北京
国家知识产权局信息显示，成都朴为科技有限公司申请一项名为“基于色带与激光SLAM的导航方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121720477A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于定位导航技术领域，涉及基于色带与激光SLAM的导航方法、系统、设备及介质，包括：根据激光点云通过激光SLAM算法构建占据栅格地图；获取各动态区域和各站位；将两站位之间的路径布设为路线，将动态区域内的路线布设为色带；根据占据栅格地图，获得初始位姿；基于初始位姿、占据栅格地图和色带，通过混合定位导航模块中跟踪定位模块和扩展卡尔曼滤波器，得到实时位姿。本发明在动态区域内通过视觉检测模型识别色带得到第一定位位姿，在动态区域外通过当前激光点云与占据栅格地图匹配得到第二定位位姿，通过扩展卡尔曼滤波器进行位姿矫正，解决了现有移动机器人自主定位导航的精准度低、成本高、适用场景有限的问题。
天眼查资料显示，成都朴为科技有限公司，成立于2020年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，成都朴为科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目10次，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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