有的人形机器人还在“找班上”，迪士尼雪宝已经开始“营业”了

雪宝，“活”得很突出。

文｜莘歆

编辑｜姚赟

来源| 盒饭财经（ID：daxiongfan）

头图及封面来源 | 迪士尼

还记得英伟达GTC 2026舞台上的雪宝机器人吗？

对，就是那个来自迪士尼电影《冰雪奇缘》的雪人Olaf（中文名雪宝），刚和黄仁勋在台上互动的那个IP化的机器人。

图片来源：英伟达 GTC2026 截图

它马上也要上班了。

迈着小碎步，挥舞着树枝小胳膊，迪士尼最硬核打工人雪宝就这样摇摇晃晃地来上班了。看到护栏外站了一群人，它一个个主动上前打招呼。看到有人用镜头对着它拍照，就立刻挑眉瞪大双眼、张开手臂歪起头，摆出拍照的姿势。

图片来源：YouTube截图

在国内外各大社媒平台，多个网友曝出雪宝已经现身巴黎迪士尼乐园，在防护栏区域内演示，每30分钟就会出现一次。与游客见面时，雪宝机器人全程动作流畅自然，表情丰富生动，简直就是从荧幕中走出来的。

没想到，迪士尼直接给具身智能行业找到了一个新的岗位。

华特迪士尼幻想工程（WDI）官网显示，3月29日，雪宝机器人将在巴黎迪士尼迎来它的第一次正式营业。后续还会入驻香港迪士尼。

华特迪士尼幻想工程（WDI）研发高级副总裁Kyle Laughlin曾表示，在过去，通常需要在电影上映数年之后，他们才能推出相应的线下交互体验。而目前，在强化学习技术的支持下，观众在刚看完电影时，就能看到他们（迪士尼）推出的相应角色机器人。

通过雪宝机器人，迪士尼让动画IP角色走入现实世界成为可能。而这也恰好证明，机器人不仅可以是解放人类双手的生产力工具，还能是角色本身，是一个IP叙事的载体和延续。

有“活感”的雪宝机器人

雪宝机器人的“活感”，“活”得很突出。

除了能走路和做各种搞怪表情，雪宝机器人还能和人对话，有时甚至会幽默地开玩笑。

走在路上，它会主动打招呼并介绍自己：“Hi everyone, I’m Olaf.”

“I like warm hugs!” 这句雪宝在电影中的经典台词也被带到了现实中。

当找不到回去的方向时，它也会感到尴尬“This is embarrassed.”但社牛从不担心迷路，它会主动向人求助 “Which way is north?”然后继续摇摇摆摆地沿着路人指的方向走去。

视频来源：YouTube

在GTC大会的舞台上，雪宝还和英伟达CEO黄仁勋进行了一次实打实的互动。

黄仁勋向雪宝介绍它的来历时，雪宝机器人调皮地说“I was just about to say that（我正想说这个）”。听到了一堆关于自己的介绍，脱口而出“I’m a snowman, not a snowclopedia（我只是一个雪人，又不是雪人百科）”。

视频来源：英伟达

这怼得相当丝滑。

雪宝能够如此流畅地与人对话，背后离不开工作人员提前预录的大量台词。

Kyle Laughlin在科技新闻博客平台gizmodo的采访中提到，他们请来了《冰雪奇缘》中雪宝的配音演员Josh Gad，让他提前录制了大量台词和幽默的笑话。在实际对话中，雪宝还是由真人远程遥控的。操控者会根据游客和雪宝的对话选择合适的台词回复。

亮相GTC大会后，雪宝在网络上也收获了诸多好评：“好想养一只啊！”“这才应该是上春晚的机器人”“我感觉比动画还可爱”……

无论是外形，还是对话，机器人雪宝和《冰雪奇缘》中的雪宝都没什么不同，就像从“阿伦黛尔王国”逃出来的活体一样。网友也给雪宝机器人取了一个很形象的新名字——活雪宝。

这样的“活感”，主要得益于创新机电一体化设计（Innovative Mechatronic Design）和深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）技术。前者为雪宝机器人打造了一个还原原貌的“肉体”，后者则让雪宝在虚拟世界中自己学会了站立和走路，而不用程序员手敲代码。

