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截至今年3月,铁建重工自主研发的“TronAuto TBM”掘进机智掘系统,已在全国超20项重大隧道工程中成功应用,覆盖城市轨道交通、铁路、水利枢纽等领域。该系统为掘进机装上“最强大脑”,实现自主决策与精准控制,标志着我国高端隧道装备智能化水平迈上新台阶。

“TronAuto TBM”智掘系统一键启动
据了解,项目研发团队开展创新攻关,突破了纠偏轨迹自主规划、参数自调节、模型自学习等核心技术,实现一键启动、自动推进。应用工程涵盖大埋深、长距离硬岩、软岩变形、富水软土及下穿敏感建筑等复杂场景,单台实际使用率最高超90%,隧道轴线平均控制精度达±2毫米,在保障施工质量的同时大幅减少人工干预。

“TronAuto TBM”智掘系统自动推进
“TronAuto TBM”具备三大核心功能:参数自主决策,实时推荐最优掘进参数;轨迹实时规划,精准导向、动态调整;自动推进与纠偏,主控参数闭环调节,稳定完成掘进作业。

“TronAuto TBM”智掘系统演示
未来,铁建重工将持续推进盾构机智能化升级,助力国家基础设施工程安全高效建设。
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