国家知识产权局信息显示,山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请一项名为“一种多机器人点阵地图云同步方法及系统”的专利,公开号CN121679616A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本发明涉及机器人领域,具体提供一种多机器人点阵地图云同步方法及系统,方法包括:发送方机器人将本地感知数据转换为本地点阵地图,提取增量点阵数据并与机型私有任务参数封装为本地地图更新消息发送至边缘适配层;边缘适配层调用对应适配器将增量点阵数据注入点阵地图数据模型的几何信息层,将私有任务参数注入语义信息层后上传云端;云端管理侧根据变化区域筛选目标机器人,对每一目标机器人调用其适配器从数据模型中解析裁剪出与目标机型导航任务相关的数据子集,生成增量地图包并推送。本发明实现了异构机器人地图数据的高效、一致与可扩展的云同步。
天眼查资料显示,山东新一代信息产业技术研究院有限公司,成立于2020年,位于济南市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析,山东新一代信息产业技术研究院有限公司参与招投标项目89次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息861条,此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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