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国家知识产权局信息显示，宬智科技（广东）有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的机器人导航定位方法”的专利，公开号CN121677690A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的机器人导航定位方法，包括如下步骤：获取环境图像序列并预处理；利用改进的DELF模型进行特征点检测与特征描述，生成视觉特征点集合；得到视觉位姿估计结果；得到融合位姿信息；采用稀疏点云重建方法，构建局部环境地图；生成全局环境地图；利用路径规划方法，生成最优行进路径；生成机器人运动控制指令，进行路径调整与导航修正，实现了机器人在复杂环境下的高精度自主定位与导航。
天眼查资料显示，宬智科技（广东）有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宬智科技（广东）有限公司拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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