深耕九载，矢志创新：泰达企业摩尔机器人立志“让万物智能流转”

外观大气简洁的银灰色车体，工作时周身随不同状态变幻闪烁着不同颜色的柔和光晕。通过AI算法，它不仅可以在企业厂区按要求自主规划线路实现智能物流搬运，更可以如搭乐高般加装机械手臂、顶升功能模块，完成拧瓶盖、举升托盘等精细动作，极大地提高现代厂区的智能化管理水平。这就是来自天津滨海—中关村科技园的高科技企业——天津摩尔机器人科技有限公司（以下简称摩尔机器人）研发生产的柔性工业移动机器人。如今，他们的产品已广泛应用于多家世界500强企业。

“深耕九年，始终拼搏、不断试错”

摩尔机器人创始人赵福海曾在央企从事技术研发工作，他的科研创业之路始于40岁后的一次偶然。

“2017年4月，一个朋友知道我熟悉智能制造，又在创业，便打电话问我能不能做AGV（智能搬运机器人）。”赵福海告诉记者，其实那时自己并不了解AGV是什么，但不想让朋友失望，于是先满口答应了下来。转天他便动手研究了起来，查资料、跑市场……不久他便发现：当时市面上的所谓AGV产品仅是初代水平，大多数公司从外购入传感器，自己加上轮子组装一下就算交付完工了。产品运动轨迹单一、不能实现人机交互，基本不存在技术壁垒。但他也从中敏锐察觉到了商机，作出判断：这种用于智能化物流搬运的机器人未来可以替代人力，实现繁重大量的搬运、提高作业效率，很有前景。且在当时，应用于大工厂车间解决实际难题的工业机器人制造企业很少。

由此，摩尔机器人初步确定了工业移动机器人研发的战略方向。

彼时，相关技术研发尚属超前，公司初创期经费有限、人员也有限，“但我仍暗下决心，一定要坚持走自主研发创新这条路，要做就努力做中国最好的工业移动机器人。”

回想起创业历程，赵福海用“始终拼搏、不断试错”来形容，他带着员工一头扎进会议室、实验室，没黑没白地反复研讨、实验、推翻、重来……就这样，2017年7月，MOVER（摩尔机器人）一代样机面世了，实现了基本的自主导航和运动能力。该机型亮相当年10月中国（天津）国际海工装备和港口机械交易博览会后，迅速受到多方关注。此后，摩尔机器人的研发始终没有间断，在总结已有研发成果的基础上，持续优化、迭代，从声光警示、电控系统等方面不断升级，实现了人工智能算法落地、开发应用终端系统、升级六轮动平衡、增加深度视觉立体防护、升级算法架构等，从一个机型衍生出多款机型，逐步覆盖全场景应用。

近年来，新质生产力越发受到关注重视，“人工智能+”行动深入实施，为企业带来了重大发展机遇。时间已累积了深深的复利。“这条赛道我们坚持深耕9年，事实证明，方向是对的。一切付出都值得。”赵福海感慨。

“机器人不是简单替代人，而是流程再造”

在摩尔机器人办公楼一层展厅，公司目前的两款“拳头产品”——具备整机发明专利的MOVER hug（抱箱机器人）和MOVER tug（拖拽机器人）颇为抢眼。以抱箱机器人为例，其“身高”将近2米，行动起来却格外灵活：进入企业厂区后，会迅速连接无线网络并开始扫描，仅需15分钟，便能轻松完成对一个2000平方米厂区的扫描。之后自动生成详细地形图，存入机器人的“大脑”中。此后，它就能根据指令自主规划最优线路，在狭窄的通道间穿梭、转弯、避障，甚至多个机器人相互协同配合，通过可升降的多层自动取料箱抱取货物，精准运送至货架码放整齐。既承担了传统厂区的精准配送工作，又能完成统计盘点、补货提醒等工作，且用时缩短，大幅提升了作业效率。

“这是否属于具身智能机器人呢？”记者疑问。赵福海答：“属于，具身智能机器人是指具有物理实体的人工智能系统，通过多模态传感器与环境交互，感知、反馈行动，其外形是否为人形并不重要。在一些环境中，因人形形态固定，其负载量反而受限，此时摩尔机器人的抱箱机器人更占优势。”

据了解，目前摩尔机器人能为企业提供的，是包含智能机器人在内的整体物流数字化解决方案。以上海施耐德工业控制公司为例，在生产车间，原本每天的物料配送工作由配送员沿固定路线开着电动小火车从仓库逐一配送至各个车间工位。使用摩尔机器人后，哪个产线工位需要原料，就可以触发缺料指令，机器人接到指令后直接从仓库精准配送至工位，从流程上彻底变“批量大宗化”为“实时派送”。仓库也因数字化变革而可以更加精准地掌握物料存量，不需要再积压物料，从而大大压缩存储面积，用于增加产线、提升产能……由此，企业实现了整体提质增效。

“换句话说，机器人的价值并不仅仅在于替代人力，而是通过数字化赋能，完成对整体流程的优化，这才是我们所追求的方向。”赵福海告诉记者。

“带着天津自主研发的机器人走出国门、迈向世界”

“十五五”规划建议明确提出，要加快场景培育和开放，推动新场景大规模应用，为新质生产力发展提供广阔试验场。

如今，摩尔机器人的四大机器人产品系列以及定制系列已累计取得100余项专利，专利申请量达120多件，其中包含12项发明专利，专利数量、质量和覆盖范围在国内AMR（自主移动机器人）细分领域处于领先地位，其使用范围也从创业初期聚焦单一工业赛道，延伸拓展至科研院所、城市物流等多个行业应用场景。

令赵福海颇感自豪的，是摩尔机器人凭借多年来始终如一的品质坚守累积起的良好行业口碑，为企业发展带来了稳定的客源。

“我们坚信品质第一，且不间断研发创新，持续跟进售后为客户升级产品。因此，虽然价格在行业内是比较高的，但依靠口口相传，客户群仍在不断拓展。”

扎根天津滨海—中关村科技园5年，优越的地理位置也为摩尔机器人与滨海新区驻区企业合作提供了便利。

“未来，我们希望能带着天津自主研发的机器人走出国门、迈向世界，以人工智能赋能更多企业高质量发展，从而真正实现我们的企业愿景——‘让万物智能流转’。”谈及企业下一步发展，赵福海信心满满。

信息来源：2026年第1期《企业当家》