科创京津冀｜跑过半马，登上春晚，进厂打工：人形机器人的三重跨越

从幕后到台前，从车间到聚光灯下，2026年以来，人形机器人正在完成一场集体亮相。

1月，在北京昌平福田康明斯工厂，天轶2.0机器人平稳滑行至一排周转箱前。机械臂精准扣住箱体两侧，不到四分钟，六个箱子便被放置到货架上。不远处，它的“兄弟”具身天工2.0搬运一个箱子仅需一分半钟，节奏已初步匹配产线节拍。

而几个月前，这些来自北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）的“打工人”还在赛场上奔跑，如今已悄然嵌入工厂的日常运转。

2月9日，北京亦庄国家信创园中，来自灵心巧手的LinkerHand L20灵巧手向总书记演示了“穿针引线”的绝技。“捏”得稳定、“穿”得精准，针尖上的功夫，向外界传递一个清晰信号：机器人不再是实验室里的陈列品，而是正在走进生产生活的“准主角”。

央视春晚舞台上则更为热闹，松延动力、银河通用的机器人直接走到亿万观众面前，或化身“家庭成员”融入小品，或凭借聪明“大脑”展示实用技能。这是中国机器人首次在春晚舞台成规模炫技，也是“中国智造”最生动的一次全民科普。

这一幕幕场景的交叠，有着京津冀机器人产业协同的影子。早在2014年，京津冀协同发展上升为国家战略，十二年间，区域内机器人企业率先打破壁垒、主动布局跨区域发展，逐步形成以梅卡曼德、极智嘉、灵心巧手等企业为支撑的产业格局，带动产业链上下游资源在三地自由流动、高效集聚。

机器人“军团”以前所未有的速度和密度，从“能用”迈向“好用”。一场机器人从赛场奔向产线、从展台走进生活的迁徙，在京津冀这片土地上开始加速上演。

天工Ultra机器人。受访者供图

指尖匠心，具身智能解锁“好用”

从2025年4月的半马赛道到8月的运动会百米赛场，再到进入工厂车间，天工系列机器人不足一年时间完成了从“运动员”到“产业工人”的身份转变。

北京人形具身智能产业应用组负责人李国镇向贝壳财经记者介绍，在物料搬运环节，由于部分箱内装着易碎零部件，机器人工作的优先级是“稳”而非“快”。经过多个月的实际运行，机器人的稳定性已经得到充分验证：天轶机器人搬运六个箱子大约需要四分钟，具身天工2.0机器人搬运一个箱子约需一分半钟的操作节奏，已能初步匹配产线的生产节拍，并正在进一步提高搬运效率。

这一转变背后，是北京人形机器人创新中心“慧思开物”平台的持续进化，是机器人聪明“大脑”的升级，更是中国人形机器人产业从技术验证迈向场景落地的一个缩影。

据介绍，基于通用具身智能平台“慧思开物”，北京人形针对物料搬运场景单独开发了模型，前期已对不同尺寸、型号的料箱进行了模型训练，使机器人具备泛化识别能力，能对应不同料箱做出相应抓取动作。在新工厂工作时，客户可通过低代码或无代码方式，让机器人快速完成料箱搬运。

“参加完马拉松之后，我们公司的策略就从‘最能跑’向‘最好用’去发展了，希望让机器人真正走进生活、能干活。”北京人形机器人创新中心CEO熊友军在接受贝壳财经记者采访时表示，跑步考验下肢能力，干活则需要眼、脑、手等协调，这是不同的技术维度。

天轶2.0机器人在福田康明斯工厂搬箱子。新京报贝壳财经记者 韦博雅 摄

在京津冀机器人产业协同发展的版图中，专精特新企业是不可或缺的中坚力量，扎根北京的灵心巧手便是典型代表。

灵心巧手联合创始人张延柏向贝壳财经记者表示，选择演示“穿针引线”既是为了展示我国具身智能及灵巧操作的前沿水平，也是为了体现机器人走进生产生活的潜力。

为了实现稳定“捏合”，Linker Hand L20依托高自由度关节、自研微型电机与减速器，搭配高灵敏度触觉电子皮肤和压力传感器，实时感知力反馈，精准判断针线的位置、姿态和运动趋势，避免滑脱；为了实现精准“穿孔”，则需要指节具备“搓捻”等多角度施力能力，同时将视觉识别与力反馈算法深度结合，像人类一样“边看边找手感”，精准把控动作幅度。

区分“捏住”和“穿过”的关键则在于对“线”的判断。“针是刚性物体，移动过程中压力变化稳定，而线在空气中会产生颤动，容易偏离针孔位置，关键是要找到合理的颤动范围，匹配对应的触觉感应数据。”张延柏表示，为此团队做了非常多的实验，通过不同的运动速度去观察线在空气中移动的变化，同时记录触觉传感器回传的力的不同大小、不同角度的数据，最终找到让线稳稳穿过针眼的最优解。

灵心巧手的灵巧手正在展示“穿针引线”。图/央视新闻

如今，技术积淀已经成为灵心巧手的核心优势，涵盖硬件、软件、数据多层面。硬件上，灵心巧手拥有自研全球最小的指节模块及国际领先的电子皮肤与三维力传感器；软件上，公司打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建了全球最大的灵巧操作技能库；技术路线上，覆盖腱绳、直驱、连杆等多种方案，以适配不同的应用场景。

