从扫拖避障两手抓到全场景无死角-石头P20 Max扫地机器人深度体验

还记得去年我测评石头P20 Pro时，那台真0缠0漏扫的表现着实让我这个老用户眼前一亮。双锥形螺旋主刷解决了毛发缠绕的难题，4cm底盘升降让阳台门槛不再是禁区，我家地面全靠它勤勤恳恳地扫拖，说实话，是真省心。不过用了这么久，它哪里强哪里弱，我心里也有数了。例如我家洗手台底下8cm高的空间，它也只能在外面干瞪眼，这些地方还是得我亲自动手。

所以当石头科技推出P20 Max，号称要征服全场景全地形时，我第一时间就入手了一台。作为从P20 Pro一路用过来的老粉，我就来看看这台Max机型是不是做到了真升级~

8.8cm双层越障，这次真的越野

石头P20 Max这次直接上了底盘升降3.0+AI轮足系统，官方数据是4.5cm单层越障、8.8cm双层连续越障。和我之前用的机器人相比，它的越障能力可以说是质的提升，基本上解决了目前大多数家庭中门槛的通过性问题。它能有这么好的攀越效果主要是得益于新增的AI轮足系统，石头P20 Max的驱动轮侧部新增了摆臂轮，通过摆臂轮的转动就能实现驱动轮的抬高，进而轻松翻越更高的区域。

下面我们直接来测试石头P20 Max的单级越障能力，这里我使用瓷砖搭建了约45mm高的障碍。

可以看到石头P20 Max通过摆臂轮转动、行走轮前进等一系列协同配合轻松爬上障碍，随后顺利的从45mm高的障碍物上通过。

在后面的测试中，石头P20 Max同样也能顺利通过10mm+45mm组成的双层门槛，整个过程表现得相当丝滑，几乎没有出现任何卡顿或停顿的情况。可以说，面对目前大多数家庭中常见的门槛类型，石头扫地机器人基本都能从容应对，完全不需要担心被卡住的问题。

三重避障加持，低矮空间畅行，无惧杂物干扰

我之前在使用很多扫地机时就有种感受：看得见的脏污容易清理，看不见的死角最为致命。很多家庭中床底、沙发底这些低矮空间，积灰、尘螨、毛发团成一团，简直是洁癖患者的噩梦。但传统扫地机因为顶部要装LDS激光雷达，机身高度普遍9.5cm起步，面对8cm左右的家具底部直接束手无策。

而石头打造行业最薄机身，这次的P20 Max直接可通过最低7.95cm低矮空间，杜绝室内藏灰。

为了满足这种整机超薄的设计，LDS采用了升降式的设计，并且机器人的后部设计了一块角度约为110°的后视窗，这也使得即便是在LDS降下时，机器也能在低矮区域精准避障。

实际体验有多爽，直接看图。我的电脑桌下方有一片扫地机的禁区，用过的很多扫地机器人只能在边缘试探，石头P20 Max直接就钻进去了。它顶部D-ToF传感器可以实时测高，发现前方空间低矮，LDS雷达自动降下。

以前我每隔两个月就得趴地上用吸尘器吸一吸，现在石头P20 Max每隔几天就能定时钻进去深度保洁。以我使用过十多台机器人的体验来说，石头P20 Max是目前唯一可以通过此区域的机器人。

同时为了获得更加稳定的避障效果，石头P20 Max除了搭载了升降LDS外还采用了RGB摄像头+结构光传感器的硬件设计，白色补光灯的加入也进一步强化了它在暗光环境中的避障效率。

面对地面上的鞋子、饮料瓶以及小哑铃这类家中地面常见障碍物，石头P20 Max的表现还是非常稳定，基本都没出现擦碰的状况，但面对数据线这种更加纤细的杂物，它的避障就相对比较保守了，再尽可能清扫的前提下避免过度接触，这也降低了数据线被卷入机身内部的风险。

