给扫地机器人装上「眼睛」：寻找家庭场景里的 FSD 时刻

具身智能赛道的「第一颗钉子」，就长在你家里。

作者｜曹思颀

编辑｜郑玄

当我们谈到「机器人」时，你第一个想到的是什么？

最近两年，从硅谷到深圳，无数拥有顶尖 AI 人才的团队都在试图造出一个「像人一样」的机器人。但随之而来的尴尬是：这些身价不菲的人形机器人，除了在演示视频里翻跟头，依旧还很难走进普通人的生活。

工程师们攥着最先进的 AI 锤子，却迟迟找不到现实世界里的第一颗钉子。

与此同时，在一个看似不那么「性感」的角落，扫地机器人这个「不像人」的品类，却已经默默服务了数千万家庭。但经过十年的参数内卷，它也撞上了天花板：用户不再满足于它只是一个会动的吸尘器，而是期待它成为一个能自主搞定一切的「L4 级」管家。

这恰恰是具身智能最好的试验场。当人形机器人还在苦寻场景时，家庭清洁这个充满了挑战的「钉子」，正在等待被最先进的 AI 锤子敲响。

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从「工具」到「伙伴」

「你真的需要一台家庭清扫机器人吗？」

面对这个问题，你如果在小红书或者抖音按照关键词「扫地机器人」搜索，大概率可以看到一些用户真实分享的「劝退指南」。

这些吐槽可以整体分为两大类：

第一类我称之为「清洁强迫症」。简单来说，就是认为扫地机器人由于形态、机械结构等原因，总会在墙角、床底或者沙发边缘漏掉一些打扫不到的卫生死角。

由此，这些用户往往又会引申出一种有趣的对比逻辑：「几千块钱买的智能家电，清洁质量远不如两百块钱的家政阿姨。」

第二类用户的槽点不同，在他们看来，智能扫地机器人显然可以提供「家政阿姨」们无法提供的价值：节约时间和精力，实现无人自动清扫。但是，在现有的技术范式下，要求扫地机器人做到 L4 自动驾驶般的「零接管」清扫，同样不是一件容易的事。

于是，相关分享里就出现了用户上班前打开机器人，下班回家时发现要么被客厅到阳台、浴室间的门槛挡住，要么就是被一根掉在地板上的充电线「卡死」。

甚至，在一些极端的案例里，因为扫地机器人没有识别出地板上的宠物粪便，就直接一遍又一遍地反复碾过，结果自然是越扫越脏……隔着这段文字描述，相信各位也都可以感受到主人回家时的崩溃。

这些崩溃瞬间指向了同一个期待：消费者需要的不再是一个需要人去伺候的「工具」，而是一个能独立解决麻烦的「伙伴」。

在这个阶段，单纯的堆砌参数已经失效了。对于用户而言，一万帕的吸力参数，远不如「一个月不用管」的体验来得性感。于是，这个行业的产品研发，亟需一种更新的「解题思路」。

最近，我们抢先拿到了一台云鲸新一代活水洗地机器人产品 JX。通过和产品团队的沟通，我们发现在新一代产品上，体现出了云鲸团队对这一品类的全新思考。

在 JX 这台设备上，云鲸将拖布结构升级成了全新的「履带式」结构。相比传统的「滚筒式」拖布结构，宽幅履带接触地面的面积扩大了 7 倍，既能提升清洁效率，也提升了对顽固污渍的清洁效果。此外，机身中集成的清水、污水双水箱，配合 60°C 水温的活水喷淋系统，让 JX 不需要返回清洁站，就可以「边拖地、边清洁拖布」，解决了过去「越拖越脏」的用户痛点。

集成了履带式结构、活水喷淋系统的云鲸 JX 洗地机器人 | 图源：云鲸智能

值得一提的是，在 JX 系列上，云鲸把过往只有高端旗舰产品里才会搭载的履带方案进行了下放，希望把好用的能力变成「标配」，也显示出云鲸在大众市场用更好体验进行竞争的决心。

此外，在感知和避障能力方面，云鲸 JX 同样搭载了逍遥系列同款「双目视觉+AI」的方案。相比传统的激光雷达或者单目方案，双目方案能显著提升障碍物类别、精度的识别。不仅可以识别到不到 0.1mm 的纸巾，也能「认出」干湿垃圾，自动切换清洁模式，做到遇干吸尘、遇湿拖地。云鲸研发团队告诉我们，新架构的最终目标，是从有限障碍物迈向「万物识别」。

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给扫地机装上「小脑」和「双眼」

可以看出，云鲸 JX 此次升级的两大核心——从圆盘到活水履带，从激光雷达+规则到双目+AI，分别对应着机器人「干活能力」与「思考能力」的双重质变。

对于前者，难点不只是改变「拖布」的形状，还包括机器人内部涉及到水路、雷达、主控板等一系列布局的推倒重来。云鲸的研发团队在沟通中告诉我们，在研发过程中，团队最常听到的一句话就是「谁又把我的电动螺丝刀拿走了？」这背后，是一个典型的「螺丝壳里做道场」的死磕过程。

