从“造出来”到“用起来”，这支团队如何让机器人更智慧？

近日，澎湃新闻走访了上海智元机器人。如今，机器人已经从静止展示“进化”成在工厂作业，机器人的“实干”时代来了。澎湃新闻记者 彭友琦 邹佳雯(1:37)

2026年2月8日晚8点，上海，《机器人奇妙夜》面向全球直播。200多台机器人登上舞台，它们不是静态展品，而是真正的主角——灵犀X2打完一套醉拳后稳稳劈叉起身，精灵G2用工业机械臂跳出了华尔兹的柔美，机器人小品里甚至出现了“害羞”的表情停顿。

这场晚会的特殊之处在于：所有参演机器人均为市场可购买的商用版本，软硬件与量产版完全一致，没有为演出做针对性改造。当谢幕时刻200多台机器人同时鞠躬，台下工作人员自发鼓掌——他们见证的不仅是一场秀，更是一次机器人系统集成能力的规模化验证。

这场演出背后，还有智元机器人让行业瞩目的几个数字：超5000台通用具身机器人量产下线、人形机器人行走106.286公里创造世界纪录、全球首个百万真机数据集开源……这些进展让一个哲学难题变得具体可感——正如莫拉维克悖论所言：“要让机器如人类大师般下棋相对容易，但让机器拥有一岁小孩般的感知和行动能力，却极为困难。”智元要做的，正是后者。

从技术验证到规模商用

2023年2月，智元机器人由曾经的“华为天才少年”彭志辉等创立于上海。彼时人形机器人赛道尚未火热，行业普遍停留在技术验证阶段。很快，人们意识到，中国的人形机器人赛道迎来了一位极具竞争力的“破局者”。

2023年8月，成立仅半年的智元机器人召开了首场新品发布会，彭志辉带着首款双足人形机器人“远征A1”站在了聚光灯下。2024年1月，智元机器人在上海建立了全国首个具有量产规模的人形机器人制造工厂，具备核心零部件自研及整机集成、制造、测试能力。同年8月，公司一次性发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，产品逐步落地到讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育等场景。

精灵G2机器人在工厂的作业能力或许能给出具体注脚：单台机器人效率达人工70%以上，两台联动可完全替代一名工人且产出更高，24小时不间断作业，能精准应对产线公差、物料角度偏差等细微变化。

人形机器人制造工厂。受访者 供图

“智元速度”还在持续令人惊讶。2025年1月，第1000台通用具身机器人量产下线；同年12月，这一数字跃升至5000台，这一里程碑也标志着具身机器人从技术验证阶段向规模商用时代迈进。在彭志辉看来，这一成果源于技术、生态与供应链的三重成熟。“机器人本体结构经多轮迭代优化，核心零部件自主化水平稳步提升，产品性能已赶超部分国际同类机型，”彭志辉在量产现场表示，“这一成果不仅验证了智元规模化制造体系的成熟度，更支撑起2026年1万台、未来10万台的产能规划蓝图。”

“无人区”里的年轻面孔

技术突破从来不是线性推进。精灵G2研发团队将这个过程形容为“在无人区里执着探路”。

智元GENIE项目管理及交付总监艾文负责了精灵G2的产品开发和交付。他介绍，工厂作业场景中，对机器人有非常高的作业精度、节拍要求，同时还要能适应不同产线、不同工序的环境要求，在不同工位上要表现一致。这就需要机器人力控臂作业精度达到毫米级，底盘移动定位精度也必须达到厘米级甚至毫米级，作业效率同时还要达到约每秒1.5米到2米。

人形机器人正在工厂作业。受访者 供图

为了实现这一目标，智元团队攻克了力控臂1000赫兹控制频率这一行业难题——对比来看，比如汽车行业的控制频率为几十到100赫兹——1000赫兹的控制与通讯频率基本需要全新的技术栈，从硬件选型到落地，团队持续自研攻克，更是解决了通讯“脏”数据、中断等问题，让机器人实现几百甚至上千小时无报错运行。

这样的攻坚背后，却是一支年轻的团队。智元机器人副总裁、公共与政府事务部总经理朱洁介绍，公司现有1500人，平均年龄32岁，研发人员占比75%。2026年，智元也正在计划加大校招力度，吸纳更多新鲜血液。

