王兴兴、稚晖君、王仲远等参与制定！中国首个人形机器人标准体系发布，包含六大方向

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（来源：镧瞳AI）

首个标准体系详解，现场笔记版

2月28日，北京举行人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会，我国首个人形机器人与具身智能标准体系正式落地。

此次年会上，《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式敲定，标志着我国人形机器人产业告别野蛮生长，迈入规范化发展新阶段，也明确了2026年的行业发展方向。

工业和信息化部总工程师、工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）主任委员谢少锋出席，并为标委会各工作组组长及联席组长颁发证书。标委会副主任委员兼秘书长梁靓介绍了标委会整体工作情况。

作为标委会副主任委员的宇树科技董事长王兴兴、智元机器人总裁兼CTO彭志辉（稚晖君）、北京智源人工智能研究院院长王仲远等行业大佬参与标准制定，探讨行业发展痛点。

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标准体系下的六大方向，堵住行业“各说各话”的漏洞

《标准体系》设有基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理六个部分，覆盖全产业链、全生命周期，每一板块都针对行业痛点，为人形机器人的研发与落地提供了明确依据。

1.基础共性标准是通用性、指导性的标准和规范，为技术演进和发展提供合规保障；

2.类脑与智算标准覆盖具身智能“大小脑”与智能计算等关键标准，规范数据全生命周期、模型训推部署全链路技术；

3.类人肢体与部组件标准包含类人躯干、臂与腿足、灵巧手，以及执行、感知、通信单元模组等关键标准，为人形机器人与具身智能模块化发展提供规范指导；

4.整机与系统标准是具身智能整机、系统软件及软硬件协同等关键标准，为实现人形机器人与具身智能的软硬件集成融合提供规范依据；

5.应用标准规范人形机器人与具身智能体在不同应用场景的开发、运行和维护等；

6.安全伦理标准贯穿于人形机器人与具身智能产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障。

值得关注的是，标委会成员聚集了头部机器人企业大佬，比如宇树科技王兴兴、智元稚晖君等，并发表了各自的观点。

王兴兴直言，目前行业都在聊机器人本体标准，但任务本身的标准却没统一。

他举了个很实在的例子：机器人灵巧手抓取一瓶水，和抓取一个小零部件，难度完全不同，但目前没有统一标准界定这两种任务的等级、要求。只有任务标准统一了，企业探讨研发、落地应用时，才能有清晰的目标，避免各说各话。

王兴兴还提出要建立统一评价体系，告别“自卖自夸”。目前缺乏针对细分任务的评价标准，没法科学衡量机器人的效率、成功率、稳定性。导致的结果是，企业都称自己的产品好，但具体好在哪、能不能满足实际需求，行业外和普通大众的评判标准完全是两回事。

稚晖君提出具身智能终局是物理世界的智能基础设施，标准化建设将为智能基础设施搭建提供核心支撑，呼吁全行业产业协同与生态共建，推动物理AI规模化发展。

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从六个小组工作重点看2026年风向

会上，标委会主任委员谢少锋为标委会工作组组长及联席组长颁发证书，标志着WG1总体工作组、WG2肢体与部组件工作组、WG3类脑与智算工作组、WG4整机与系统工作组、WG5应用工作组、WG6安全工作组正式建立。

据标委会副主任委员兼秘书长梁靓介绍，WG1总体工作组统筹各工作组标准协调及体系规划；负责术语、分类分级、数字身份测试与评估、开源开放、可持续等基础共性类标准研制。

WG1总体工作组的标准制定包括人形机器人智能化能力分级、人形机器人术语、人形机器人全生命周期管理规范、人形机器人运动能力分级方法、人形机器人作业操作能力分级方法、人形机器人交互能力试验方法、人形机器人与具身智能自我认知测试方法、人形机器人中试平台总体架构等。

WG2肢体与部组件工作组负责类人躯干、臂与腿足、灵巧手、执行单元、感知单元、通信单元、芯片模组、能源模组类标准研制。WG2 2026年工作重点是布局执行模组、传感模组和能源模组三大领域首批行业标准制定。

WG3类脑与智算工作组负责人-机-环交互、感知、决策、行动、训练、数据、智能计算类标准研制。当前重点标准清单已明确，其中《人形机器人 训练场构建技术规范》《人形机器人 训练数据管理要求》等重要标准已处于征求意见稿阶段。

WG4整机与系统工作组负责整机、专用工具、操作系统、开发仿真平台类、应用软件、互联互通类标准研制。该工作组工作范围涵盖人形机器人整机性能、系统架构及开发工具、互联交互的技术要求与规范。

WG5应用工作组负责工业制造、商业服务、家庭服务、特种应用等应用场景标准研制。该工作组核心聚焦人形机器人三大应用领域，牵引场景落地制造领域。具体涵盖制造领域（汽车制造、3C电子、仓储物流、工业场景应用）、民生服务领域（居家陪护、养老护理、教育文娱、商业服务）、特种领域（安全生产、应急救援、防灾减灾、高危环境作业），实现全场景覆盖。

WG6安全工作组负责物理本体安全、网络与数据安全、具身智能安全、伦理与社会治理安全类标准研制。该工作组核心目标是围绕人形机器人与具身智能安全体系展开工作，工作贯穿从风险识别、标准制定到推广实施的全过程，旨在通过标准化手段，系统性防范物理、功能、网络、数据及伦理风险。其核心使命是为所有上市的人形机器人产品设定基础安全门槛，确保产品安全可靠。

WG3工作组组长、北京智源人工智能研究院院长王仲远提出，针对人形机器人的发展，需要注意量产不扎实、脱离真实需求的问题。量产的核心价值，是在规模化生产中找到真正能跑通的商业闭环场景，只有解决真实用户与产业需求的矛盾，具身智能产业才能发展的又快又好。

王仲远进一步指出，当前具身智能发展的关键瓶颈是具身数据缺乏统一标准，这直接制约了模型能力的提升。2026年企业侧的技术落地，依然会以VLM+VLA或纯VLA路线为主，在具体应用场景中打磨数据闭环，让技术真正适配产业需求；从科研层面来看，行业重心会放在世界模型的研发上，聚焦下一代具备真正泛化能力的具身智能模型，从而突破目前的技术瓶颈。

随着首个人形机器人与具身智能标准体系发布及六大标准化工作组落地，我国人形机器人行业正式从分散探索阶段进入统一规范、协同推进的新时期。在统一标准与评价体系支撑下，行业将更聚焦真实场景与量产能力，推动人形机器人从实验室走向工业、民生及特种领域规模化应用。