消失的对称：藏在泡沫裙摆下的“空间魔方”

雪宝的“活感”，在肢体上也有直观感受。

想象一下，如果把你的右腿取下来，反向安上（膝盖朝后），左腿保持不变，你将如何走路？是不是觉得倒反天罡。在人类世界，这是一个十分离谱的操作，因为这样根本走不了路，甚至都站不稳。

但就是这样一个违背人类行走常识的行为，成了迪士尼成功打造雪宝机器人“肉身”的关键之一。

为什么要用这种方式来设计雪宝机器人的腿部结构？这要归因于它独特的身体构造。

以当前的科技水平，造一个机器人“肉身”并不难。难的地方在于雪宝并不是一个“人”。

《冰雪奇缘》中的雪宝是一个雪人动画角色，它没有双腿，身体由3个相互独立、大小不一的雪球组成，头大脖子小，胡萝卜鼻子和树枝手臂，还有眉毛等身体零件也都可以随意拆卸组装。

图片来源：D23

从科学的角度来看，在有重力和摩擦力的物理世界，雪宝这样的结构是反物理规律的。3个相互独立的雪球堆叠在一起，如果没有支撑，在重力的影响下会滚落，特别是在头还很大的情况下。没有腿的雪人也是无法行走的，更别说在电影情节里，雪宝的身体还能被随意挤压和拉长，为了配合不同的电影情节，雪宝既能像一个球一样在地上滑动，也能像人一样行走。

雪宝的这些设计在现实世界是无法作为一个直立行走的个体而存在的。

因此，如果要把电影里反物理规律的雪宝变成现实中能直立行走的机器人，迪士尼研发团队就不能像设计人形机器人一样来设计它。

为了让机器人长得像电影中的雪宝，迪士尼研发团队隐藏了所有的机械部件，用聚氨酯泡沫外壳来塑造雪宝机器人雪白的外观， 另外采用了一种创新机电一体化设计来塑造藏在“泡沫裙”里的机身。

图片来源：迪士尼官网

传统的人形机器人双腿都是镜像对称结构，但雪宝的下半身空间有限，没法并排塞进两套驱动器，因此迪士尼研发团队设计了一种非对称六自由度腿部结构。它两条腿的髋关节和膝关节的方向是相反的，也就是左腿的髋关节驱动器朝后、膝盖朝前，右腿则相反。就像一个魔方一样相互咬合。

图片来源：YouTube截图

在这种结构设计下，雪宝两条腿的髋关节和膝关节分别错开来，避免了关节处驱动器的碰撞。

雪宝的手臂、眼睛和嘴巴的运动，用的是精密的连杆系统远程操控的。

什么意思呢？

机器人没有运动神经，它的腿部、身体、手臂、眼睛、嘴巴等器官的运动都是通过执行器，也就是电机提供动力来驱动的，每一个能活动的关节都需要一个电机来支持。就像汽车需要发动机才能开动一样，机器人需要电机才能行走和做出各种动作。

图片来源：Disney Research Imagineering

但是雪宝的身体结构特殊，有些身体部位没法直接在关节上安装电机，所以只能将电机放在躯干，用连杆来驱动关节活动。

比如，雪宝机器人的肩部没有足够的空间来安装执行器，所以迪士尼研发团队将这个执行器放在了躯干，也就是雪宝的肚子里，另外用球形五杆结构（五根连杆组成的“闭环回路”，能够上下、左右自由旋转）来驱动手臂，电机转动带动连杆，连杆像手指拨动木偶一样，在肩膀这个关节上推动整个手臂活动。

图片来源：英伟达 GTC 2026 截图

嘴巴用的则是一个单一的执行器同时来驱动上下颚，下颚由执行器直接驱动（也就是在下巴的关节处直接连着一个电机），上颚则用四杆机构耦合驱动，即用一套四杆联动的机械装置把上腭和下巴连在了一起。当下巴张开时，这套联动结构会自动牵引上腭产生一个微妙的位移或形变，看起来像是雪宝在张嘴说话。

