铁壁“阿童木”IPO，瓜子杨浩涌上岸

文 | 本原财经

1963年，日本富士电视台放映了第一部电视黑白卡通《铁臂阿童木》，迎来收视高潮，比今年春晚上的机器人可火多了。阿童木也成为70后80后的童年记忆。

“阿童木”这个名字是我们音译的，它的日本名叫“Tetsuwan Atom”，“Atom”有“原子”的意思，对应着阿童木的真身——以原子引擎为动力的小机器人。他的 “十万马力、七大神力” 等超能力，都源于原子级能量设定。

近期一家「阿童木机器人」公司向港交所18C特专科技通道递交了上市申请书，听名字我就在想，这是不是致敬动画角色？查了查资料果然如此。

阿童木机器人成立于2013年，创始人之一的宋涛曾表示：“我们的高速并联机器人，就像动画里的铁臂阿童木，在千行百业为企业创造价值”。

开年以来，工业机器人赛道掀起港股IPO热潮，多家公司密集递表，阿童木也走出天津大学那间实验室，首次向资本市场发起冲刺。

招股书显示，十年间，阿童木机器人已成行业“隐形冠军”，连续5年位列并联机器人国内自主品牌市占率第一。

在资本市场，阿童木至今共斩获了7轮融资，估值从早期的400万元，增长至上市前的25亿元，暴增625倍。此次IPO由华泰国际独家保荐，据天眼查，深创投、联想、上市公司新松机器人等都在阿童木的股东之列。

股东名单中比较特别的一位是瓜子二手车、车好多集团创始人杨浩涌。

杨浩涌是上个时代鼎鼎有名的创业者，在众人追逐O2O风口时，他却将一笔666万的天使投资投向天津一家十余人的创业公司——阿童木机器人。

如今，这笔投资迎来超3300%的惊人回报率，账面收益突破2亿元。

暴富的佳话背后，无论是投资人还是阿童木机器人，还要直面残酷的现实：公司成立13年，累计仅卖出1万台机器人；至今累计亏损超8600万元，高度依赖政府补助；2025年前三季度净利润扭亏为盈到93.8万，但在1.57亿元的营收面前根本不够看。

阿童木机器人在尚未盈利时，就敢冲击港股18C上市，放在喧嚣的机器人战场，倒也不算太出奇。毕竟贾跃亭的车还没造明白，机器人都做出来了。

蹭上具身智能热度，这家工业机器人细分龙头，能否带股东们成功上岸呢？

天大校友猛攻细分赛道

高速并联机器人，靠多条机械臂一起带动末端执行部件干活，酷似“蜘蛛手”。只是这一细分赛道的市场长期被瑞士ABB、史陶比尔等海外巨头垄断，一台设备就要几十万起步。

大三那年，在天津大学机械工程学院读书的刘松涛，在实验室第一次见到这个抓取分拣能力超强的机器人时，瞬间产生了浓厚的兴趣。

大学毕业后刘松涛进入天津大学攻读机械工程硕士学位，师从世界并联机器人领域专家黄田教授，推动实验室样机向工业化产品进化。

2012年研三，黄田教授突然问：“松涛，有没有兴趣成立公司，把并联机器人卖到市场上去？”这句看似玩笑的提议，直接改变了刘松涛的人生轨迹。

创业需要契合的搭档，刘松涛第一个念头就想到了天大同学——宋涛。

宋涛与刘松涛背景相似，从天大毕业就去了北京航空航天大学攻读机械工程硕士学位。他想创业的念头，起源于一次在工厂的所见所闻。

宋涛看到，在炸药厂等恶劣的工作环境，中国工人们依然要亲手完成繁重、枯燥且危险的劳作，这一幕深深的刺痛了他。当时的中国制造业正经历自动化升级浪潮，食品饮料、日化、制药等行业的高速分拣、精准搬运等场景中，并联机器人的需求激增，但奈何几十万一台实在太贵了，普通小厂压根就买不起。

打破外资垄断，用机器人“解放中国3亿蓝领工人”的小愿望，扎根在宋涛心底。

刘松涛主攻技术创新与产品方向，宋涛负责工程化落地与运营管理，二人一拍即合，2013年，辰星（天津）自动化设备有限公司成立了，这就是阿童木机器人的前身。

10人左右的小团队，在天津武清的一间厂房里，开始培植梦想、实现梦想。

创业总有坎坷，两位青年死磕产品，但市场经验和管理经验不足，2015年，公司就陷入资金困境。在深创投一位投资经理的牵线下，刘松涛结识了天津大学的学长杨浩涌。

彼时，初代互联网大佬杨浩涌刚从赶集网卸任，手握不少现金，正在做瓜子二手车，没人预料到他会关注一家小小的机器人公司。对于刘松涛自称“逼近外资、价格减半”的项目，杨浩涌的评价是“技术扎实、空间很大、但关注度不高”。

“666万元，我投了！”杨浩涌基于自己对行业前景的判断，为阿童木注入了一笔救命的天使轮投资。

如果只是钱，倒也没必要单独拿出来说，杨浩涌在用如今产业投资的思路帮助阿童木：不仅帮两位年轻人梳理商业模式、引入供应链资源，就连测试机器人应用场景，杨浩涌都把瓜子二手车的工厂给贡献了出来。

