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天问三号将无人机火星取样!四旋翼设计,与NASA机智号有何不同?

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中国的天问3号火星采样返回任务,预计将在2028年前后发射、2030年前后将样品送回地球。该任务将采用三种方式进行采样,除了直接用机械臂铲取火星表层土壤,还有深度钻孔取样,这两项均由着陆器执行。至于第三种采用方式,则由火星无人机进行,也就是说我国的天问3号任务将搭载火星无人机。

天问三号将要搭载的无人机,它的核心任务不是在着陆器周围飞来飞去,进行巡视探测,而是充当“采样工”,飞抵目标后直接进行样本抓取。火星着陆器会在着陆区产生羽流污染,有了火星无人机,可以弥补着陆器固定采样的短板,不仅能实现零污染采样,还几乎可以在天问3号着陆器周边百余米范围内实现任意地点采样。这可比火星车更加自由,因为火星车虽然也能够移动,但受地势地形限制,仍然存在许多难以抵达的区域。

火星大气约95%是二氧化碳,低空大气密度仅为地球的约1%,这大概相当于地球数万米高空的大气环境,因此升力效率极低。

在这样的稀薄大气环境下,无人机能够飞起来吗?这一点不用担心,美国宇航局的“机智号”火星无人机已经为我们测试过了,证明通过特殊设计的无人机在火星上是可以实现飞行起降的。

美国的机智号无人机随毅力号核动力火星车于2020年7月发射升空,2021年2月降落在火星耶泽罗陨石坑,并在2021年4月实现了火星表面的首次飞行,创造了人类旋翼飞行器在火星表面的首次飞行记录。最终因旋翼叶片严重受损,于2024年1月停止飞行。该无人机原计划仅工作30个火星日、进行5次飞行,但实际超期服役近三年、完成72次飞行、累计飞行超两小时、累计飞行里程达17公里,表现非常优秀。

机智号火星无人机,整机大量使用超轻、超强的碳纤维复合材料,在火星上的重量仅680克(地球上1.8千克)。由于具有试验性质,因此结构设计的较为简单,功能也比较单一。其采用双桨叶共轴反桨双旋翼设计,两副旋翼上下对转抵消扭矩,旋翼直径约1.2米,转速约每分钟2400~3000转,火星上最大飞行高度24米、最高时速36公里。

毅力号是美国火星采样返回任务的一部分,不过与我国不同,其采样任务完全由毅力号火星车进行,附带的机智号没有采样功能,仅负责为火星车拍照探路。

从已曝光的相关专利、论文等信息来看,天问三号无人机应该采用的是双桨叶四旋翼、可调桨距设计,四条旋翼支臂与着陆腿一体化集成。与机智号相比,四旋翼和可调桨距设计,能在起飞、巡航、取样、降落不同阶段,提供更灵活的升力和姿态调整能力,能带来更优的悬停稳定性与抗风能力,让飞行效率更高、作业更精准。至于采样装置,其应该采用的是单电机欠驱动的多级连杆摇臂式绳驱钩爪方案,集成在无人机机腹,采样后可直接将样本送入着陆器的样本容器中。

与机智号一样,天问3号无人机也是由安装在顶部的太阳能电池进行驱动。机智号每个火星日仅能飞1次、最长约90秒,天问3号无人机若是搭载容量更大、更高效的太阳能电池,单次续航时间可能会比机智号更长。

尽管火星旋翼飞行的历史由机智号开创,但无人机可是我国的强项,天问三号将首次用无人机在火星进行采样,这将把火星无人机从“能飞”推向“能用”,为人类未来开拓火星奠定更加扎实的技术基础。

并且,我国有望成为全球首个实现火星采样返回的国家!尽管毅力号已采集了数十管火星样本,这些样本被散落在火星表面,等待未来被取回地球,但美国火星采样返回因任务周期长、过于复杂,导致项目预算严重超支,已实质性破产。而中国火星采样目标明确,只要求样本质量大于500克,核心任务就是快速采样返回,任务架构比较简洁,更务实、更易实施。

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