。当机器越来越像人的当下，我们或许更需要思考：什么才是人之为人的不可替代之处。这或许正是这场论坛留给我们的最深启示。