河北
来源：市场资讯
（来源：机器人全球资讯）
近日，成都市召开推进重点产业链高质量发展工作会议。其中提到，“集中资源在人工智能、无人驾驶、低空经济、数字文创等领域打造一批示范场景，加快把场景资源转化为产业机会”。成都的人形机器人产业也正在从实验室走向真实场景。
今日（2月28日），成都人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）自主研发的全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式亮相。
这一举措不仅让成都在人形机器人与具身智能领域实现了里程碑式突破，更以开放共享的姿态，向全球展现了这座城市在前沿科技领域的硬实力与技术自信。
当前，人形机器人与具身智能产业正从实验室走向实际应用，成为全球科技竞争的新赛道。但目前，能独立完成全尺寸机器人从设计、研发到搭建完整技术体系，还愿意向全球开放全部核心技术的团队少之又少。
而创新中心此次发布的开源平台，一次性公开了从机器人整机设计、核心控制系统到关键算法的所有技术资料，实打实展现了研发团队在底层技术和系统集成上的领先水平，也体现了成都推动行业共同发展的开放格局。
解读开源
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“从图纸到成品”的完整方案
那么，“开源”是什么？就是代码吗？
“这次发布的平台，远比大家想象的更全面。”成都人形机器人创新中心有限公司相关负责人张睿睿解释道：“即日起，全球所有开发者、高校实验室和科创团队，都能通过创新中心的官方渠道，免费获取这款名为RW-02OP的双轮足机器人的全部核心技术资源，相当于拿到了一套‘从图纸到成品’的完整开发手册。”
站立、上坡与下台阶。
具体来说，这份“开发手册”包含两大核心部分：
一是本体全开源，公开了机器人的三维结构模型、硬件系统布局图、详细的零件清单，还有硬件使用教程，开发者可以直接在此基础上修改设计，打造属于自己的定制化机器人；
二是软件全开源，开放了自主研发的底层代码，并且所有组件都做了简化处理，开发者不用从零开始编写程序，借助现成的调试工具，就能快速开展研发工作，大大节省时间和成本。相关仿真动图显示，这款机器人能稳定站立、灵活上下台阶、在斜坡和碎石地上平稳移动，还能实现水平快速运动，展现出极强的灵活性。
单边与斜坡。
水平快速运动。
硬核实力
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重载敏捷，适配多场景复杂作业
除了开放的技术，这款机器人本身的“硬实力”也十分突出。张睿睿表示：“它身高1.1米、体重21公斤，专门为复杂环境下的重载作业设计。”
重载双轮足机器人三大核心优势在于：
一是负载能力强，能轻松扛起10公斤的重物，负重比例接近自身重量的一半，远超同类轮式机器人；
二是越障能力突出，采用轮足复合设计，既有轮子的高速移动优势，又有“脚”的灵活越障能力，台阶、坡道、松软地面都能轻松应对；
三是适应能力强，硬件和算法都经过了多场景测试，能在不同环境下稳定工作，实现全天候适配。
此次开源平台的发布，不只是推出一个技术产品，更核心的是搭建一个面向全球开发者的创新平台，为成都构建全球人形机器人与具身智能开发者生态打下了坚实基础。
“平台发布后，我们将集聚全球创新力量，吸引人工智能、算法、机械、电子等领域的顶尖人才和优质项目扎根成都，让这里成为人形机器人创新的‘引力场’。”张睿睿说，“同时还可以培育产业生态，降低创业团队和中小企业的研发门槛，不用再从零起步投入大量成本，助力形成从核心零部件、整机研发到场景应用的完整产业链。”
不仅如此，平台的发布还可以带来新的标准：通过全球开发者的测试和反馈，不断优化技术，推动形成行业认可的硬件接口和软件协议标准，让成都在全球人形机器人领域拥有更多话语权。
开放共赢
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构建生态，锚定人形机器人产业未来
“真正的领先，不是垄断技术，而是让技术成为全球共同创新的基石。”张睿睿表示，此次全栈开源，是人形机器人产业布局未来产业、汇聚创新资源的具体实践。
据悉，成都人形机器人创新中心成立于2024年4月，目前已拥有人形机器人大脑、小脑、肢体方向的国际顶尖研发成果30余项，此次开源也是其技术实力的直接体现。
未来，创新中心还将持续推进开源战略，计划开放更多整机产品和核心零部件的技术成果，构建从硬件、软件到应用场景的完整开源创新链条。
全球开发者
可通过成都人形机器人创新中心官方网站
（https://www.ruidiculous.com/）
或直接访问下载地址
（https://www.ruidiculous.com/support/）
获取全部技术资料
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