这里的年轻人也非常敢提想法、敢做事。智元交互智能平台部的Charlotte分享了一个细节：一位新人入职参观公司展厅时，发现市场同事在手动翻PPT，而机器人在负责讲解。他随口问了一句：“为什么不让机器人自己讲自己翻页？”让所有人突然意识到，这是一个绝妙的痛点。“需求被立即带回，3小时闪电立项，硬件、算法、产品三个团队拉通，新人加入临时攻坚组做主开发。48小时后，嵌入式同事开发出即插即用的模块，算法团队让机器人可以访问外部服务。”Charlotte说，最终在那年WAIC大会进场前夜，这项功能调试成功——机器人精准行至翻页区，触发翻页信号。展会首日，智元也成为现场唯一一个实现“机器人讲解机器人”的展商。

初创公司的强度自然不会小，但就像一位产线工程师在朋友圈写的：“我们不是不知道累，只是更知道，承诺出去了，就一定要做到。机器可以冷冰冰，但我们不能。”采访中，有员工告诉记者，智元距离上海迪士尼乐园仅两站地铁。在一起加班头脑风暴的日子，如果挨到晚上九点，他们会把会议室搬到高楼，创意便在迪士尼的烟花下迸发开来。

灵犀机器人搭载上哪吒的“性格”。 澎湃新闻记者 邹佳雯 图

理想主义者的信念：机器人将出现在生活各个角落

2025年8月，上海市发布《具身智能产业发展实施方案》，明确到2027年实现“百家骨干企业集聚、百大创新场景落地、百件国际领先产品推广”，推动上海具身智能核心产业规模突破500亿元，真正实现具身智能“模力聚申”。方案在技术攻关、公共平台、应用示范、群链协同、产业生态等方向给出具体支持。

作为上海本土企业，智元介绍，在上海市经信委的战略引领与政策赋能下，智元机器人坚决扛起具身智能领域“链主”责任，正纵深推进创新链、产业链、资金链、人才链深度融合。

在创新链上，坚持全栈自研，推出灵渠OS、百万真机数据集AgiBot World等成果；在产业链上，携手中大力德、均胜电子等伙伴，构建技术共创、标准共定、产能共投的协同生态，打通从研发到规模化量产的全链条；在资金链上，整合国内外优质资本，完成多轮战略融资，构建稳定多元的资金支撑体系；在人才链上，深化产学研协同、广纳全球顶尖人才，打造研发占比75%的团队，为发展筑牢根基。“目前，我们的产品已真正走进工业制造、商业服务、科研探索等多元场景，用规模化落地证明具身智能的产业价值。”朱洁说。

更重要的是，智元将核心技术能力开放为生态平台——Genie Studio一站式开发平台、灵创平台、灵心平台、灵渠OS操作系统，构成完整的生态系统。其中，灵创平台是全球首个0代码机器人内容创作平台，以前机器人舞蹈动作需要原厂工程师专门训练，现在客户用灵创配合少数支持人员，就可以实现自己编排，二次开发效率指数级提升。

智元自身更重要的变化也正在发生，或许正在从量产元年、商用元年，迈向部署元年。智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青近日在接受媒体采访时谈到，人形机器人行业将在2026年加速进入规模化部署阶段，局部场景有望实现类人化工作能力，“但全面具备人类综合能力的机器人，仍需漫长的技术积累，短期内难以实现，技术迭代与场景拓展将是行业发展的核心主线。”

加速思考和工作的具身智能机器人，或许也会带我们进入一个新的时代。就像彭志辉曾说过的：“总有人说人形机器人是浪漫主义的陷阱，但是莱特兄弟的飞机远比空气重，图灵的计算机也曾占满整个房间，事实是，大家总会高估一个技术的短期价值，而往往低估它的长期价值。作为一个理想主义者，我坚信，随着AGI的加速到来，很快有一天，机器人会理解这个世界的物理法则，会梦到属于它们的电子羊，也会成为人类的得力伙伴，出现在我们生活的各个角落。”

王璐瑶 设计