宇树冲击IPO：42亿豪赌AI大脑

2026年3月20日，宇树科技递交了科创板IPO申请，拟募资42亿元。其中近一半，砸向一个叫"智能机器人模型研发"的项目。翻译成人话：给机器人装大脑。

十三年前，创始人王兴兴花不到两万块做出了全球首款外转子无刷电机驱动的高性能低成本四足机器人。

去年前三季度，这家公司研发费9000万，预计全年营收突破17亿，毛利率60%。同行还在亏钱，它已经是台印钞机。

一台印钞机，突然说自己缺大脑，需要42亿来补。更耐人寻味的是，两个月前它刚把自己的"大脑"，一个准确率98.7%的具身智能模型，免费开源了。

这42亿买的到底是技术，还是一张从硬件公司变成AI公司的身份证？

作者 | 方远

编辑 | 小雨

行业印钞机

2013年，王兴兴还在读研。他自己设计电机、自己写控制算法，花了不到两万块，做出了一台四足机器狗XDog。

XDog开创了全球低成本高性能足式机器人的技术先河。三年后MIT才开源了自己的机器狗算法。

两万块和三年领先。宇树的基因从第一天就刻下了：不是砸钱砸出来的，是省出来的。

XDog让王兴兴拿到了200万元天使投资。2016年，他创办宇树科技，自己兼任CEO和CTO。

此后八年，公司从头设计了机器狗中用到的大多数零部件，电机、3D激光雷达，能自己造的全自己造。

2023年，宇树做出第一款人形机器人。投入了多少人？3名全职员工。硬件软件都从四足直接复用，四条腿变两条腿，控制算法直接拿过来用。

王兴兴自己也说过："AI太烧钱了，光GPU算力都烧不起。如果投入太大，容易盈亏不平衡。所以我们还是克制一点。"

他给出的核心理由是，目前技术路线不是特别清晰，"你哪怕有很多钱和资源，也使不上太多劲"。

克制的结果是什么？2025年，宇树预计营收突破17亿元，毛利率从44%攀升到60%，预计扣非净利润超过6亿。同行还在烧钱证明自己活着的时候，宇树已经在赚钱了。

研发费用率则从31%骤降到了7.73%（2025年前三季度）。同行优必选超过30%，约是宇树的四倍。宇树前三季度的研发投入约9000万。

人形机器人均价从59万降到不到17万，两年降幅超过70%，毛利率反而在涨。

四足销量从2024年全年的7136台增长到2025年前三季度的17946台，人形从410台增长到3551台，外购部件仅占总成本的14%到18%。

这是一台硬件印钞机。

然后，招股书来了。

宇树计划募资约42亿元，其中85%投入研发。仅"智能机器人模型研发"一项，计划投入超过20亿，占募资总额近一半。

一个前三季度研发费9000万的公司，计划拿出超35亿砸向研发，而且近一半砸给了同一个方向：大脑。

一个把省钱做成信仰的公司，突然在一件事上变得极度慷慨。要么是真缺钱，要么是这笔钱买的根本不是技术。

送出去的大脑

答案其实早已给出。

2026年1月29日，宇树发布了UnifoLM-VLA-0，一个基于Qwen2.5-VL-7B架构训练的视觉-语言-动作大模型。

它能通过自然语言指令控制人形机器人叠毛巾、分拣水果、擦桌子，完成12类多步骤长程任务，LIBERO仿真基准平均准确率98.7%。

宇树管它叫"具身大脑"，让机器人从看懂图片进化到能动手干活的那颗大脑。

然后，免费送。代码全部公开，谁都能用。

一家说自己缺大脑、需要42亿来补的公司，转头把大脑的源代码送了出去。

宇树也不是唯一在送的。过去半年，小米、阿里、千寻、自变量、星海图，加上宇树，六家中国团队集体开源了各自的VLA具身大模型。

千寻的Spirit v1.5在RoboChallenge真机评测中拿下总分66.09，超过美国的pi 0.5，登顶第一。至少在这一项评测中，国产开源VLA已经走在前面。

大脑正在变成公共品。

宇树自己还同时押注了WMA和VLA两条技术路线，两个模型都开源了。

花42亿补大脑，但连补哪种大脑都还没定。

王兴兴自己说得更直白："我觉得还没到GPT-1的水平。"

连GPT-1都没到的阶段，42亿补的不是能力差距，补的是叙事空间。

而且宇树也不必自己造大脑。腾讯通过SDK和云服务输出大模型能力，宇树负责硬件集成，搭载腾讯Tairos模型的G1机器人已经在敦煌莫高窟数字展示中心和上海一家律所试点运营。

科大讯飞的超脑平台对接了500余家厂商，京东也联合宇树开了线下门店。大脑可以外接，不是非得自建。

那42亿到底在买什么？

2025年，具身智能行业融资325起，金额近400亿元，同比暴增326%。

大摩在2026年展望中说得明白：行业焦点正从2024年的原型机、2025年的"身体"硬件，转向2026年的"大脑"研发。缺乏明确商业化路径的企业将逐步被淘汰。

当全行业都在抢"大脑"叙事权的时候，42亿不是在买技术领先，是在买不被淘汰的入场券。

翻跟头上不了产线

入场券买到了，但检票口已经排起了队。

台积电董事长的评价最直接：内地企业一直弄机器人跳来跳去，"没用，好看头而已"。他补了一句：全球95%的机器人"大脑"由台积电制造，因为可靠性不能疏忽。

这是来自芯片供应链顶端的冷眼。

翻跟头能上春晚，但上不了产线。

金沙江创投朱啸虎更决绝，批量退出人形机器人公司，直言行业估值炒得太高。

宇树内部，老股东因嫌估值过低否决了70亿元融资计划，倒逼新资本接受更高价格。聪明钱在离场，价格却在涨。

420亿估值对应约70倍市盈率，行业平均是45倍。贵不贵？看跟谁比。优必选市值583亿，五年累计亏损50亿，人形机器人2024年全年交付量10台，贡献收入3500万。

583亿市值，10台机器人。在这个行业，市值和盈利能力之间的换算关系，暂时还靠信仰维持。

但宇树不是优必选。G1人形机器人年度发货超5500台，全球首位。四足累计销量超三万台，全球第一。它是行业里少见的既有故事又有流水的公司。

问题藏在收入结构里。2025年前三季度，人形机器人73.6%的营收来自科研教育，行业应用只占9%。

G1的租赁价从春晚后1万元一天暴跌到不足2000元一天。租赁商反馈：观众开始问机器人能不能干农活、带娃。

5500台的销量数据虽然好看，但七成卖给了实验室。当观众从"它会翻跟头"变成"它能不能擦桌子"，才是估值的压力测试。

IPO前夕，宇树突获11项发明专利授权，其20项发明专利中审查周期最快仅54天，发明人一栏写着"请求不公布姓名"。

大摩翻倍上调2026年中国人形机器人销量预期，从1.4万台至2.8万台。集邦咨询预测全球出货量有望突破5万台，增长超7倍。

但大摩同时指出，2025年下半年中国集成商宣布的订单总额虽超20亿元，许多订单并未完成交付，部分为执行确定性较低的"框架订单"。

前景很大。距离兑现，也很远。

2026年，正是宇树成立的第十个年头。王兴兴在招股书致投资者信中写道："当下，正逢全球AI与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。"

从两万块到42亿，从一台XDog到"更高级文明的黎明"。王兴兴的故事和宇树的估值押的是同一件事：明天比今天大得多。