陕西机器人创企，融资近4亿，国科大博导创办

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻3月13日报道，今天，仝人智能宣布完成近4亿元A轮融资，投资方包括某产业投资方及多家国资背景投资方。

仝人智能成立于2021年，由中国科学院西安光学精密机械研究所孵化，创始人吴易明为中国科学院大学教授、博导、研究员。该公司以“小样本立体视觉精准识别”与“目标任务路径自主规划”为核心，打造“无需数据训练”的具身大脑。

一、打造不依赖大模型的具身大脑，用数学方法建立物理世界的直接映射

当前，主流的具身智能研究多依托“语言大模型+视觉大模型”融合路线，通过海量数据训练实现智能体感知与决策，但这一模式难以突破语义模糊、算力高耗、无/小样本场景落地难的行业痛点。

所以，仝人智能打造了一套不依赖大模型的机器人“具身大脑”——识别与规划双层架构，构成了具身智能机器人的操作系统核心。该大脑的核心逻辑是用数学方法建立物理世界的精准映射，让机器真正“理解”空间与任务，而非“记住”数据规律。

• 识别层：以“微分几何+拓扑+图神经网络”的方法，完成从数学语言到物理空间的直接映射，让机器真正“理解”视觉信息的含义，实现从“泛指”到“特指”的信息完备性突破。区别于视觉大模型的像素级处理，即使在无训练数据、小样本非标的工业场景中，也能识别表征工件的精细结构与精确尺寸，成为机器人感知世界的“智慧中枢”。
• 规划层：通过视觉空间与运动空间的交互标定、规划结果的镜像仿真，结合“可逆拓扑变换”和“逆向可达地图”等方法，将传统机器人运动规划的逆解问题转化为正解问题，实现作业轨迹与运动控制的自主最优规划。无需人工示教、无需重复编程，机器人可自主完成从感知到决策再到执行的全流程闭环，真正做到自主思考、自主行动。

仝人智能创始人吴易明，是中国科学院大学教授、博导、研究员，曾获国家科技进步特等奖（集体奖）。

据公开信息，2013年，吴易明创办了西安中科光电精密工程有限公司，该公司围绕视觉智能识别和任务自主规划核心场景需求，面向国防装备和智能制造领域开展具身智能视觉终端和具身智能机器人技术研究及产品研发。2021年，该公司创立“仝人智能”品牌。

▲仝人智能创始人吴易明

目前，仝人智能打造了具身智能视觉终端与具身智能机器人两大产品体系，在航空航天、造船、核工业、重工机械、国防装备等多个非标制造场景完成产品批量生产与商业化闭环。

在具身智能视觉终端领域，仝人智能推出了业界首款具身智能双目立体相机，作为“具身大脑”的“视觉器官”，可适应室外强光、强反光等复杂工业场景。

在具身智能机器人领域，搭载仝人智能“具身大脑”的智能焊接机器人已在重型装备、船舶制造等行业实现大规模交付应用；智能测量机器人打破传统测量“工件适配机器”的模式，实现工件随意摆放、机器主动寻找的柔性测量，适配小样本、多品种的混合测量场景。

后续，仝人智能将推出智能板卡、类脑芯片等机器人核心智能部件。

结语：具身智能走向多路线落地时代

仝人智能称，后续，其将加快打造通用人形机器人，打造无需人工遥操且具有拟人化感知、操作与自主决策能力的通用人形机器人，实现“像人一样使用工具、在非确定环境下自主执行任务”的目标。

对于大量非标、低容错、高可靠性要求的真实场景而言，单纯依赖大模型和海量数据训练，并不一定是唯一解。

这也意味着，未来的具身智能赛道未必只有大模型一条路，而是会走向多路线并行、按场景分化落地的新阶段。谁能真正解决场景中的问题，谁就更有机会率先穿越概念热潮，成长为下一阶段具身智能产业化的重要玩家。