“造一台，卖一台”，“人形机器人第一股”宇树科技IPO来了！

21世纪经济报道记者 赵云帆 报道

3月20日，上交所官网信息显示，杭州宇树科技有限公司（下简称“宇树科技”）的科创板上市申请已获受理。

据悉，宇树科技采用了近期创新的预审制度，并且披露招股书时已经进行过两轮问询，并完成两轮答复。此前首个采用预审制度的企业为长鑫科技。

也或因采用预审制度，宇树官方社交媒体披露的“年底前披露招股书”，出现了善意的“跳票”。

目前，宇树上市进程进入新阶段，启动招股进度或“极为神速”。若上市成功，宇树科技有望成为A股“人形机器人第一股”。

高盈利的新锐

申报材料揭示了宇树科技近年来的业绩增长轨迹。

2022年至2025年，公司营业收入保持强劲攀升态势。2025年1-9月，公司实现营业收入超10亿元，扣除非经常性损益后的净利润为4.31亿元。

此外，公司预计2025年度全年营业收入将超过17亿元，实现扣非净利润超6亿元。

此前，公司CEO王兴兴曾在IPO前透露，作为前沿科技公司，其2025年营业收入已经超10亿，且公司已经开始盈利。

在盈利质量方面，公司毛利率从2023年的44.22%提升至2025年的60.27%。现金流方面，2023-2025年经营现金净流入持续攀升，2025年1-9月实现经营活动现金净流入4.28亿元，2025年度实现经营活动现金净流入超6.7亿元。

公司的收入主要来源于高性能通用机器人产品的销售，具体可划分为四足机器人和人形机器人两大品类。2025年1-9月，人形机器人业务收入规模首次超越四足机器人，成为新的业绩增长点。同期，人形机器人产销率超过95%，基本实现“产一个卖一个”。

销量数据显示，报告期内，公司四足机器人累计销量超3万台。人形机器人自2023年启动量产后快速放量，截至报告期末累计销量近4000台，其中2025年度发货量超过5500台。

实至名归的“第一股”

宇树科技自2024年春晚以来，即被称为人形机器人“第一股”。仅从财报数据来看，“第一股”实至名归。

根据申报材料援引的市场数据，宇树科技在四足机器人和人形机器人两个品类的全球市场份额均排名第一。公司产品已覆盖全球众多顶尖科技公司与科研机构。

具体数据方面，2025年1-9月，公司实现境内收入7.02亿元，境外收入4.53亿元，全球化布局成效显著。

从募投计划来看，本次IPO，宇树科技拟募集资金总额为42亿元。募集资金将主要用于三个方向。

首要方向是研发。其中，超过20亿元募集资金将投入“机器人‘大脑、小脑、本体’核心技术研发及新产品研发项目”，重点攻坚具身智能大模型等底层技术。整体上看，约85%的募集资金将专项用于研发投入。

其次为产能建设。公司计划将部分募集资金用于“机器人制造基地建设项目”，项目建成后预计可实现年产7.5万台人形机器人与11.50万台四足机器人的产能规模。

除此之外，宇树科技还披露了更多公司技术研发和商业闭环信息。

招股书称，宇树科技的技术壁垒建立在全栈自研基础上。公司自主研发了涵盖具身智能、强化学习、运动控制、感知交互的核心算法，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心部组件。

记者获得的相关资料显示，在被视为机器人“大脑”的具身智能大模型领域，公司进行了双线布局，包括“世界模型-动作”（WMA）架构和当前行业主流的“视觉-语言-动作”（VLA）架构。公司已开源发布了相关模型，并在GitHub等开源社区获得关注。其UnifoLM-VLA-0模型在LIBERO基准测试中取得了平均98.7的成绩。

公司通过核心部组件自研自产的模式，实现成本控制与技术快速迭代。目前，公司已完成从技术研发、规模化量产到商业落地的全产业链闭环。

在此基础上，宇树科技正从产品供应商向“产业生态构建者”拓展，通过搭建开放技术平台，联动产业链上下游企业、科研机构及开发者，构建协同生态。

根据申报材料，宇树科技未来的发展方向是成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业。公司战略将围绕四个维度展开：持续加码“大脑、小脑、本体”等核心技术与新产品研发；建设自动化、智能化的生产基地；优化运营体系并吸引高端人才；以及完善全球销售与服务网络布局。