英诺王晟：机器人表演是极具想象力的商业模式

来源：21世纪经济报道

编者按：

投资人说·人形机器人

2025年国内具身智能领域融资总额达735.43亿元，投资事件超740起。2026年刚开年，又有自变量机器人、星海图、千寻智能等多家头部公司，接连官宣完成大额新融资。在人形机器人领域的投融资热度持续升温的背景下，作为人形机器人投资的深度参与者，诸多投资机构如何看待这场产业与资本的竞速？

2026年被业界视为人形机器人规模化交付的元年。近期，国际投行摩根士丹利在最新研报中预测，2026年中国人形机器人的销量将达2.8万台，较此前1.4万台的预测值翻倍，同比2025年实现133%增长；在国际市场上，特斯拉的第三代人形机器人也即将亮相，并官宣计划2026年年底前开始量产，最终规划年产能为100万台。

与此同时，人形机器人领域的投融资热度持续升温。中国信息通信研究院数据显示，2025年国内具身智能领域融资总额达735.43亿元，投资事件超740起。2026年刚开年，又有自变量机器人、星海图、千寻智能等多家头部公司，接连官宣完成大额新融资。

在这场产业与资本的双重竞速中，英诺科创基金合伙人王晟是深度参与者。过去几年时间里，王晟带领团队在人形机器人领域密集出手，并首轮投资了加速进化、松延动力、自变量机器人、千诀科技、动易科技等一众新锐项目。

“在本轮人形机器人创业浪潮中，学术背景创始人占比较高。我们依托在高校、科研院所长期积累的深度链接，在多数项目处于水下阶段即开始接触。这让我们形成先发优势，能够在项目启动正式融资时，快速参与到首轮融资中。”近期，王晟在接受21世纪经济报道记者专访时说。

本次专访中，他还谈到人形机器人企业争相上春晚背后的商业逻辑、工业场景落地的真实瓶颈，以及对2026年人形机器人赛道投资趋势的最新判断。

机器人表演是极具想象力的商业模式

在马年春晚上，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用四家人形机器人企业集体亮相，带来小品、武术、歌舞、微电影等精彩节目。这场科技盛宴，也被视为行业进入商业化关键节点的标志性事件。

“人形机器人企业都希望通过春晚舞台博得更多流量关注，在市场竞争中有更好表现力，同时吸引更多投资方关注。”王晟分析说。

类似春晚舞台的表演，也是目前最为常见的人形机器人商业落地场景。王晟认为，表演并非商业落地的过渡形态，而是具有独立价值的细分场景，市场空间广阔。

在过往许多年中，很多人都会设想机器人做家务、进工厂的商业化场景。但机器人在舞台上表演、伴舞的场景是超出传统想象框架的，是在商业模式层面极具创新力的。同时，这也创造了此前不存在的真实需求。

“当前，工业机器人和家务机器人的实际作业能力远不及人类水平。但在舞蹈表演领域，机器人已实现对99.9%人类的超越。这种碾压式的技术表现力，本身就是一种巨大的创造性突破。”王晟说。

相比于对人形机器人在表演场景应用的乐观预期，王晟对人形机器人在工业端、家庭端的落地节奏判断更为冷静。

他指出，若定位于让机器人实打实地做家务，至少需以三年为观察节点，届时再行评估可行性。但陪伴型机器人产品可能率先渗透家庭场景中，满足消费者的遛宠、聊天等情绪价值需求。

在工业应用方面，王晟认为，半结构化、场景收敛的制造环节，或在未来两到三年内实现人形机器人自主作业，但该路径对场景复杂度极为挑剔。“当前人形机器人在工业领域的表现并不理想，据我们了解，至少有两家头部高估值企业的人形机器人因性能不达标被工厂方退回。”他说。

谈及工业落地的核心瓶颈，王晟认为，当前主要制约因素仍是技术能力。人形机器人在作业精度、环境适应性及复杂任务处理等方面，与熟练工人仍存在显著差距。许多工序对工人而言较为简单，但对机器人系统构成极高复杂度。也就是说，现有技术尚未达到可规模化替代人工的水平。

全链条投资机器人赛道

在机器人赛道，英诺是少数具备前瞻布局能力的早期投资机构。公开信息显示，英诺在2017年投资了镁伽科技，2018年投资了优艾智合，2020年投资了“杭州六小龙”之一的云深处科技。目前，上述企业均进入IPO冲刺阶段，预计会带来丰厚的投资回报。

