北京
作者 | 林晴晴
编辑 | 袁斯来
硬氪获悉，情绪陪伴场景小型具身机器人公司「青心意创」已于近期完成Pre-A轮融资，本轮融资由厚雪资本和天际资本领投，老股东乐朴资本持续跟投，新辉资本担任长期财务顾问。本轮融资将主要用于超小型双足陪伴机器人的产品研发及技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充。此前，公司已完成由初心资本、乐朴资本及多位科技领域个人投资者参与的天使轮融资。
「青心意创」核心团队于2024年初组建，将前沿的具身智能以及自动驾驶大小脑协同软硬件等全栈技术能力应用于陪伴机器人的研发与探索，在全球率先实现了直膝行走，并首创强化学习“情绪步态大模型”，完成了情绪步态生成、全身运动控制及多模态交互等核心算法的验证与集成。目前，公司正推进首个具身角色智能机器人的开发，其初代版本已完成全栈自研及模型搭建。
伴随城市独居人口增加与情感消费趋势显现，具备交互能力的陪伴型机器人市场关注度逐步提升。目前市面上相关产品主要分为两类：一类是基于大型语言模型的桌面智能硬件，交互以语音为主，形态固定；另一类是采用轮式底盘的移动机器人，运动能力与拟人化表达有限。整体行业尚处早期，产品功能同质化较明显，且多集中于中低价格带。同时，具备更强通用性与行动能力的人形机器人，因技术复杂度高、成本高昂，短期内难以实现消费级普及。如何在技术可行性与用户情感需求之间找到平衡点，成为具身智能公司们探索的方向之一。
硬氪了解到，「青心意创」的研发路径沿用了软硬件协同的平台化思路。公司以高约1.5米的通用具身人形机器人“ORCA”为技术基座，将整套技术栈下沉，开发首款针对情绪陪伴场景的小型机器人。团队自主研发了高扭矩密度的超小型关节模组，将具身智能的双足运控能力集成至身高80cm以内的机器人本体中。整机采用无棱角设计，表面覆盖多层软绒材质，视觉上具有较高的辨识度与亲和力。机器人搭载多模态感知系统与三模一体Agentic OS智能体，未来也将搭载自研世界模型，可融合听觉、视觉、触觉等多维感知信息，实现自主寻人、低功耗陪伴等全自主能力，并可通过语言、表情、动作实现多维输入表达。
“Amoo”宣传海报（图源/企业）
商业策略上，「青心意创」的小型具身机器人产品定位在高端价格区间，目标客群主要为一线大城市高消费能力独居中青年及家庭人群，根据用户亲密度模型自适应交互方式，后期可拓展至全年龄段。除了硬件销售，「青心意创」也考虑采用硬件结合订阅服务的模式，以提供持续的交互内容与软件更新。渠道方面，计划通过线上内容平台与线下高端零售渠道进行推广，并已与部分时尚品牌及IP方探讨外观联名合作。此外，其技术平台也计划向商业展示、养老陪伴等B端场景拓展。产品预计将在今年内正式发布并逐步推进量产。
AWE现场（图源/企业）
团队背景层面，创始人兼CEO牛腾昦为90后剑桥大学博士，曾于华为自动驾驶团队负责决策规划算法研发及工程化产品落地；核心技术团队具备具身智能全栈领域能力，包括伯克利机器人研发实验室及头部自动驾驶公司核心成员；产品及营销团队来自字节、华为、小红书、TikTok、蔚来等一线平台，具备从0到1的产品打造及商业化落地经验。
目前，「青心意创」已开始筹备新一轮融资，以支持团队扩张、世界模型迭代、产品研发和推进量产。
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