北京
国家知识产权局信息显示，东莞市焦点自动化科技有限公司申请一项名为“一种行星双轴机械手及其控制方法”的专利，公开号CN121576390A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种行星双轴机械手及其控制方法，包括基座、柔性同步带和导向结构，所述基座设有齿轮部，所述柔性同步带设有与齿轮部相配合的主动齿轮；所述柔性同步带远离驱动齿轮的壁面设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动装置相连接用于驱动柔性同步带的移动；所述主动齿轮和齿轮部围成预定形状的驱动通道，所述导向结构设有滑动设置的机械臂，所述机械臂设有设有伸入驱动通道的行星齿轮，所述行星齿轮分别与齿轮部以及主动齿轮啮合，所述导向结构用于限制机械臂的方向。机械臂的行程大小，不受齿轮的直径以及机械臂的长度限制，可以根据实际的需求，设置不同大小的基座以及柔性同步带，进而实现了机械臂的较长距离的往复运动。
天眼查资料显示，东莞市焦点自动化科技有限公司，成立于2009年，位于东莞市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市焦点自动化科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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