百亿独角兽，为人形机器人放「手」一搏

「核心提示」
灵巧手赛道的技术路线还没有收敛，谁能率先跑通规模化交付，谁就能卡住机器人“手”的核心生态位。

作者 | 张经纬

编辑 | 邢昀

手是人体中最精密的部位，双手54块骨骼，占全身骨骼总数的四分之一。而当人形机器人试图复现这份灵巧时，“手”却成为最难跨越的关卡之一。

强如特斯拉，也在这只手上栽了跟头。Optimus的量产计划一推再推：2025年三季度，马斯克确认第三代产品设计定型将延后至2026年一季度。卡住脖子的，正是那只手，据科技媒体The Information报道，在分拣快递训练中，灵巧手的使用寿命仅6周，单只成本却超过6000美元。

寿命短、成本高、自由度不足，让无数“身体强壮”的人形机器人，沦为空有架子却干不了活的“半成品”。这也让灵巧手成为撬动具身智能产业重要的杠杆。

今年2月，一家名为“灵心巧手”的国内公司完成15亿元B轮融资，估值冲破百亿，成为灵巧手领域估值最高的公司。

灵心巧手受到资本追捧，实际上是大家在押注灵巧手赛道谁能最先从“实验室定制”走向工业标品。

至于灵心巧手能否成为真正的“隐形冠军”，取决于2026年的交付数据能否兑现，以及人形机器人行业本身能否如期放量。

1、资本追捧“一双手”

灵巧手正在成为具身智能产业链上十分拥挤的细分赛道。

据芯查查不完全统计，目前全球从事灵巧手研发的企业已超过80家，其中中国占据半数以上份额。

这条赛道的玩家大致分为三类：专注灵巧手研发的独立集成商，比如灵心巧手、灵巧智能、Sharpa等；人形机器人本体公司，比如特斯拉、宇树科技；以及从核心零部件向下游延伸的制造企业，比如帕西尼感知。

资本正在用真金白银为这条赛道投票。2026年2月完成B轮融资的灵巧手赛道头部玩家灵心巧手，距离上一轮融资仅过去7个月，如今公司估值翻了十倍。

周永是灵心巧手的创始人，毕业于华中科技大学。在创办灵心巧手之前，他曾进行过两次创业，第一次是做游戏和社区，第二次是智能室外无人车。

投身前沿科技的动力来自童年，因为哆啦A梦有个想要什么就能拿出什么的魔法口袋，这让周勇梦想用机械复现人类创造万物的工具——手。

公开资料显示，灵心巧手的前期筹备开始于2019年，到2023年，灵心巧手成为独立公司，并在第二年发布了Linker Hand的第一代产品，在2025年初发布了同系列的耐用款（T10、T20）、高端款（Ultra）和入门款（O7），同时筹备融资来支持量产。

除了周永，公司联合创始人团队还包括首席AI架构师苏洋、市场负责人张延柏，前智谱高级副总裁左家平，以及负责产品设计的郏筱佑等人。

其中，郏筱佑属于年轻的00后，2025年本科毕业，曾任中大恒基（北京）数字经济技术发展有限公司董事长，这家公司也是灵心巧手比较早期的股东。在灵巧手领域的发展，让郏筱佑入选“2025福布斯中国30岁以下30人”精英榜。

2025年4月至今，灵心巧手共计融资6轮，累计融资额数十亿元。投资公司包括红杉、蚂蚁、浙江创新投资等。

投资机构看重的首先是赛道。除了人形机器人行业繁荣带来的“错失恐惧症”，更多的是“手”对于人形机器人的重大意义：灵巧手作为机器人的末端执行器，其状态决定了人形机器人最终的生产服务效果。

灵巧手的重要性从成本比重上可见一斑。

目前灵巧手造价约为整机的20%，如果单独考虑运动系统，手部成本更是超过30%。之后随着对手部操作的精细化操作要求提高，这个占比很可能进一步提升。

马斯克曾在多个场合强调了灵巧手的极端重要性。他在财报电话会上坦言：“手部的精细操作是整个设计中最难的部分，要造出一只像人手一样灵巧和干练的手，是一件非常困难的事情。”

在这场竞逐中，谁能率先跑通规模化交付，谁就能卡住机器人“手”的核心生态位。这也是灵心巧手获得资本青睐的关键。

2、“全都要”下的量产突围

据《豹变》了解，目前灵心巧手每月订单在千台规模。主要卖给高校、整机厂商和工厂。

灵心巧手拥有约300到400名员工。从硬件传动到AI算法，数百人只攻一个灵巧手城墙口。

但目前灵巧手的技术还没有收敛到一个最优路线，而是呈现出腱绳、直驱和连杆三路并行的态势。腱绳传动柔性佳、结构紧凑，但长期使用后会发生“蠕变”，导致手部控制精度下降；直驱传动精度高、刚性强，但受限于体积大、散热差；连杆传动刚度高、成本低，但灵活性不足，难以适应复杂抓取场景。

