科幻之城 智启新元丨乐聚机器人：让具身智能从训练场走进现实

开栏语

2026中国科幻大会即将在首钢园启幕。

作为首都城市西大门，石景山正锚定"新时代首都城市复兴新地标"的愿景，将科幻与元宇宙纳入未来产业布局，让这片曾经的钢铁热土焕发新的科技之光。如今，科幻的种子已在京西沃土生根发芽，从"两园一河"的水岸画卷到首钢园的工业遗址，逐渐长成连接现实与想象的茂密森林。在这里，科技不再仅仅是工具——它是叙事的语言，是探索的舟楫，更是开启新纪元的密钥。

石景山区融媒体中心推出「科幻之城 智启新元」专栏，聚焦科技企业的创新成就与参展亮点，展现前沿科技与科幻艺术的深度融合，邀您一同迈向充满想象的未来。

乐聚通研（北京）机器人技术有限公司所属乐聚机器人是一家专注于人形机器人产品研发和生产的国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，旗下产品夸父机器人是国内首款具备跳跃能力、首款实现产业化落地、搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人，已在工业制造、商业服务和科研教育等场景落地应用。

不止于大会 不只是机器人

夸父变身“幻幻”

今年的科幻大会上，乐聚机器人将带科幻大会吉祥物“幻幻”。其基于夸父5展厅版3.0打造，不仅继承了夸父家族的核心能力，更被赋予了全新的“社交人格”。

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乐聚机器人于2026年初推出夸父5展厅版3.0，聚焦参观体验升级、展厅运维提效，强化抗扰行走、自主绕障能力，搭配毫秒级人脸识别、自适应跟随、实时语音交互等功能，依托大模型实现精准交互。

超万平方米的“机器人训练场”

“幻幻”之所以能如此自然地与人互动，离不开一个“幕后基地”——国内最大的人形机器人数据训练中心。

训练场聚焦工业智造、智慧家庭、康养服务及5G融合四大前沿场景，通过整合多方资源，构建起标准化的数据采集与训练体系，突破具身智能领域的诸多技术瓶颈，建立高质量的技能模型库。

在这里，夸父们日复一日地“上学”，通过动作捕捉、VR遥操作、真机数据采集，掌握20余项原子技能，执行成功率超过95%。从“能走”到“会干”，从“听话”到“懂你”——每一次进化，都源于海量真实数据的喂养。

训练场位于北京银行保险产业园，由石景山区政府牵头，联合京石科创及乐聚机器人共同运营。场内1:1还原工业智造、智慧家庭等四大类16个细分场景，覆盖众多真实作业环境，仿真程度国内领先。

机器人训练

通用具身智能人形机器人

KUAVO 5

2025年10月，面向工业规模化应用的具身机器人夸父5（KUAVO 5）正式发布。其身高约1.73米，重量约63.5kg，自由度达41个。

高泛化性自研“大脑”，实现了复杂任务技能的闭环学习，赋予机器人更高的智能水平；强运动控制“小脑”，集成抗扰行走、拟人步态等多种运动控制算法，优化复杂环境运动稳定性与步态自然度；更灵活“本体”，支持下蹲、弯腰、大角度转腰等拟人化动作，关节通信频率翻倍，可实现上肢高频率、低时延控制，全身最大负载达20kg。

同时，模块化设计支持整手/整腿的快速拆卸，提升了部署效率和可维护性。

此外，在国产操作系统探索上，乐聚是国内第一家搭载开源鸿蒙系统的人形机器人企业。在具身智能领域，与华为云、火山引擎等大模型企业，共探具身机器人的AI场景应用。

未来已来

从国内最大的人形机器人训练场出发，夸父的身影正走向工业智造、商业服务与家庭陪伴等真实场景。乐聚机器人的每一次进化，都让科幻中的想象进一步融入日常。当人形机器人从展台走进生活，未来便不再遥远。

来源 | 石景山区融媒体中心 乐聚机器人

记者 | 穆青 仲然 孙博闻 乔焱 刘宇 张林 编辑 | 孙博闻责编丨于会莹审核丨穆 青监制丨徐晓洁