北京
图为理想汽车
文 | 肖漫
编辑 | 李勤、杨轩
又一位理想高管加入具身智能行业。
36氪汽车独家获悉，前理想智驾端到端负责人夏中谱将加入具身智能公司「无界动力」。
无界动力成立于2025年，由前地平线副总裁张玉峰创办，目前，该公司已完成三轮融资，投资方包括红杉、高瓴等知名机构。无界动力聚焦于构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，提供软硬一体的具身智能解决方案。
夏中谱是在2025年年中离开理想汽车，此后一直在中科院从事世界模型和强化学习方向的研究工作。有多位知情人士告诉36氪汽车，夏中谱从理想离职后，有多家头部车企曾投去橄榄枝，但夏中谱在接触之后均未加入。
伴随着夏中谱去向尘埃落定，离职的理想智驾战队核心成员已悉数完成向具身智能行业的跨越。
在当前具身智能创业浪潮中，理想汽车智驾体系出身的高管正受到资本市场的高度关注——前理想汽车智能驾驶总裁郎咸朋投身具身智能行业后已获得多轮融资；由贾鹏、王凯创办的至简动力半年内获得5轮融资，累计融资20亿人民币。
有投资人认为，汽车行业出身的团队具备极强的AI工程化与大规模量产经验，而理想汽车又是业内少有从0到1走过智驾自研全链路的车企，其原班智驾团队具备“打胜战”的能力。
夏中谱在理想期间是端到端（End-to-End）架构落地的关键人物。他在 2023 年加入理想，负责下一代智驾技术预研。2024年2月，夏中谱在理想智驾受内外部质疑的情况下临危受命，任端到端负责人。
夏中谱带领团队在不到一个月内研发出端到端Demo，并快速迭代，最终在7月完成量产交付，耗时约100天。此次研发成果让理想完成了从“规则驱动”到“端到端大模型”的关键跨越。
凭借技术输出，夏中谱在理想两年内职级从P9（对应理想新职级体系19级）升到了21级，这种升职速度在内部并不多见。
离开理想后，夏中谱一直投身于世界模型研究，他认为，这是解决自动驾驶和机器人泛化问题的终极钥匙。
“使用大模型方法建模物理世界，通过自身与物理世界的交互预测世界发展变化，进而通过决策影响世界朝着对自身有利方向发展。如果世界模型做到这个层面，自动驾驶和机器人相关问题都是可以解决的。”夏中谱曾向36氪汽车表示。
这与无界动力正在探索的技术路径高度契合。无界动力创始人张玉峰曾指出，制约具身智能泛化的核心，在于模型对物理规律的深度认知。
目前，无界动力正在构建内嵌隐式世界模型的端到端多模态大模型，旨在实现细腻的动作生成与物理规律内化。
就在本月，无界动力与多模态大模型与世界模型公司生数科技宣布达成全面战略合作，双方将共同构建基于多模态生成式世界模型的具身智能技术基座。夏中谱的加入，无疑为这场“物理大模型”的竞赛注入了新的变量。
由于底层架构与具身智能的高度重合，智驾领域的端到端与世界模型经验，正成为机器人进化的“加速键”。
如今，夏中谱、郎咸朋、贾鹏等理想系智驾高管已悉数入场。在具身智能的浪潮下，昔日的队友在新的战场上已经换位成为对手。
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