值得注意的是，雪宝机器人的树枝手臂和胡萝卜鼻子，还有纽扣、眉毛和头发都是磁吸的，完美契合了电影中胳膊和鼻子能拔下又接上的搞笑雪宝形象。

据迪士尼研发团队公布的技术论文介绍，最终打造出来的雪宝机器人身高有88.7cm（不含头发），和电影中的雪宝一样大，重14.9kg，拥有25个自由度（即全身拥有25个可以独立活动的“关节”），其中两条腿一共就有12个自由度。难怪雪宝走起路来健步如飞、身姿婀娜。

曾在赛博空间里“百万次重生”

雪宝学习走路、站立时，和大部分机器人学习走路一样，跌倒是常态。但不一样的是，它并不是一开始就拥有“肉身”，直接内外磨合学习。

和我们人类一样，雪宝机器人也有“大脑”和“小脑”。

只不过，雪宝机器人的“小脑”是“AI脑”。它这个“AI脑”并不是我们日常熟悉的ChatGPT这种大语言模型，而是深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）策略模型。深度强化学习模型让AI可以在虚拟的复杂环境中不断“试错”并获取奖励，自主学会如何达成目标。

例如，在雪宝接受训练之前，它还是一个“大脑发育不全”的婴儿，它的这个“AI脑”也只是一堆毫无意义的随机数字而已。

若此时把这个“AI脑”装进雪宝的身体里，会发生什么？

由于没有学过如何站立和走路，雪宝会像癫痫发作一样原地抽搐，或者直接一头栽在地上。

为了防止雪宝机器人学习走路时在现实环境中摔坏，迪士尼研发团队在Newton仿真框架的基础上自主开发了一个叫做Kamino的模拟器，用来训练像雪宝一样需要在复杂环境下走路的机器人。

在这个模拟器里，迪士尼工程师生成了几千个雪宝的数字分身，让它们在里面学习站立和行走。

图片来源：YouTube

具体是怎么做的呢？

图片来源：Gemini

首先是工程师把动画师画好的动作作为“满分范本”喂给 AI，让AI 在虚拟世界里自己训练，目标是走得像给到的“满分范本”。就和学生考试时的目标是满分一样。

设定了目标后，就该开始学习走路了，这个过程中用到了PPO（近端策略优化）。它类似一个“纠错大师”，在AI踏出第一步的时候就盯着它，给它打分，如果走得稳、走得像，就加分，反之就狠狠扣分。

视频来源：YouTube@DisneyResearchHub

为了实现高分目标，AI只能不断纠正自己的行为，让自己贴近“标准答案”。就像一个老师盯着学生做题一样，看到哪个步骤开始错了，就指出来，直到计算出正确答案。

但考虑到机器人走路时容易导致电机温度过高被烧坏，并且会发出咔嚓咔嚓的机械声影响体验，工程师另外给AI设置了两套奖励机制：热感知策略（Thermal-aware Policy）和冲击减少奖励（Impact Reduction Reward）。

工程师在算法里设定了一个“80℃”的红线，让AI随时盯着自己脖子的温度，一旦快要到80℃，它就会自己换个姿势来降降温。所以当你看到雪宝突然“歪歪头”的时候，你以为它在卖萌，其实人家是“太热了”。

图片来源： Disney Research Imagineering

图片来源：YouTube截图

同样，为了让雪宝在现实中走起来不会像普通机器人那样发出“咔嚓咔嚓”的声音，工程师给AI定了一个规矩：谁走路声音大就给谁扣分。回到上面学生考试的例子，试卷是满分，答对加分答错扣分，但影响分数的不仅是答案的对错，还有书写好坏，字写得好给分就高一点，写得潦草给分就更低，为了拿到更高的分数，学生往往会把字写得更工整。

图片来源： Disney Research Imagineering

同理，AI为了拿到满分，它会在走路时尽可能让自己轻轻地着地。所以你现在看到的雪宝机器人，走起路来就像一个轻盈的雪人。

由于现实世界不总是平地，会有坑坑洼洼和上下坡，工程师还会故意在模拟器里推雪宝、让地面变滑，或者给它背个重包，强迫它在各种复杂情况下寻找平衡。

在这个模拟器里，由于算法的迭代速度很快，所以雪宝的数字分身们能在很短的时间内就学会人类需要几年才能掌握的走路技能。

除了这个“AI脑”让雪宝自己学会走路和保持平衡，雪宝机器人还有一个“传统大脑”。这个“大脑”主要负责雪宝眨眼、动眉毛和说话等。简单来讲就是，雪宝机器人的眨眼、挑眉和张嘴说话等表演动作都是用传统方法来实现的，即工程师提前录入相应的动作，雪宝在现实中表演时工作人员用遥控器远程操作。