和其他厂商不同的是，灵心巧手将资源投入到所有的技术可能性上，选择“不去赌，全都要”，覆盖市面上全部的技术路线。

这种“不赌路线”战略，明确体现在产品矩阵上：Linker Hand L20采用连杆传动方案，定位科研与工业精细装配；L30采用腱绳传动；L6采用直驱方案，针对高负载工业场景。这种策略的动机是无论技术收敛到哪里，灵心巧手都不会掉队。

但这也意味着研发资源的分散。如果技术路线长期未能收敛，多线布局可能面临技术迭代和产能整合的压力；即使技术路线最终收敛，灵心巧手也可能因为在其他路线上花费大量资源，难以大幅度领先其他竞争者。

技术路线的全覆盖，带来了产品多样化的结果，目前灵心巧手共有7个系列和10余款细分型号，价格分布从3999元到10万元不等。

其中入门系列包括2025年8月发布的O6（6666元，连杆传动，6自由度，全球最轻370g），以及2025年3月工博会发布的O7（8800元，连杆传动，7自由度）。

工业主力系列涵盖L6（1.99万元，6自由度，连杆传动）、L20（4.99万元，连杆传动，20自由度）、L30（10万元，腱绳传动，25自由度）等。

但无论技术路线如何收敛，机械手的最终形态一定是至少和人手一样灵活。中国科学技术大学2025年1月发表于《Nature Communications》的研究明确指出：人手具备23个自由度（若计入手腕运动则为24-27个）。目前做到这个自由度灵巧手的公司有灵心巧手、特斯拉、Shadow Robot、忆海原识、灵巧智能、星际光年等。

在这些厂商中，灵心巧手明确实现了量产，其中最畅销的是入门款O6系列。这款灵巧手售价约6666元，O6 lite更是售价仅3999元，远远低于特斯拉灵巧手的价格。

灵心巧手能将灵巧手的价格打下来，“首先来自中国极低的工业生产成本”。苏洋曾在接受媒体采访时提到：“相比欧美，长三角、珠三角的工业部件价格非常便宜。很多人不知道的是，北京周边也很便宜。”

另一个原因是自研。灵心巧手的核心部件（电机、减速器、电缸、传感器）100%自主研发，并用工程塑料替代传统金属减速器，重量减轻30%—40%，材料成本也从数百元降至几十元。

先实现量产也意味着数据优势。作为“全球唯一月产千台高自由度灵巧手”的企业，灵心巧手能够更早获取大量的训练数据，这是机器人智能发展最稀缺的“燃料”。

3、灵巧手的“天花板”握在别人手里？

灵心巧手跑在了前面，但前方的路并非坦途。灵巧手赛道面临一个根本性的悖论：作为机器人的“手”，它的上限不仅取决于自己有多灵巧，更取决于机器人整机量产了多少台。

如果人形机器人在可见的未来无法形成足够规模的商业价值，灵巧手就只能“望梅止渴”。2026年，灵心巧手制定了5万至10万台的交付目标。这某种程度上是在“赌”行业如期放量。

此外，手的训练本质上无法孤立完成，真机操作数据包含的触觉反馈、力控信息，必须依托完整的身体-手臂-手部协同才能采集。

姚期智院士在2025全球开发者先锋大会上指出：“现有机器人的运动能力与操作能力仍是两套系统，未来需统一全身控制与手部精细操作规划，以支撑多步骤通用技能。”

灵心巧手作为零部件供应商，一方面无法掌控整机运动控制（小脑），另一方面直接进行各种场景的数采，获取真实场景数据的成本又十分高昂，其技术迭代客观上受制于人形机器人生态的成熟度。

然而现实是，全球人形机器人存量极其有限，真机数据采集成本高达每条20元，即使部署百台机器人，日产量也仅8-10万条。

况且，机器人未来面对的真实生活环境只会更复杂，在实验室遥操作采集的数据训练模型，往往在真实场景中"手足无措"。

目前，灵心巧手试图通过Open TeleDex开放式遥操作系统和LinkerSkillNet多模态数据集采系统来破解这一难题，但“手”与“脑”的割裂，仍是整个行业都需要逾越的鸿沟。

小鹏汽车CEO何小鹏曾直言，当前人形机器人的发展阶段仅相当于自动驾驶的L2初阶，距离具备商业价值的L3初阶还需跨越“数十倍的能力与难度门槛”。

在跨越门槛之前，灵心巧手还需要继续这场昂贵的烧钱游戏。