北京
国家知识产权局信息显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121557993A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明实施例提供一种机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：基于多路车载摄像头的视频影像获得环视拼接二维图；对环视拼接二维图中的道路标识进行语义分割以线段模板图像和车位模板图像；将线段模板图像和车位模板图像进行图像处理得到初始二维语义图像；对初始二维语义图像中进行像素聚类及参数化处理获得目标二维语义图像；基于里程计位姿将目标二维语义图像投影至车辆坐标系以获得初始局部地图，聚类融合连续多帧初始局部地图以获得精确局部地图；将精确局部地图投影至经纬度坐标系以获得目标局部地图，并进一步获得轻量级道路语义地图；以及对机动车进行匹配定位。本实施例能在纹理较少的场景实现建图和定位。
天眼查资料显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本9200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息489条，此外企业还拥有行政许可15个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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