2016年10月和2017年8月的Pre-A轮融资，产业VC入场，杨浩涌通过部分股权转让回笼600万元现金，此后十年几乎未再减持。截至上市前，杨浩涌仍持股8.9%，是阿童木机器人最大的外部个人股东。

对于天使轮投资来说，10年足够长了，杨浩涌所持股份账面价值已经超过2亿元，不知道是否有趁热套现离场的打算？

值得注意的是，杨浩涌之外，北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗，也持有阿童木机器人股份。

2019年A轮融资时，王田苗个人和所控雅瑞资本入场，至今持股比例为5.74%，账面价值约1.435亿元，回报率超过715%。同时，王田苗教授本人还是阿童木的董事。

2025年阿童木发布了“天兵一号”人形机器人，王田苗教授对其腰部设计提供了关键建议。

如何跨过盈利门槛

“自主可控、原生创新” ，刘松涛带领团队从底层算法和核心部件做起，成功掌握并联机器人全链条核心技术，自2020年起，连续五年位居并联机器人国产品牌市场占有率第一。

2021年，阿童木进入新能源市场，公司正式步入发展的快车道；2023年，阿童木进一步实现了对外资品牌的超越，登顶中国全品牌榜首。

并联机器人之外，阿童木还拓展了高速SCARA机器人、重载协作机器人两大品类，并于2025年完成具身智能机器人产品线布局。

从招股书来看，并联机器人仍是阿童木最核心的业务。

2023年、2024年及2025年前三个季度，阿童木并联机器人分别卖了6004.8万元、7047.7万元、8174.7万元，占公司总营收的64.2%、52.1%和52.0%。

另一个关键数据是，截至2025年9月30日止9个月，其前五大客户覆盖电子雾化、锂电等多个行业，但其中四家主要采购并联机器人，一家采购解决方案。这也表明，其增长重心仍高度依赖于单一核心品类。

并联机器人热销，拉动公司营收从2023年的0.93亿元，增至2025年前三季度的1.57亿元。

同期，公司的毛利率也从2023年的17%，涨到2025年前三季度的28.9%。

不过，利润增长并非只靠卖机器，关注并联机器人毛利率31.9%、机器人解决方案毛利率36.8%这两个变量可知，“方案”在变得更赚钱，增利幅度可能还超过了并联本体。

服务收入相比之下占比仅为1.4%，说明公司盈利重心集中于前期的设备与方案交付阶段，而非质保期后的维护与技术支持。

重载机器人和高速SCARA机器人业务，则对公司营收贡献度不高，难成第二曲线。

尤其是寄予厚望的高速SCARA机器人，业绩相当惨淡，毛利率一直为负，2024年和2025年前9个月毛利率分别为-125.1%和-83.8%，严重亏损，卖一台亏一台。

报告期内，阿童木机器人在2025年前三季度实现了扭亏为盈，光鲜背后，盈利却十分脆弱，面临严峻的财务挑战。

首先，93.8万元的净利润、0.6%的净利率，对比1.57亿元的营收，利润薄如纸，说明其仍在盈亏平衡线上，任何一个环节松动都可能被吞没。与海外成熟机器人厂商相比，区间尚偏低。

且这笔盈利高度依赖非经常性补助。若扣除同期高达480万元的政府补助，公司实际是处于亏损状态的，自我造血能力存疑。

与此同时，公司部分核心部件正从外采向自研过渡，进一步推高研发费用。报告期内，阿童木机器人的研发投入占营收比例分别为20.7%、22%和9.2%，处于高投入阶段。

现金流和资金回笼方面，阿童木同样表现不佳。

2025年前三季度，公司经营活动产生的现金流净额为-1866万元，连续多年为负，依赖外部融资来维持运营和扩张，期末现金及等价物仅余2060.5万元；公司的贸易应收款项及应收票据增至3430.7万元，占当期营收的21.9%，超五分之一的营收处于“未回款”状态。

面对国外ABB、史陶比尔等国际巨头的大山，和国内行业竞争日益加剧，阿童木机器人选择：下调产品定价，以低价换销量。

据招股书数据，2023年、2024年、2025年前三季度，阿童木联机器人的平均售价分别为8.35万元、7.55万元、6.99万元，销量分别为719台、934台、1168台。

可以看出，销量有所提升，但也同步挤压了公司的利润空间，很容易在规模与盈利之间两难，陷入恶性循环。

技术冠军也需补课

从去年春晚机器人转手绢，到今年宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家机器人企业同台竞技，进行上市前的资本汇演，赛道空前热闹。

目前A股机器人概念相关个股已达120只，具身智能概念股也超过百只。

港股方面，自2025年以来，斯坦德机器人、乐动机器人、卡诺普机器人、珞石机器人等在内的多家公司纷纷向港交所递交IPO申请，竞争压力多重叠加。

阿童木在细分赛道上占据领先，但从国内工业机器市场销量来看，目前高速并联机器人的市场占有率并不算高，仅占2%左右的出货量。

利好的一面是，并联机器人具备在特定高需求场景下不可替代的性能优势，正在持续增长。根据弗若斯特沙利文的报告，预计到2029年，该出货价值将达到约77.79亿元。

在招股书中，阿童木提到，所募集资金净额将主要用于持续研发、提升产能、海外拓展及营运等，未来的战略产品布局还包括智能清洁机器人和太空机器人等。

阿童木上市只是起点，如何依托并联机器人的细分优势实现差异化突破，巩固市场优势并保持相对健康的现金流，将持续考验着公司的综合运营能力。