人形机器人是噱头还是新增长点？ | 二湘空间

近几年有很多公司研究人形机器人，国外的有波士顿动力和马斯克手下的擎天柱系列，中国也有宇树这样的品牌。这样的机器人现在已经研究出不少产品，但尚未真正商用。最新的消息是，马斯克宣布将在不久后停产model S和model X这两款特斯拉的高端车型，把原有的生产线全部用来生产擎天柱系列机器人。这是一场豪赌，而且对于马斯克而言，显然不接受失败这样的选项。

对这样的机器人评价从来是分化的：很多人认为这是一个噱头，原因就是人形机器人所能去做或者要去做的，早就已经有其他机器人能做了。也有很多人认为这会是一个新的增长点。我是站在积极的一方的。

确实如很多人所说，人形机器人所要解决的问题，早都已经用其他样子的机器人解决了。比如扫地，比如自动驾驶汽车，再比如说工业上的装配和焊接，这都已经是非常成熟的技术，人形机器人就算是能做这些事，也不敢保证能做得更好。所以批评者的话并非没有道理。

但批评者也忽视了一点：人形机器人的优点乃在于它的通用性，而不是针对特定某一个领域所体现的性能。

比如说在家政层面，扫地机器人现在确实能扫得很干净，自动驾驶汽车也表现出了比人类还好的安全性，但扫地机器人终究不能去开车，自动驾驶汽车也不能去扫地。人形机器人的核心就是它要尽可能去模拟人，因此人能干的事儿他就都能干，扫地也好，洗衣服、做饭也好，开车也好，一个机器人全都能做完。工业层面也是类似。

这样一来，如果只是单独完成一个任务，那人形机器人确实没有经济上的优势，但它的好处恰恰就在于，几乎所有人能干的事都能干，因此可以一物多用，进而降低总的采购成本，并极大地扩展灵活性。目前擎天柱机器人的报价在2万~2.5万美元左右，但它能取代几乎其他所有的家政方面的机器人，所以把各种各样的款项加到一起，其实也是很划算的。

比如说在工业生产线上，诸如焊接、喷漆、钣金、铆接等方面都已经实现了自动化，但这些专门针对一个目的设计的机器人，不可能去承担其他的职责。所以我们想象一个汽车厂，原先根据生产需要，以特定的比例配置了焊接、喷漆、钣金机器人若干，但现在他们新推出了一款使用碳纤维材料的汽车，不再需要那么多的焊接和钣金机器人，而需要更复杂的喷漆过程。在这种情况下，如果他们使用的是针对专一目的设计的机器人，那就只好闲置或出售焊接和钣金设施，并采购更多的喷漆机器人。但如果他们采用的是统一的人形机器人，就可以把从焊接和钣金工位上退下来的机器人转到其他地方（比如喷漆），工厂的资源安排便相当灵活。

同时，人形机器人也要那些根本没有实现无人化的设计也能实现无人化。比如说现在的自动驾驶汽车，必须要在硬件和软件上都做有准备才可能实现，比如说必须要选定某些选配件。特斯拉可以通过6万左右的价格购买一个软件，让所有特斯拉汽车实现自动驾驶，但这样的软件显然帮不了20年前买的老捷达。但比如说某人现在购买了一台会开汽车的人形机器人，他就可以让机器人去开他的捷达，于是捷达车也就在某种程度上实现了自动驾驶。人形机器人的出现意味着自动化乃至无人化，不需要大量淘汰旧有设备，反而能尽可能的利用他们。

实际上我们已经找到了好几个非人形机器人莫属的应用场景，最好也最雄伟的例子应该是马斯克的火星殖民计划。马斯克旗下的擎天柱机器人已经有相当的水平，于是他打算在第1艘飞往火星的星舰上搭载100个左右的擎天柱机器人，这些机器人将构建火星的第1个殖民地。显然这一过程需要很多完全不同的技术，因此如果用传统的单一目的的机器人，马斯克要携带的量将非常庞大，同时特定环节的机器人如果出问题，便会影响整个基地的建设，但是人形机器人什么都能干，因此这些都不会发生。

当然，这也意味着人形机器人要拥有远超过现有机器人的算法和算力，这也是目前为止最大的挑战。我们现在往往是针对特定的某个用途专门开发一套算法，比如为自动驾驶汽车开发的算法不可能被用来扫地。于是人形机器人或者是需要同时下载多个模型，或者就是一步到位的用一个模型覆盖所有人的思维范围。前者当然相对而言更简单，但即便如此，也意味着人形机器人需要复杂程度远超过专用机器人的算法，对应的也需要更大的内存和更强大的计算机。不过考虑到目前AI芯片的发展速度，似乎也不用太担心这个问题。

所以我个人其实是非常看好这个概念，也认为那些对他持否定态度的人其实没有看到它真正的潜力所在：它不是要完成特定的工作，而是要完成几乎所有人类能做的工作。意识到这一点后，便不难再理解它的价值了。在这个方面确实有必要进行更深入的研究，而且也确实能给我们的生活和工业生产带来相当大的改变。

作者：海北尬生，因其尝求学于北海之北，每不顾环境而放尬言，故起此名也。喜航天，爱读书，本学理工，爱好文学。

~the end~