对话DeepMirror胡闻：OpenClaw正在重塑具身智能｜AI Founder 请回答

当OpenClaw将AI带入自主接管本地电脑时代，Agent接管所有终端的日子便已经开启了降临倒计时。而另一方面，OpenClaw的“具身化”——即对于物理AI世界的影响也迅速成为行业热议的新课题。

2026年2月，ClawCon 2026（OpenClaw全球首场线下聚会）上，OpenClaw展示了直控人形机器人的能力，搭载OpenClaw的“龙虾头”人形机器人在人群中自主移动、与观众挥爪互动，并能检测啤酒库存和自动下单。这一突破验证了OpenClaw的具身化潜力——无需专门软件或算法，通过“日常对话”即可控制机器人。

而几乎同时，国内的空间智能公司宸境科技（DeepMirror）也官宣将OpenClaw融入其核心物理AI产品，并接入宇树科技（Unitree）的机器人软件中间件，通过OpenClaw的推理能力与机器人底层控制系统的联动，实现了“感知—理解—规划—执行”的完整闭环。据宸境科技介绍，该系统重点面向园区巡检、安防管理、仓储协作等场景，公司也计划通过技能模块（Skills）机制，持续拓展机器人在不同场景中的应用能力。

而站在这一事件背后的宸境科技，正是全球第一家提出空间智能（Spatial Intelligence）概念的公司。成立于2019年的宸境科技，至今已获得共计5轮数亿美元的融资，股东名单涵盖火山石投资、OPPO、斯道资本、广汽集团、IDG资本、临港科创等一众知名机构。创始人胡闻曾任李泽湘教授旗下工业机器人公司——李群自动化的CFO，后任小马智行COO。而宸境科技的整个高管团队更是充斥着谷歌Xlab、奥赛金牌、清华姚班、麻省理工等一众豪华标签。

以“空间智能”为核心技术脉络的宸境科技，经过了AR/VR和元宇宙风口的起起伏伏，终于迎来了今天具身智能赛道的爆发。在率先实现OpenClaw的具身化尝试之际，我们有幸与宸境科技创始人胡闻进行了一场深度对话，不仅还原了这一技术整合的幕后细节，更拆解了宸境科技在具身智能时代的核心布局与战略思考。

▎以下为与胡闻的对话全文，略有删减：

当OpenClaw接管具身智能

创投家：OpenClaw对于具身智能到底意味着什么？

胡闻：它意味着具身智能从特殊用途设备向通用智能体的范式转移的开始，是机器人领域的操作系统级变革。如果说之前的机器人像功能机，由硬件定义行为，OpenClaw的接入则让它变成了智能机，由软件定义行为。

具体体现在以下两个方面：

第一，赋予机器人常识与推理。传统机器人依赖预设的规则，而OpenClaw接入了大模型，让机器人拥有对物理世界的常识性理解。例如机器狗不再只是执行走到A点的指令，而是能理解现在是下午3点，人少，先去检查消防通道这样的复杂逻辑。

第二，构建感知-理解-规划-执行的完整闭环。它作为软件基础设施，打通了云端智能与物理执行层，让机器人成为真正自主的物理AI Agent。

创投家：OpenClaw是如何接管机器人的？

胡闻：接管的核心逻辑是一致的。OpenClaw充当了大脑（大模型）与身体（硬件）之间的操作系统。

可以把接管电脑理解为接入机器人的MVP。接管电脑其实是接管数字世界。OpenClaw通过在本地运行一个常驻的Gateway Daemon来接管电脑。这个进程拥有对操作系统的极高权限，它通过看屏幕截图、点鼠标、敲键盘来操作一切应用，本质是在模拟人类操作。

而接入机器人是接管物理世界，逻辑是一致的。OpenClaw接入宇树机器人的软件中间件，将Gateway发出的指令，如向前走或者抓取，翻译成机器人的底层运动控制信号，同时将传感器数据——例如摄像头、触觉传感器——回传给大脑进行多模态理解和分析。

创投家：接管之后有什么具体的变化？

胡闻：目前达到了初步自主智能的水平，在特定场景下表现得挺不错。

我们在杭州临平区艺尚小镇落地了一个物理AI的场景。在园区机器狗巡检和导览的场景中，我们不需要再去用Pad指挥机器狗去到具体的A点，只需要通过语音传达模糊的指令，例如这位游客渴了，麻烦带他去买瓶可乐，机器狗会自主理解并引领游客去自动贩卖机。

同时，机器人不仅仅能够通过实时感知做决策，还能根据时间、人流量动态调整路线和优先级。它能在没有人类明确指示的情况下，自主决定先完成高优先级的任务。

创投家：OpenClaw接管物理AI引发的潜在风险是否会比接管个人电脑更严重？

胡闻：这点确实有争议。因为数字世界的错误可以通过修改数据修正，而物理世界的错误更加麻烦。

接管电脑引发的争议——如误删邮件等——主要集中在隐私和财产安全。当OpenClaw接入机器人后，争议将触及物理安全，包括对人和物损害、控制相对滞后、接管不及时以及责任界定的模糊性。这也是无人系统需要长期解决的问题。

创投家：现在就开始探索OpenClaw的接管，对于整个行业来说，是否还是过早了？

何佳：从技术成熟度看有点早，但从产业探索的规律看，现在必要开始做了。这是一个应用倒逼技术的典型阶段。

如果等所有数据训练完美再行动，就会错失宝贵的真实世界反馈。OpenClaw的接入，本质上是让机器人在真实环境中去获取那些仿真环境里永远无法生成的长尾数据和corner cases。这个接入方式让大家开始重写下一代操作系统，也就是真正的AI系统的规则。

