王兴兴谈人形机器人如何从“功夫模式”进步至“打工模式”：运动是干活的先决必要条件

近日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上发表主题为《人形机器人将如何从“功夫模式”到“打工模式”》的演讲。王兴兴强调，2025年是中国机器人行业值得纪念的一年，在过去一年，宇树科技的机器人已能在任意状态下完成跳舞、功夫等复杂动作，并可自主恢复姿态，这对机器人的稳定性提出了更高要求。

在马年春晚舞台上，宇树科技人形机器人带来武术表演《武BOT》，展示了宇树旗下人形机器人的运动能力，今年人形机器人在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相。对于人形机器人持续强化表演与运动能力的原因，王兴兴在本次演讲中表示，运动是干活儿的先决必要条件，只有运动足够稳定、丰富度足够高，再去干活儿才更顺理成章，可复制性和稳定性也更高。

目前，宇树科技正在推动机器人在真实工厂的应用。“公司过去几年在机器人‘打工’方面做了大量工作，只是关注度较低。”王兴兴透露。

据王兴兴介绍，自2024年起，宇树已与蔚来、吉利等车企合作，探索人形机器人在汽车工厂的应用。目前，机器人在执行单任务（如一两个步骤的装配）时，若训练良好，成功率基本可达100%。然而，面对涉及十几个甚至二十几个动作的长序列复杂任务，成功率仍不理想。“我们非常希望真正推动人形机器人在工厂的应用，去解决长任务链条的干活儿问题。单任务干活儿，某种意义上还不如用自动化设备。”

宇树科技公开的数据显示，2025年全年其人形机器人的出货量超过5500台，本体量产下线数量则超过6500台。

回顾过去一年宇树科技的技术进展，王兴兴表示，目前宇树机器人可以学习人的任何动作，先提前采集真人数据，然后做IL训练，放到机器人上就可以运行。但他也坦言，这一技术仍面临挑战，如机器人的一致性、可靠性问题，以及某些过于暴力的动作可能对机器人造成损坏。

2025年，人形机器人领域另一项值得关注的突破是全身遥操作技术。王兴兴解释，以往的功夫动作多为预采集、预训练，耗时较长，而全身遥操作可实现人对机器人的实时控制。通过实时动捕采集真实数据，不仅能有效解决行业普遍面临的数据稀缺问题，还催生了新的应用可能。

此外，2025年宇树对H1-2型号进行了升级，使其尺寸更大、动力更强，更适合工厂和农业场景。“如果让机器人真正去干活儿，还是需要有这种大尺寸的机器人，因为它的力气会更大一些。”同时，宇树对标准款G1也进行了技术升级，包括灵巧手的应用、3D激光雷达移至“脑门”以扩大感知范围，以及运动模型的升级，采用最新的预训练全身IL模型，稳定性和动力性能均得到提升。

在演讲中，王兴兴谈及了对人形机器人与具身智能标准化的看法，他表示：“标准化不是限制创新，而是将技术和产品进展，变成全行业可复用的共识。”目前在标准化工作方面，宇树科技牵头1项国际标准（在研），牵头主导（排名前三），4项国家标准，参与5项国家标准及2项行业标准。

王兴兴认为，要实现机器人真正从“功夫模式”切换到“打工模式”，大规模落地干活儿，离不开整个行业标准的建立与统一。他重点提出三个层面的建议：第一是统一任务标准，即制定硬件与软件的通用任务指标标准，推动机器人真实落地，从而推动行业快速发展；第二是建立评价体系，明确“什么才是好机器人”的衡量标尺，制定智能化分级、可靠性测试标准等，为市场提供衡量产品质量的依据，有助于促进行业规范发展；第三是要划定安全底线。确立“人类优先、隐私保护”的伦理红线，确保人形机器人在设计、生产和应用过程中遵循安全和伦理原则，保障人类权益和社会安全。