北京
国家知识产权局信息显示，杭州华望系统科技有限公司申请一项名为“一种基于物理熵减与流形重塑的具身智能控制方法及系统”的专利，公开号CN121572321A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于物理熵减与流形重塑的具身智能控制方法及系统，针对非结构化环境任务泛化难的问题，本发明提出多级任务路由机制，通过阶段零主动利用环境构建临时约束，以及阶段一利用全身动力学强制重置物体拓扑状态，将高维高熵任务降维为低维确定性任务，在此基础上，利用轻量化三维结构化场景描述符作为流形界面，对关键点拓扑进行非刚性配准与重定向，结合末端触觉顺应，实现了在有限数据下对柔性、流体及动态博弈任务的极限泛化。本发明采用异构同步架构，确保了机器人本体与末端灵巧手在毫秒级的时间对齐，有效解决了软硬件协同难题。
天眼查资料显示，杭州华望系统科技有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州华望系统科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目194次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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