空间智能：世界模型的底层infra

创投家：宸境科技是如何定义空间智能的？

胡闻：宸境科技对空间智能的定义是通过将世界模型与高精度空间感知硬件相结合，链接空间、场景、数据和用户，构建了一个从物理信号输入到行为决策输出的全链路闭环。其目标是让机器人像人类一样，凭直觉在复杂多变的真实世界中稳定工作，最终成为物理任务的标准化感知规划一体的空间数字基础设施 。

创投家：宸境科技是如何完成从AR/VR、元宇宙等概念转型到具身智能领域的？

胡闻：其实宸境科技一直坚持的是空间智能，我们也是全球第一个提出空间智能和Spatial Intelligence的公司。AR/VR、元宇宙和具身智能都只是本体和场景的迁移。

我们的核心逻辑是将原先为人在数字世界交互而构建的空间智能基础设施，移植到机器人身上，成为物理AI的基础设施。

宸境已经有多年的技术积累、场景经验、大量的空间数据以及强大的研发和工程能力。从多传感器前融合、世界模型，包括此次发布的Insight空间相机、TinyNav算法库和RoboSpatial工具链，正是这套能力的体现。

创投家：空间智能是否可以理解为世界模型中的一种？

胡闻：准确地说，空间智能是世界模型的一个底层的infra，世界模型的内涵更广。

首先，空间智能是世界模型的必要前提。空间智能提供了对三维世界的感知、理解和推理能力，这是构建世界模型的基础。没有强大的空间智能，世界模型就会缺乏对物理布局、物体尺寸、空间关系的准确表征，就像一个大模型没有视觉能力一样。李飞飞教授现在也在补齐空间智能的物理层的能力。

其次，世界模型是空间智能的超级扩展。世界模型不仅包含空间（Where/What），还包含时间（When/Next）、物理规律（Why/How）乃至常识（Common Sense）。它需要预测如果我推动这个杯子，它会倒下并碎掉这样的因果关系。

我们可以把空间智能理解为静态或动态的空间结构理解，而世界模型是基于这种理解对未来状态的推演。李飞飞教授指出世界模型必须具备生成性、多模态和交互性，这一点我们的认知是一致的。

创投家：目前主流具身企业会如何选择合作的空间算法合作伙伴？

胡闻：主要会从以下几个维度考虑：

第一，鲁棒性与精度。算法必须在光照变化、动态干扰、传感器噪声下稳定输出位姿和定位，工程化要求非常高。例如Insight相机具备24g抗震和强光抑制能力，就是为了保证极端工况下的精度。

第二，计算效率与功耗。具身智能的算力在端侧，算法必须轻量。像视觉token压缩等，为了在保证性能的同时降低计算消耗。端侧10TOPS的算力内闭环处理也是关键。

第三，泛化能力。算法不能仅在一个实验室好用，换一个场景就失灵。这就需要算法本身具备对未知环境的适应性，而世界模型正是通过合成无限多样的数据来提升这种泛化性。

第四，特定场景的数据积累，这一点是护城河。其中包括数据的场景特异性——通用的预训练模型无法理解特定工厂的消防通道在哪、特定仓库的货架布局有何异常。只有长期在特定场景运行，积累该场景的空间先验，才能实现精准决策。同时包括结构化知识库——单纯的3D点云不够，需要将其转化为带语义的空间知识库。RoboSpatial平台的作用正是将环境信息结构化存储并智能调用。

创投家：宸境科技在数据采集上有什么独特的护城河？

胡闻：数采也是我们的亮点。

第一是协同式采集。我们有个强大的平台，支持多设备——包括专有的采集设备、手机、平板、眼镜以及Looper相机——的多位姿协同采集。这种方式能极大提高采集效率，并且通过多视角融合，构建出的数据集更完整、精度更高，这也是我们早期的核心能力。

第二是同步技术。为了解决多传感器数据不同步、数据不同源的痛点，我们实现了多摄像头（也可以加上激光雷达）的硬件级时间同步与方位对齐。这种传感器前融合级别的采集，保证了生成的点云与RGB图像是像素级对齐的，为后续的AI训练提供了高质量数据。

第三是自动化AI构建。在采集到原始数据后，利用AI自动进行三维重建、feature获取和语义分割，形成结构化的数据集。

关于2026

创投家：您对宸境科技的2026年有怎样的期待？

胡闻：宸境科技希望今年冲刺港股，现在最关注的是技术领先性、产品商业化能力以及头部企业合作。

具体的战略规划包括：

第一，全面进军具身智能的数个产品发布。1月正式发布具身智能品牌LooperRobotics，推出Insight相机、TinyNav算法、RoboSpatial平台三大产品，定位为机器人提供标准化眼睛和感知规划的底座。第三季度还有一个大的产品发布会。

第二，深化产业合作。联合宇树科技开展行业解决方案，并与地瓜机器人等生态伙伴深度合作。

第三，推动技术落地。重点面向园区巡检、安防管理、仓储协作等场景，提升机器人在复杂场景中的感知和自主决策能力，强化快速集成和部署能力。

第四，构建开源生态。TinyNav定位为开源机器人导航系统，通过降低开发者门槛来构建生态。

从全球第一个提出空间智能概念，到第一个完成OpenClaw对宇树机器人的接入，宸境科技身体力行地证明了一件事：风口的迁移和变化，掩盖不了良好的技术传承与不断突破创新的坚持。在这个技术飞速迭代的时代，每一天都有可能诞生改变行业格局和公司命运的契机。在具身智能的舞台上，不仅有耀眼的新生代整机厂，更有一批终于等到能将自身长年的技术积累施展落地的“前辈”。

对于宸境科技而言，收获的季节或许才刚刚开始。