【CNMO科技消息】3月6日,CNMO注意到,启境汽车发布“启境答网友问(第6期)”,首次系统详解旗下车型搭载的华为乾崑896线激光雷达的技术亮点。作为全球量产最高线数激光雷达,这款传感器通过双光路架构与超高线束,实现了从“点云级”到“图像级”的感知跃迁,在识别精度、远距能力、复杂场景表现上全面拉满,为高速L3级有条件自动驾驶的落地奠定硬件基础。
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启境汽车
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据悉,华为乾崑896线激光雷达的核心突破在于点云密度的指数级提升。相较上一代192线产品,其点云密度提升4倍,单帧点云量约为128线产品的7倍,达到“4K级”空间分辨率。官方数据显示,华为乾崑896线激光雷达可在120米外稳定识别高度仅14厘米的碎石、锥桶、倒地轮胎等低矮障碍物。另外,华为乾崑896线激光雷达的远距探测能力同步跃升,对轮胎这类低反射率目标,识别距离较上一代提升190%;对横倒锥桶这类异形目标,识别距离提升77%。
启境汽车还用一组对比直观呈现了不同线束雷达的感知差距:
64线(480p):只能看见“有东西”,但不知道是什么,200米外易出现误判;
128线(720p):轮廓模糊,大概是个“柱状物”,点云稀疏,决策犹豫;
192线(1080p):能认出常规锥桶,但小碎石难识别,中距稳定,远了就虚;
896线(4K级):120米外14cm小目标都清晰,远距多点命中,决策更果断、更安全。
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启境汽车强调,896线激光雷达能为驾驶辅助系统争取2-3秒的额外反应时间,减少急刹,应对“鬼探头”、静止故障车等危险场景更从容。启境汽车还明确表示,该硬件已经用于多款高端车型,为高速L3级有条件自动驾驶技术的规模商用奠定硬件基础。需要指出的是,高速L3目前尚处于部分城市内测阶段,其在乘用车的商用落地依赖于未来法规支持与自动驾驶车辆能力。
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