国家知识产权局信息显示,知来具身智能科技(苏州)有限公司申请一项名为“一种基于人工智能的机器人示教数据生成方法”的专利,公开号CN121649955A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于人工智能的机器人示教数据生成方法,包括如下步骤,在每一次数据生成循环开始时,从一个预置的、包含大量多样化物体的3D物体模型库中随机抽取一个或多个物体作为本次循环的操作目标,从一个预置的机器人模型库中随机抽取一个机器人本体,将随机选出的物体和机器人实例化到仿真环境中。该发明通过基于物理仿真和经典运动规划算法生成的轨迹天然满足运动学和动力学约束,数据质量高,可直接用于训练,同时提供3D点云和2D正交投影图,完美支持当前主流的基于2D视觉和基于3D点云的机器人操控模型,完全在仿真环境中进行,避免了真实机器人训练可能带来的设备损耗和安全隐患。
天眼查资料显示,知来具身智能科技(苏州)有限公司,成立于2024年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析,知来具身智能科技(苏州)有限公司专利信息14条,此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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