灵初智能已完成20亿融资，获“国家队”资本重磅投资

投资界3月10日消息，灵初智能已完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资。

天使轮由国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级 “国家队” 资本，某数千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金，两大核心产业龙头资本，沃德尔等知名产业资本，及元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本等多家知名基金共同投资。

Pre-A 轮由上海国资徐汇资本等基金领投，梁溪科创产业二期母基金(博华资本管理)、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。华兴资本担任长期财务顾问。

当前融资进展，标志着灵初智能已获国资及产业资本鼎力支持，成为国家具身智能战略布局下的核心创新力量。这笔资金将投入到灵初智能在物流场景的规模化应用与大规模数据采集解决方案体系的构建中。

灵初智能创立于 2024 年，种子轮由高瓴创投、蓝驰创投、智元机器人投资。核心创始团队汇聚行业顶尖人才，包括拥有多年机器人产业操盘经验的王启斌博士、斯坦福大学访问学者、00 后创业先锋陈源培，以及在机器人与无人驾驶领域具备深厚算法积淀的柴晓杰博士；公司同时与北京大学共建北大 - 灵初智能具身灵巧操作联合实验室，并聘请北京大学人工智能研究院助理教授（博雅学者）杨耀东担任首席科学家。

作为业内科学家密度最高的团队之一，灵初智能自创立伊始，就致力于攻克具身智能的灵巧操作难题，公司以端到端VLA模型为核心构建软件工具链，通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎，高效获取真实交互数据，显著降低采集成本。目前，灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升的实质性突破。

“国家队”及产业资本共同押注，灵初智能获双重赋能

在国家政策层面，具身智能已连续两年被写入政府工作报告，被明确为未来产业的重点发展方向之一。近年来，国务院及相关部委在政府工作报告和产业政策文件中多次提及“具身智能”“智能机器人”等前沿领域，强调推动人工智能与制造业深度融合，提升机器人在复杂环境下的自主决策与可靠执行能力，加快行业标准体系建设，推动装备产品向高端化、智能化方向发展。从“十四五”时期对机器人智能化转型的系统部署，到当前将具身智能明确为培育新质生产力的关键领域，国家政策正日益聚焦于解决机器人在非结构化场景中的实用化难题。

当前，国资投资紧密贴合国家政策导向，聚焦核心技术落地与产业安全发展。秉持对创新的热忱、对行业的冷静判断，深耕具身智能的真实产业落地，这正是资本市场对灵初智能的核心评价。灵初智能连续获多家国资注资，标志着灵初智能技术路径获得国资体系的深度认可，正成为国家具身智能的中坚力量。

构建具身智能的“数据飞轮”

现阶段，具身智能的竞争本质上是高质量数据的竞争。灵初智能认为，实验室的仿真数据无法完全替代真实世界的物理交互。因此，“真人数据采集”成为了本轮融资的一大核心投向。

灵初智能拥有自研的 Psi-SynEngine 具身数采引擎，该方案能够以远低于传统遥操作的成本，获取海量高质量真实场景数据，极致的成本优势成为这一方案的核心竞争力。灵初智能CEO王启斌提到：通过手套采集数据的综合成本，可以降至真机遥操作方案的十分之一左右。未来，灵初智能计划推出可携带的便携式众包版本，有望让这一成本再进一步下降，为具身百万小时级数据采集扫清经济障碍。

2026年，灵初智能计划构建并建成全国最大的灵巧手数据集，为具身智能从技术领先迈向商业闭环奠定坚实的数据底座。

专注“具身大脑”，让“灵巧操作”解决更多复杂问题

面对当前硬件本体百花齐放的行业态势，灵初智能明确了自身“小全栈”的战略定位。成立至今，灵初智能的研发重心在于构建以端到端VLA模型为核心的软件与工具链体系，我们锚定半结构化的物流及零售场景，利用其高频泛化需求的特点，展现具身智能在非标自动化领域的独特价值。

在过去数年的物流自动化进程中，行业完成了从“人工搬运”到“AGV/AMR移动”的进化，但“分拣、拣选、包装”等极度依赖人手灵巧性的环节，依然是制约全流程自动化的最后堡垒。2026年，灵初智能将进一步推动具身智能在复杂物流环境中的落地，推动流程化交付，致力于让人形机器人真正走进工厂，走向市场。这也是本轮融资的另一大核心投向。

