山东
IT之家 3 月 16 日消息，今天上午，据外媒 Interesting Engineering 报道，英国两兄弟马修 · 皮登和托马斯 · 皮登（ Matthew Pidden and Thomas Pidden）打造的一台机器人刷新了机器人解魔方速度纪录。
兄弟俩设计的机器人在 45.3 秒内复原了一个四阶魔方，这一成绩获得吉尼斯世界纪录认证，也打破了一项保持十多年的旧纪录。
在项目分工上，马修主要负责软件与控制系统，编写算法让机器人能够识别魔方状态，并计算出复原步骤。托马斯则负责机械结构设计，并通过 3D 打印制作了机器人多项关键部件。
机器人主体结构是一个固定魔方的框架，四周安装四个机械臂，每个机械臂都可以精确旋转魔方的不同层面。系统扫描魔方状态后，会利用算法计算最快复原方案，再由机械臂迅速执行一系列旋转动作，直到魔方完全复原。
在现场演示中，机械臂按照既定顺序快速转动魔方，很快就完成复原。
这次刷新纪录并非一蹴而就。兄弟两人在测试过程中经历过多次失败。经过不断调整系统和提升速度，机器人最终以 45.3 秒完成复原，成功创造新的世界纪录。
IT之家从报道中获悉，实际上，这个项目最初只是两人在布里斯托大学读书时的一个课程项目。随着不断完善，这个学生实验最终发展成一套能够刷新纪录的机器人系统。
报道指出，皮登兄弟的成果说明，创造力、坚持和技术能力结合在一起，可以带来令人惊讶的成果。同时，这项成果也展示了机器人技术在处理复杂任务方面的潜力。
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