北京
国家知识产权局信息显示，深向科技股份有限公司申请一项名为“规划轨迹稳定性评测方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121612339A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种规划轨迹稳定性评测方法、系统、设备及介质。规划轨迹稳定性评测方法，包括：根据相邻两次规划的轨迹，得到轨迹差异性评价指标；根据所述轨迹差异性评价指标判断是否发生轨迹抖动；在发生轨迹抖动的情况下，判断所述轨迹抖动是否为规划算法导致的抖动；如果是，在轨迹上设置滑动窗口，获得所述滑动窗口内的轨迹稳定性评价指标；对所述滑动窗口内的轨迹稳定性评价指标进行聚合，并根据聚合结果获得规划的轨迹的稳定性评分。采用本申请的实施例，通过相邻轨迹差异性评价与滑动窗口内轨迹稳定性评价，可对全段轨迹稳定性进行量化评分，同时可识别规划算法导致的抖动，避免系统误判，从而提高规划轨迹稳定性评测的准确性与可靠性。
天眼查资料显示，深向科技股份有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15690.8715万人民币。通过天眼查大数据分析，深向科技股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息253条，专利信息534条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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