不拼体力拼“演技”

一边在虚拟世界死磕到底，一边为了反物理定律的结构而“反人类”，迪士尼研发团队在“复活”雪宝这件事上煞费苦心。这么大费周章，就只是为了做一个像“雪人”一样的机器人吗？

Kyle Laughlin曾在采访中提出，WDI始终以故事为出发点，“首要任务是打造能够赋能‘幻想工程师’（Imagineers）的叙事技术，让它们真正为角色注入灵魂”。

图片来源：Disney

雪宝是一个机器人，但它更是雪宝，是一个能走路、能说话、有情绪有性格的“生命体”。在动画电影《冰雪奇缘》的叙事里，雪宝是艾莎和妹妹安娜儿时一起堆的雪人。艾莎用魔法赋予了它生命后，它成为了一个能跑能跳、会说话的雪人，乐观幽默。

雪宝在现实世界“重生”后，它依然是那个“喜欢夏天”和“温暖拥抱”的雪人。机器人只是雪宝IP一种新的呈现形态而已。迪士尼想要的不是一个机器人，而是活灵活现的雪宝。

放眼整个具身智能机器人行业，如今行业巨头们对机器人的角逐主要都还停留在工业和服务领域，多以功能性和实用性为主。少数进军娱乐场景的具身智能机器人，如宇树科技G1人形机器人登上王力宏演唱会舞台伴舞。

视频来源：@imxiaohu

工业领域和服务领域的机器人更加强调专业性和实用性，虽然市场需求旺盛，但其商业化还存在诸多现实困境。宇树科技创始人王兴兴曾在公开分享会上提到，“人形机器人发展还是比较早期，马上要在工厂或者家里用起来，在全球范围内都还是一件不太现实的事”。

SAP（思爱普）和创业邦联合发布的《2025具身智能机器人场景应用白皮书》也指出，当前具身智能机器人规模化落地还存在数据稀缺、物理AI与商业AI的鸿沟等挑战。

迪士尼此次推出的雪宝机器人则走了另一条路。

它既不能进行高难度的工业级操作，也无法为人类“端茶送水”。但它从故事出发，依托电影剧情，建立了一套自己的IP叙事，让自己“活”了过来。例如，在把《冰雪奇缘》中有关雪宝的数据都喂给机器人之后，雪宝机器人以为自己就是雪宝。

一旦这套商业模式跑通了，那么米老鼠、漫威英雄等迪士尼乐园的许多其他IP就都能通过机器人的形式进入到现实生活中。

现在新一代消费群体越来越愿意为“情绪价值”付费。根据中商产业研究院的数据，全球IP经济市场规模已从2020年的7626亿元增长至2024年的10608亿元，当时预计2025年将达到11630亿元。《2025年IP潮玩经济市场洞察报告》指出，2024年中国IP潮玩市场规模达678亿元，预计2027年突破千亿，核心消费群体为一线及新一线城市21-35岁中青年，超八成消费者单次消费超200元。

参考资料：

1.Walt Disney Imagineering Debuts Next-Generation Robotic Character, Olaf, Disney

2.Walt Disney Imagineering Brings ‘Frozen’ Olaf Robotic Character to Life, Disney

3.Olaf: Bringing an Animated Character to Life in the Physical World, Disney Research Imagineering

4.We Met Disney’s Most Advanced Robot Yet: Olaf From ‘Frozen’， Gizmodo

5.《穿越热潮：2025具身智能机器人场景应用白皮书重磅发布》，创业邦

6.《宇树科技王兴兴在浙江上了一堂什么课》，盒饭财经

7.《〈2025年IP潮玩经济市场洞察报告〉解读：千亿扩容，情绪消费驱动增长》，大数读研报

8.《AI×IP：一场关于“可计算内容”的产业革命正在发生》，极新

9.《马斯克看呆！ 宇树机器人炸场王力宏演唱会，大秀空翻热舞，4000万海外网友围观》，APPSO

欢迎在评论区留言~如需开白请加微信：YPYP01234567