灵初智能CEO王启斌表示：感谢“国家队”资本、产业资本以及所有新老股东的信任与长期支持。我们坚信，机器人真正的突破来自真实世界的数据积累与模型能力的持续迭代。灵初智能将构建以人类多模态数据为中心的数据飞轮，让机器人具备真正的灵巧操作能力。

国开金融投资团队表示：具身智能是未来产业的重要方向之一，也是全球人工智能竞争的战略高地。具备长程通用操作能力的机器人，是推动制造业等产业高端化、智能化升级的关键技术。灵初智能围绕数据基础设施建设、基座模型训练管线、灵巧手通用操作策略全面布局，初步构建了“数据-模型-场景”的迭代飞轮，在强化学习与灵巧手通用操作领域具备领先的研发能力。国开金融看好灵初智能的技术路径与工程化能力，相信其将成为推动物流、汽车等场景智能化转型，以及我国具身智能产业发展的重要力量。

国中资本投资团队表示：具身智能的核心突破在于长程灵巧操作技术与真实场景数据闭环，是决定机器人能力及市场空间的关键。灵初智能凭借顶尖科学家团队的深厚技术积淀，构建起以端到端VLA模型为核心的全栈软件工具链，自研的Psi-SynEngine具身数采引擎突破真实场景数据采集的成本与效率瓶颈，在物流、工业等核心场景验证中表现突出。我们看好灵初智能技术路线的前瞻性与商业化落地能力，相信在本轮资本助力下，公司将加速灵巧手数据集建设与多场景规模化落地，持续夯实“数据 - 模型 - 场景”核心壁垒，未来有望成长为全球具身智能产业的领军者。

徐汇资本投资团队表示：具身智能生态的核心是机器人与真实环境的交互体系。灵初智能在具身智能生态中承担两大关键定位：一是数据底座搭建者，为机器人构建真实世界认知能力；二是技术赋能者，通过数据与 VLA 模型的融合，为行业提供一体化解决方案。依托灵初智能的 “数据 + 模型” 能力，物流机器人等企业可快速实现分拣、打包等场景落地，无需自建数据与模型训练体系。

长飞基金总经理刘斌表示：“作为产业资本，我们深刻理解工业场景对具身智能机器人的真实需求。灵初智能在两大核心维度展现出显著的差异化优势：第一，具备业内领先的强化学习与具身大模型的融合能力，这是让机器人在复杂工业场景中实现自主决策与灵巧操作的关键；第二，通过自研的高效数采方案，公司能以极低成本获取海量高质量的真实交互数据，为模型迭代构筑了坚实的‘数据飞轮’。这两点优势的叠加，使得灵初智能能够快速完成机器人的场景适配与训练，从而真正打通从技术验证到工业实际应用的‘最后一公里’。”

燕缘创投总经理、管理合伙人李军表示：燕缘创投作为北大科技成果转化基金连续投资了灵初智能，我们见证了团队从底层算法突破到迈入场景落地的全过程，并积极推动北大-灵初联合实验室的建立，切实助力北大前沿科技成果向产业端的转化。在技术层面，灵初智能在端到端VLA模型上构建了扎实的核心能力，并通过自研数据采集手套，实现了真实场景下高效、低成本的数据积累，有效打通了具身智能的数据飞轮。依托强化学习等技术沉淀，灵初智能已在零售、物流等实际场景中稳步验证了长程复杂任务的商业闭环与落地能力。未来，我们也将坚持长期陪伴，持续为企业提供全方位的生态支持。

过去一年，灵初智能在算法鲁棒性和灵巧操作可靠性上取得了关键突破，将具身智能的操作成功率提升到了商业化应用的临界点。这笔融资不仅是资本对灵初技术实力的认可，更是对我们‘让机器人具备通用灵巧操作能力’这一愿景的信任。未来，灵初智能将继续深耕底层技术，确保机器人不仅在实验室里表现优异，更能真正走进工厂，适应更多场景，解决更多真实世界的复杂问题。