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【太平洋汽车 汽车技术】iCAR V27将于3月13日上市，新车定位智能硬派大五座SUV，是iCAR品牌的首款增程动力车型，也是V系列的旗舰车型，造型复古个性，车长超过5米，配备增程式动力系统。
除了以上所说的卖点，智能辅助驾驶系统也是值得关注。iCAR V27搭载基于地平线HSD打造的超级猎鹰（参数丨图片）700 +辅助驾驶系统，在硬件与算法层面均采用了现阶段的高规格配置。
硬件方面，该系统搭载地平线征程6P芯片，算力达到560TOPS，硬件的超前冗余设计可支撑车辆后续的OTA升级。顶配版本的iCAR V27 配备包含高精度激光雷达在内的27颗高性能传感器，其中有11颗摄像头（含800万像素双目摄像头）、3颗毫米波雷达以及12颗超声波雷达，形成 360°全维融合感知网络，可在不同光照、天气条件下实现环境精准感知。
算法层面，iCAR V27的辅助驾驶系统采用地平线HSD解决方案，融合真一段式端到端架构、云端VLM大模型与强化学习算法，实现了不依赖高精地图的全场景城市、高速领航辅助驾驶及智能泊车功能。同时，该车还实现了同级首发的智驾漫游模式，即便在无导航、无明确车道线的场景中，车辆也能自主规划行驶路径并完成巡航。
从实际路测表现来看，iCAR V27的辅助驾驶系统呈现出拟人化的驾驶特征。该系统的决策时延为160毫秒，相较于人类平均反应时间提升42%；其端到端横纵向控制深度耦合的设计，让车辆点刹、重刹、路线偏移等不良驾驶行为减少超90%，变道、过弯等操作的流畅性大幅提升。此外，经过海量专业驾驶数据训练，系统具备超前预判与防御性驾驶能力，可在复杂交通环境中处理与各类交通参与者的行驶关系，应对加塞、横穿等突发状况。
在重庆的多场景路测中，iCAR V27先后完成了夜间洪崖洞人车混杂路段、大曲率高架桥、大落差极窄巷子、大角度盲区转弯等复杂路况的通行，顺利完成红绿灯启停、环道通行、路网汇入汇出等操作。针对重庆特色的串联掉头场景，以及GPS信号弱、路网复杂的地下环道场景，车辆依托VLM云端大模型的环境分析能力，可结合交通标识、车道线及其他车辆行为完成路径识别与通行。值得一提的是，该系统引入的强化学习机制，还能让车辆在量产上市后，基于实际行驶数据持续优化智驾表现。
除辅助驾驶技术外，发布会上还介绍了iCAR V27的综合产品配置。这款车型采用硬派设计风格，车内拥有较大的空间布局，兼顾设计感与家庭使用的实用性；动力方面配备超级黄金增程系统，综合续航里程可达 1200km 以上；底盘与通过性层面，搭载 i-AWD 鬣蜥四驱系统，同时作为方盒子 SUV，首次配备MRC磁霸悬架，提升了车辆的泛越野能力与驾控体验。
目前，iCAR V27的展车已陆续抵达全国各门店，新车将于 3 月 13 日正式上市。
（图/文/摄：太平洋汽车 潘洪瀚）
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