国家知识产权局信息显示,深向科技股份有限公司申请一项名为“规划轨迹稳定性评测方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121612339A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种规划轨迹稳定性评测方法、系统、设备及介质。规划轨迹稳定性评测方法,包括:根据相邻两次规划的轨迹,得到轨迹差异性评价指标;根据所述轨迹差异性评价指标判断是否发生轨迹抖动;在发生轨迹抖动的情况下,判断所述轨迹抖动是否为规划算法导致的抖动;如果是,在轨迹上设置滑动窗口,获得所述滑动窗口内的轨迹稳定性评价指标;对所述滑动窗口内的轨迹稳定性评价指标进行聚合,并根据聚合结果获得规划的轨迹的稳定性评分。采用本申请的实施例,通过相邻轨迹差异性评价与滑动窗口内轨迹稳定性评价,可对全段轨迹稳定性进行量化评分,同时可识别规划算法导致的抖动,避免系统误判,从而提高规划轨迹稳定性评测的准确性与可靠性。
天眼查资料显示,深向科技股份有限公司,成立于2020年,位于合肥市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15690.8715万人民币。通过天眼查大数据分析,深向科技股份有限公司共对外投资了21家企业,参与招投标项目3次,财产线索方面有商标信息253条,专利信息534条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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