谁在卡位人形机器人①｜12家企业估值百亿，聪明钱涌向“大脑”

进入2026年，人形机器人赛道愈发热闹，资本持续“跑步”入场。

3月10日，魔法原子和灵初智能先后披露融资消息，而此前一周，银河通用宣布完成25亿元融资，刷新了国内具身智能机器人行业的单轮融资纪录，投后估值超过200亿元。

三笔大额融资接连落地，再次将市场目光聚焦于持续升温的人形机器人。据IT桔子数据，2025年全年，人形机器人赛道融资呈现爆发式增长，融资规模超过511亿元，这一数字是2024年的3.5倍。截至3月12日，2026年年内融资规模已接近300亿元，短短两个多月便实现了去年全年近六成的融资额。

一年多时间，流向产业链的热钱出现明显分化。新京报贝壳财经记者梳理2025年至今的249起人形机器人融资事件发现，资本正加速向“让机器人更聪明”的具身智能大脑环节集聚，多个头部企业估值迈入百亿级。

不过，更多企业融资则停留在早期轮次，整体估值偏低，其中不乏专注于灵巧手、高精度螺丝等关键零组件的公司。这些相对冷门的细分领域，恰恰是当前制约人形机器人执行能力和规模化落地的核心瓶颈。

今年政府工作报告首次提出“打造智能经济新形态”，明确提出“促进新一代智能终端及智能制造装备发展”。在人形机器人投资热潮中，资本如何选择技术落点，哪些企业已率先拉开身位？

融资卡位，具身大脑已吸金百亿

2026年开年，融资更多流向人形机器人行业的关键卡点。新京报贝壳财经记者梳理发现，年内该赛道超半数的投资，涌向了决定机器人“智商”与“动手能力”的两大细分领域——具身大脑与灵巧手。

具身大脑是资本押注的“头号热门”方向，今年不到三个月，单轮超15亿元的融资至少出现4笔，其中3笔投向这一方向。截至3月12日，聚焦具身大脑研发的企业合计融资额达到104亿元，已接近去年全年水平。

具身大脑决定了人形机器人的智力水平，机器人能否理解环境、规划任务、作出决策，首先取决于这一层能力。资本的流向选择，折射出行业对技术瓶颈的排序。多家券商研报指出，大脑是当前具身智能发展的核心短板，也是具身智能时代机器人区别于传统程序控制机器人的关键。宇树科技创始人王兴兴也曾表示，智能体机器人当下和未来面临的最关键挑战是机器人大模型，这也是限制人形机器人大规模应用的最大阻碍。

灵巧手是另一处绕不开的技术卡点。今年不到三个月，聚焦灵巧手研发的企业融资额已达到去年全年的八成。不过，这一增长主要由头部企业拉动。2月，灵心巧手完成15亿元B轮融资，大幅推高这一细分赛道融资额。

作为人形机器人的末端执行器，灵巧手直接影响精细操作、复杂任务执行和人机交互能力，被视为人形机器人替代人类劳动的关键部件。东吴证券测算，从远期看，灵巧手占整机成本的比重可达20%至30%，仅次于身体执行系统，是最重要的硬件之一。

不过，相比全栈和具身大脑，灵巧手领域的融资盘子仍然偏小，2025年为21亿元。东吴证券认为，目前灵巧手行业技术路径尚未完全收敛。

同时，在简单工业场景中，夹爪因成本和稳定性更具优势，高自由度灵巧手则更适用于复杂场景。叠加寿命、成本和量产工艺等问题，现阶段灵巧手领域的融资仍主要集中在少数头部公司。

热度向头部公司集结，催生12家百亿估值企业

去年以来持续升温的人形机器人融资热潮，讲述的不是一个产业链“齐头并进”的故事，而是一场围绕关键技术能力和头部企业展开的资本筛选，这也催生出一批更具想象空间的智能层企业。

新京报贝壳财经记者根据IT桔子数据及公开资料梳理发现，当前已有12家人形机器人企业跨过百亿估值门槛，其中6家完成了全栈布局，5家从具身大小脑的自主研发竞争中脱颖而出。以银河通用为例，在2026年春晚展示自主决策能力、开年完成最新一轮融资后，估值已达225亿元。

智能层企业聚焦具身大脑模型研发，执行层企业则注重提升机器人的精细控制力。从估值抬升速度来看，智能层企业和执行层企业走出了明显分化的曲线。其中，具身大小脑和部分全栈企业往往能在相对靠前的轮次拿到更高估值，资本愿意为“让机器人更聪明”的技术上限提前支付溢价。

相比之下，执行层的融资节奏明显偏慢。机械臂、关节、感知系统、灵巧手等环节，关系到抓取、装配、感知和更精细的运动控制，是人形机器人走向商业落地绕不开的部分。但从融资情况看，这些细分领域的企业不少仍停留在A轮，热度集中于少数头部公司，融资规模较小、吸金能力偏弱、估值整体偏低。

智能层先跑、执行层爬坡，资本不爱硬件？

今年1月，北京航空航天大学教授王田苗在接受媒体采访时称，一级市场走向资本市场名额有限，资本正加速向头部企业和上游核心部件集中。从人形机器人的融资分化来看，智能层先跑，执行层还在爬坡，赛道整体呈现出明显的头部集中。

“本轮人形机器人热潮的底层驱动力，是市场对其‘智能性’的高度期待。”东吴证券在去年8月发布的一份研报中如此总结。

多家券商在讨论机器人商业化前景时，反复提到智能发展可能带来的“泛化能力”。其中，华泰研究指出，“大脑”是机器人任务级交互的核心，能够显著提升其通用性；东吴证券则称，大模型在机器人载体的应用研发，使其从传统“控制刚、泛化弱”的工业设备，转变为适应不同场景的通用智能体。

对投资人而言，“具身大脑”不是单一的零部件，而是可以跨本体、跨场景复用的底层能力，具备“一脑多用”的平台化想象空间。

相比之下，机械臂、灵巧手、关节、感知模组等决定机器人执行能力上限的环节，虽然同样关键，却更容易被资本按供应链逻辑定价。多家券商在研报中均提到，这些硬件方向未来能否跑出头部企业，关键不只在于突破技术难点，更在于成本控制和量产能力。仅就当下来看，硬件链条普遍面临技术路线尚未收敛、使用寿命低、价格压力大等问题，也使得资本在估值上更趋谨慎。

新京报贝壳财经记者 杜晓彤 董怡楠

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设计：许骁 董怡楠

编辑：王进雨

校对：杨利