此外，在面对电脑椅这种存在多个椅脚的物体时，石头P20 Max同样可以做到高效的清洁效果，机器基本上都是贴着椅脚清扫，不遗漏任何可以进入的空间，这里就不得不说到它的沿边结构光2.0，正是有它的加持，才使得沿着物体轮廓清扫更加精准。

我们可以从清扫的路线图清晰得看到它的清扫逻辑，对于标准的障碍物，扫地机能够紧贴障碍物清扫，但是对于数据线或者电线这种不规则的物体就会保守许多。同时RGB摄像头识别到电脑椅的椅脚时，就能智能的进行标识并有效规避。

石头P20 Max这次在沿边清洁上同样下了真功夫，当它贴着墙根清扫的时候，拖布几乎就是蹭着踢脚线过去。

如果再仔细观察，它的拖布是贴的紧，但距离的控制又刚刚好，所以不会出现蹭出什么划痕或者摩擦产生噪音。

动态双机械臂，死角清洁更彻底

目前大多数扫地机都采用了圆形的造型，这样的好处就是在桌椅腿之间穿梭时，机器不容易把自己卡住，但凡事总有两面，圆形的代价就是遇到那种90°的墙角边刷永远差那么一点点。

而我们的石头P20 Max拥有动态双机械臂就能完美解决上述问题，如下图所示边刷可以实现对这种垂直转角近乎100%的覆盖。

对于某些更加极端的环境，例如我家这种极窄区域并且两端都是90度阴角，石头P20 Max的尺寸刚刚好，边刷能够做到动态伸缩，同时旋转机身随后伸出拖布，一套先扫后拖的流程走完，真正做到了0漏扫无死角。

全场景深度清扫，不缠绕不残留

石头P20 Max主打一个全场景覆盖，那自然而然无论是地板还是瓷砖，无论是干垃圾还是湿垃圾它都能轻松搞定。直接来看看它的硬件配置。35000Pa的超大吸力+0缠绕滚刷系统+12N强下压力拖地+60℃热拖，这些硬核配置和同类产品相比，绝对稳稳处于第一梯队。

35000Pa的超大吸力+0缠滚刷系统

用过扫地机的用户肯定都知道，女性的长发和宠物的毛发是噩梦般的存在。扫地机的吸力不够，用久了滚刷和边刷难免会缠绕毛发。

石头P20 Max这次除了将吸力做到了行业领先的35000Pa外，0缠系统的加持才是实现毛发0缠绕的核心：主刷采用了双锥形螺旋设计，对刷差速旋转，降低了毛发缠绕的概率。

直接测试石头P20 Max对头发的清除效率和防缠绕效果，如图所示针对大团头发可以做到一遍就吸的干净。

清扫结束翻过机身检查，滚刷上没有毛发残留，打开尘盒可以看到头发。

针对毛发的清洁效果这么好，那对于比较细小的颗粒物，石头P20 Max的表现又如何呢？从实际测试来看，石头在处理细小颗粒物方面同样可圈可点，无论是较轻的谷壳还是米粒等细小颗粒，它都能在一次清扫中高效吸附，实现完整回收，一个清扫流程走下来地面上几乎不留残余，也很少出现颗粒被打飞的情况。

12N强力下压+60℃恒热湿拖，顽固污渍一拖干净

虽然目前很多扫地机都采用了滚筒拖布的设计，但搭载旋转拖布的石头P20 Max在拖地效果上依旧十分能打。主要的奥秘就在12N强力下压拖地+60℃恒湿热拖方案，在这套强力组合的配合下，机器对顽固污渍的清洁能力一点都不比滚筒、履带类型的扫地机差。这里我使用黄油、咖啡渍以及干了的番茄酱实测了石头P20 Max的除污湿拖效果。