“此前，机器人赛道尚未形成如今的技术突破，值得投资挖掘的企业也没有那么多。2023年以来，AI能力的突破对机器人性能提升带来极大促进作用。当产业趋势明确、可投资标的显著增加，我们迅速加大在机器人尤其是人形机器人领域的配置力度。”王晟介绍说。

2023年以来，机器人已经成为英诺出手最频繁的细分领域。机构新投资加速进化等二三十家机器人相关企业，在机器人领域累计投资企业数量达三四十家。

王晟强调，人形机器人其实仅是英诺在机器人领域整体布局的一部分，英诺的投资版图覆盖整个机器人产业及智能系统。具体包括：智能层（大脑与小脑，涵盖世界模型、类脑计算等不同范式）、本体层（人形及非人形）、核心零部件（关节、传感器、触觉模组等）、数据层（遥操作、合成数据、动捕数据等），以及场景层（康养等垂直应用）等。

进入2026年，王晟表示，英诺在机器人领域的投资将聚焦两大方向：一是更高阶的智能系统，二是更扎实的场景落地。

“世界模型代表着向更强智能演进的技术路线，尽管业界对其定义尚未形成共识，但我们将其视为关键投资主题，这可能也是今年机器人领域最热的方向。”他指出。在该方向，英诺已布局流形空间、千诀科技等企业。

在场景落地方面，王晟强调需区分“Demo演示”与“真实产线部署”的本质差异。团队希望找到能够进入实际生产环节、解决具体工序需求的具身智能应用，而非仅停留在示范产线层面的技术验证。

资本热度将向少数头部企业集中

马年春晚后，机器人热度再被推至高潮。谈及2026年的人形机器人行业发展趋势，王晟指出，其实在过去几年，许多人形机器人性能并不够稳定，摔跤、电机烧坏都比较常见，行业的维修体系也不是很好。2026年，人形机器人或将从尝新鲜的商品变成更成熟、更稳定的商品，能够为用户提供更多价值。

同时，大量表演型机器人目前仍依赖预设程序。而加速进化的机器人踢足球时已可实现自主对战，通过算法自主完成决策与执行。随着AI算法与硬件能力的持续迭代，机器人竞技、表演的观赏性与智能化程度或将显著提升，赛事形态有望迎来创新。此外，他强调，行业仍存在涌现全新应用场景的可能性，部分场景维度可能超出当前想象边界。

从英诺大举布局机器人领域的2023年开始，行业融资热度已经持续三年。2026年，机器人领域融资是热度持续还是存在融资泡沫？

对此，王晟认为，若仅以融资总额衡量，机器人行业或仍将处于升温通道，预计一级市场机器人领域投资规模可能超过去年水平，但资金方向将高度收敛，从普遍性热度转向头部集中。当资金仅流向少数头部企业，而腰部企业融资困难时，表明市场风险偏好正在收缩。只有抓住真实应用场景，并且能够实现订单交付落地的企业，才能持续获得投资青睐。

同时值得注意的是，2026年有望成为机器人企业的上市大年：目前，宇树科技已完成上市辅导，星海图、众擎机器人相继完成股改，魔法原子也宣布正推进上市进程。

“今年预计会有一批机器人企业冲击上市，我们投资组合中也有多家企业在筹备相关工作。”王晟说。

在王晟看来，目前拟上市的机器人企业分为两类：一类是具备长期积淀的成熟企业，以宇树科技、云深处、镁伽为代表。他们拥有扎实的收入规模与增长曲线，上市基础稳固。即便不上市，其内在价值也已得到验证。

另一类则是成立时间较短、商业化尚处早期的新兴企业，其技术路线的商业价值仍存在较大不确定性。对这类企业来说，由于估值已经较高，很难在一级市场持续获得融资输血，上市是为企业提供了更广阔的资本运作空间与价值兑现路径。

从春晚舞台的流量博弈，到工业产线的真实验证，再到资本市场的冷热分化，2026年的人形机器人行业正站在关键转折点上。只有具备扎实场景落地能力的企业，才能在这场长跑中存活下来。

（作者：申俊涵 编辑：林坤,张明艳）