灵心巧手的快速发展，离不开北京政策赋能与人才资源的双重支撑。同时，公司还在北京周边布局部分生产线，进一步打通“产品创新—试产落地—规模量产”全流程，显著提升了生产验证效率。

灵心巧手表示，2026年公司会在现有的商业化量产经验上进一步提升产能，加快新产品从推出迭代到量产的提产流程，力争实现5万—10万台的年交付量目标。

龙头企业三地落子，京津冀“开花结果”

龙头企业跨区域布局，引领着京津冀机器人产业协同发展的浪潮，而雄安新区成了这浪潮中企业抢滩登陆的战略桥头堡。

在雄安新区中关村科技园展厅，梅卡曼德搭载Mech-GPT多模态大模型的机器人，可依据指令，结合3D高精度相机精准识别积木并完成搭建。

这一幕，不仅是前沿技术落地的缩影，更是区域协同创新机制在实践中开花结果的真实写照。

作为国家级专精特新“小巨人”企业，梅卡曼德由清华大学海归团队创办，深耕工业机器人3D视觉与具身智能领域十年。2024年，这家原本扎根北京的独角兽企业，正式将总部迁至雄安新区，成为落户雄安的首家机器人独角兽企业。

转战雄安，梅卡曼德参与发起成立雄安新区中关村机器人产业联盟，整合起区域内的产业链资源。同时，从北京到雄安，梅卡曼德带动了创新模式的升级，公司与清华大学联合攻关，在透明反光物体成像、超高速数据采集等核心技术上取得自主突破。

扎根雄安的同时，梅卡曼德的产业布局加速向天津延伸。今年2月，梅卡曼德具身智能研发生产基地项目在天津西青区签约，计划打造年产万台套级的工业3D相机及核心零部件生产基地。

如今，梅卡曼德的产品已销往欧美日韩东南亚等40余个国家及地区，而京津冀的协同优势，成为其全球化布局的坚实后盾。

2026年新春，另一家行业龙头北京极智嘉科技股份有限公司（以下简称“极智嘉”）也完成了战略落子。2月4日，极智嘉在雄安新区举行总部揭牌仪式，落户雄安。未来，依托雄安的算力支撑、场景资源与产学研生态，极智嘉将加速技术成果转化，让具身智能实现大规模产业应用，为行业发展注入新动能。

作为全球“AI+机器人”领域的领军企业，极智嘉已成立具身智能子公司，发布仓储场景专用基座模型“Geek+Brain”，去年10月，首发无人拣选工作站及业内首个全流程无人拣选机器人方案，推动了智能仓储向全流程智能的转变。

十二年“铸链”，千家机器人“集群崛起”

梅卡曼德与极智嘉的京津冀布局，折射出京津冀机器人产业的协同逻辑：北京凭借科研与人才优势，成为技术创新的“大脑”；天津依托制造业基础，打造核心零部件的“车间”；河北凭借场景与空间优势，成为产业落地的“战场”。

三地区域协同的战略红利，源源不断地转化为龙头企业的发展动能。2026年，京津冀协同发展已有十二年时间。三地从顶层设计到基层实践，从政策协同到产业融合，推动机器人产业实现了从“零星分布”到“集群崛起”的跨越式发展。

如今，京津冀已成为中国机器人产业链的重要集聚区——相关企业1100余家，年营收超600亿元，形成了覆盖研发、生产、应用、服务的完整产业链。

这份成绩背后是三地政府持续的政策赋能与机制创新。2023年8月，北京市经信局发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，明确提出打造机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区。

其中，为支持机器人企业在京津冀地区布局，对参加“强链补链”行动且符合条件的企业，按照不超过实际履约金额的5%予以奖励，最高3000万元。完善区域产业链供应链体系，联合天津市、河北省产业主管部门共同支持建设京津冀机器人产业协同示范园，提升京津冀机器人零部件制造、生产组装、维修服务等综合能力。

在河北，《雄安新区机器人产业创新发展三年行动计划（2024—2026年）》明确发展目标，到2026年，引进和培育100家左右机器人产业链相关企业，全区机器人核心产业收入达到10亿元以上，深度融入京津冀机器人产业协同生态链。

天津则依托工博会、具身智能大会等平台，为京津冀的机器人企业搭建推广与合作的桥梁，如天津辰星并联机器人70%零部件实现京津冀供应。

三地协同发力，同样落在核心技术攻坚战的正面战场。2月14日，三地工信部门组织开展京津冀2026年第一批高精尖产业筑基工程项目攻关揭榜工作，其中，人形机器人的下肢高爆发关节、上肢高精度高稳定性关节、高自由度灵巧手被纳入攻关范围，精准瞄准产业发展的关键痛点。

十二年时间，京津冀机器人产业政策与生态同频共振，正加速驶入高质量发展快车道。未来已来，这片协同沃土将崛起为中国“智造”的新高地。

新京报贝壳财经记者 韦博雅

编辑 王进雨

校对 柳宝庆