在整个拖地过程中，石头P20 Max并没有机械地按照既定路线执行任务，当它识别到脏污后调整了路线，首先沿着污渍的外围进行拖地，逐步向中心推进，再对重点污渍进行针对性的反复擦拭。拖地过程中识别到脏污，主刷会自动抬起，避免湿污渍吸入尘盒。

这种由外向内、层层收拢的清洁策略，有效避免了将污渍扩散到更大区域。从最后效果来看，地面上的污渍被彻底清除，周边区域也保持了干净。

如果我们从侧面仔细观察石头P20 Max在拖地过程中的姿态，可以发现装有拖布的机器尾部，出现了一个明显的向下倾斜角度。这一姿态变化非常直观地展现了12N强力下压所带来的实际效果，拖布模块紧紧贴合地面，形成持续而稳定的12N下压力。这种设计不仅增强了拖布与地面的摩擦力度，还能有效提升对顽固污渍的剥离能力，确保拖地更加给力。

此外，石头P20 Max还支持拖布自动拆卸功能，这样的设计在实际使用中非常贴心。在石头APP中我们可以通过地面清洁模式设置，灵活选择拆卸拖布进行清扫。

当我们只需要进行扫地任务或者需要清洁地毯时，可以选择不使用拖布。这样机器人在离开基站时便会自动将拖布留在基站内，实现真正物理层面的扫拖分离。这样一来，既避免了拖布在非必要场景下打湿地毯的尴尬，也减少了不必要的拖布清洗次数，让清洁过程更加灵活，这也让机器人可以充分适应不同地面材质的清洁需求。

全能基站，母婴级守护

石头P20 Max的全能基站采用了最高100℃热水洗拖布，有效的保证了拖布的干净，并且基站的自清洁也是安排的明明白白。基站里的清洁盘为可拆卸设计，多次使用后可以方便的拆下直接冲洗，并且清洁盘上的刮条在清洗拖布时可以同步刮除底部污渍，避免污泥残留。

为了对比自清洁前后拖布的差异，这里我直接使用番茄酱以及生抽涂抹在拖布上，智能洗布模式下经过基站短暂的热水清洁后，拖布基本看不到残留的污渍，并且经过烘干后，拖布依旧能保持蓬松的状态。

在石头APP中，我们除了可以设置拖地过程中回洗拖布的频率外，在洗布模式里还可以在智能洗布和自定义拖布之间自由选择，智能洗布模式下，基站会根据清洁过程中的实际脏污程度，动态判断并调整洗布时间；而选择自定义洗布则可以根据不同房间的清洁需求，手动设定水量和洗布温度。这种双模式的设计更加符合当下不同家庭个性化清洁的需求。

至于全链路抑菌，依旧是石头的保留项目，除了拖布采用银离子抗菌材质外，污水箱还有除臭模块，能够从源头上减少异味产生，避免长期使用后基站发臭的问题。这些配置对于注重家庭卫生，尤其是家中有宝宝的用户来说，使用起来更安心。

写在最后

折腾了这么一圈下来，说实话石头P20 Max给我的感觉，就是它把P20 Pro那台机器上我觉得差点意思的地方，基本都补齐了。AI轮足系统和底盘升降3.0，可以实现最高8.8cm双层越障；可进入最低7.95cm低矮空间进一步扩宽了清洁场域；至于清洁力本身，35000Pa吸力、0缠滚刷、12N下压拖地、60℃热水洗布，这些参数放在目前市面上也是妥妥的第一梯队，不管是长发缠绕、细小颗粒，还是地面上恼人的油渍咖啡渍，它都能搞定；拖布回基站用100℃热水一洗，烘干完干干净净。基于以上，说它是P20系列的巅峰之作我觉得丝毫不过。如果你家门槛偏高、家具底下矮或者养宠物掉毛多，石头P20 Max基本能把那些以前得自己动手的活儿全包了。

▲最后的最后，我们就让石头的小彩蛋来结束吧，和它一起跳个舞吧。

以上，我是pp，下次见咯~