而最终的研发结果，就是团队不仅让新一代的 JX 从圆盘升级到了活水履带，拥有更大清洁面积的同时，也可以在内部布置了一套「冲洗系统」，包括：搅拌电机、刮条、16 个喷淋孔，解决了脏污挂壁、水路堵塞等机身自清洁的老大难问题，机器人的自清洁能力得到了质的飞跃。

现在，机器人不仅能把地拖干净，更具备了「长期维持自身卫生」的能力——这才是无人化清洁的基础，否则「清洁工」自己脏了，还怎么服务家庭？

而就后者而言，云鲸选择死磕「双目+AI」方案，就像是特斯拉几年前坚持纯视觉路线一样，是一次基于第一性原理的豪赌。

我们可以简单回顾一下，扫地机器人自诞生以来，在感知层面经历过的三个阶段：

• 1.0 红外时代：初代产品只能基于红外、超声波等传感器进行实时避障，基本靠撞——撞上了就知道拐弯。在那个阶段，扫地机更像是一个「昂贵但不实用的玩具」。

• 2.0 地图时代：2016 年前后，激光雷达下放，让机器人终于有了「全局建图」的能力。它知道哪里是墙、哪里是路，导航精准度大幅提升。但面对散落的数据线、突兀的门槛或是宠物的排泄物，依靠「规则」运行的雷达依然是盲的——它只能看到障碍物的轮廓，却不知道那是什么。

• 3.0 具身时代：2024 年，云鲸率先发布了搭载双目视觉方案的逍遥 001，为行业带来了全新「双目视觉+AI」的新思路。

而这套「双目视觉+AI」方案，其实是和自动驾驶、具身智能行业同源的技术模块。

云鲸洗地机器人选择的「双目+AI」技术路线 | 图源：云鲸智能

首先，尽管摄像头硬件成本看似更低，但它能提供远比激光雷达更丰富的输入信息（颜色、纹理、语义）。再结合云端大模型，机器人不再是死板地执行「避障」指令，而是开始「理解」它所处的环境——它知道这是一团需要绕开的线，而不是一堵墙；它知道这是宠物粪便，必须远远躲开。

这种从 Rule Based 到 AI Based 的范式转移，是通往具身智能的必经之路。

当机器有了更灵巧的手（履带）和更聪明的眼（视觉），它才真正具备了从「工具」进化为「伙伴」的资格。毕竟，我们期待的家庭伙伴，不应该是一个只会按地图跑圈的机器，而应该是一个懂得如何在复杂家庭环境中生存、决策的智能体。

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自动清洁的终局，一定是具身智能

最后，让我们把视线拉高。既然家庭清洁注定是具身智能要敲下的第一颗「钉子」，那么云鲸在这颗钉子上敲出的火花，就不止是「把地扫干净」这么简单。

当行业还在争论机器人该不该长得像人时，以云鲸为代表的清洁科技公司已经率先拿到了一张通往未来的「船票」。对于云鲸而言，他们遵循的是一种「反向定义」的逻辑：不预设机器人的形态，而是由场景来定义形态。在当下的家庭环境中，新一代洗地机器人模拟人类「先收纳整理再清洁」的习惯：先感知环境，再把零散的物品挪开，最后还能避开障碍物、钻进床底以及越过门槛。这恰恰就是现阶段最完美的「具身」形态。

而从押注「双目视觉+AI」的下一步技术路线可以看出，当下的扫地机大战，本质上是一场「以战养战」的数据突围。

具身智能最大的门槛除了硬件，还有「泛化性」——即机器人在面对未知环境时的应变能力。家庭场景私密、非标且极其复杂，没有任何一家公司能通过模拟仿真获得足够真实的训练数据。

家庭清洁，也许是具身智能行业的第一颗「钉子」| 图源：云鲸智能

这正是云鲸模式的护城河所在：通过在激烈的市场竞争中卖出产品，云鲸获得的不止是营收，更是海量的、真实的家庭环境数据。这些数据是训练具身智能模型最稀缺的燃料，也是依靠非商业手段无法触达的宝藏。每一次机器在复杂的家庭环境中完成避障、越过门槛，实际上都是在对机器人的「大脑」和「小脑」进行一次分布式的训练与迭代。

所以，当我们重新审视云鲸这家公司时，不妨把扫地机器人看作是一个阶段性的载体。

它既是当下的生意，也是未来的基石。比起宏大的「重构家庭劳动」，云鲸现在的路径显得更为务实——利用扫地机这个品类，在真实的家庭环境中，一步步验证并打磨那些未来机器人所必需的感知与控制能力。

在这个逻辑里，当我们再回头看云鲸当下死磕视觉方案、布局机械臂、积累海量数据等行为时，这也许就是它们在为未来的机器人打磨那把最锋利的锤子。

正如云鲸创始人张峻彬所言：看一家企业，不是看它现在卖什么，而是看它愿意在哪个方向下重注。

当那个真正的「具身智能时代」到来时，只有那些真正在地板上摸爬滚打过、真正看懂过千万个家庭的「清洁工」，才最有可能进化为那个最聪明的「家庭管家」。

*头图来源：云鲸智能

本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO

极客一问

你使用过洗地机器人吗？感受怎么样？

马斯克曾说：大多数聪明人都没意识到，地球可以实现可持续的富足。

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