人形机器人霸屏春晚!大族激光涨超8%，机器人ETF汇添富(159213)高开低走强势吸金!从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人完成了哪些"超进化"?

2月24日，A股市场大幅高开，机器人板块高开低走！截至10:02，机器人ETF汇添富（159213）早盘高开超2.5%，当前转跌0.77%，成交额超3000万元，资金持续涌入机器人板块，机器人ETF汇添富（159213）开盘仅20分钟即吸金超1500万元。

机器人ETF汇添富（159213）标的指数成分股涨跌不一，大族激光大涨超8%，石头科技涨2%，汇川技术、大华股份微涨，科大讯飞、拓普集团等回调。

【机器人ETF汇添富（159213）标的指数前十大成分股】

截至10:03，成分股仅做展示使用，不构成投资建议。

今年春晚，机器人的表现再次惊艳众人。宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登台亮相，演示了翻跟头、舞棍、跑跳空翻、舞剑等武术特技动作。表演结束后，宇树科技创始人王兴兴接受了采访。王兴兴预计，今年全世界人形机器人的出货量至少达到几万台，宇树科技的目标出货量在 1-2 万台左右。但他也指出，受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人还处于应用早期。

不仅限于娱乐表演领域，人形机器人还在不断拓展其应用场景。比如，在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中出现的银河通用机器人，能够流畅地执行货架识别、商品抓取以及货品递送等一系列任务。此外，松延动力开发的具有情感交互功能的机器人，则在小品节目中以撒娇、讲笑话等方式为观众带来了温馨的互动体验。

中国机器人“开挂式”成长，背后是全产业链的厚积薄发。数据显示，截至2026年1月，中国人形机器人相关专利申请量超3.2万件，占全球总量的68%；核心零部件国产化率提升至75%，实现从硬件到软件的全栈自研突破。

【技术自研+高度国产化！春晚展示国产具身智能顶尖水平】

开源证券火线点评，2026年春晚成为具身智能技术的一次集中展示，多家中国科技公司同台竞技，技术自研+高度国产化，对标国际顶尖水平。深度参与的公司包括宇树科技、松延动力、银河通用、魔法原子。展现出的技术突破包括：第一，高动态、高精度的运动控制，机器人的运动能力实现跨越式提升。第二，复杂环境下的感知与导航。第三，多机集群协同控制。第四，实现“自主决策表演”等。（来源于开源证券20260224《美对等关税被判违法，春晚展示机器人技术突破——春节海内外要闻-20260223》）

【从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人从哪些方面完成“超进化”？】

东吴证券表示，两届春晚从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人从以下方面完成“超进化”：

①硬件刚性和稳定性：无论是宇树《武BOT》节目中连续花式翻桌跑酷、两步蹬墙+后空翻，大回环七周半，还是魔法原子展示的360°托马斯回旋，其连续密集输出，高难度动作叠加的背后，最核心关键的是硬件的刚性和稳定性。25年机器人行业最大的变化之一，就是在产业资本的加持下，硬件能力完成飞跃。其核心在于：

1）机器人轻量化：采取碳纤维、镁铝合金等轻量化材料，同时结构端减少冗余设计，人形机器人已经大幅减重。以宇树科技为例，从H1到G1，其重量从47KG减少至35KG。

2）具备高爆发力的关节：目前国产人形机器人仍以旋转关节为主，多采用高爆发的行星减速机，搭配部分谐波减速机。其次选配高性能电机，扭矩密度大幅提升。同时在关节内植入高密度减震弹簧，利用物理储能原理降低电机负荷。

②精准力控至关重要：

机器人在空中的每一秒都需要精确计算，包括旋转速度、角度调整以及落地缓冲等环节。通过融合视觉传感器、六维力传感器和惯性测量单元，机器人能在空中实时计算重心偏移量，以每秒上百次的频率调整全身关节的角度，并保持良好的误差控制。以宇树机器人在节目中“打醉拳”为例，需要在连续晃动的情况下保持重心，这需要动态平衡系统的高速修正。

③大模型端强化学习&虚拟仿真运用：

机器人在舞台上完成群体协同、复杂编排、快速走位、人机互动，需要优秀的强化学习机制。通过对机器人运动状态进行跟踪，如果跳的比预设的更高或者更矮，就会给予机器人惩罚，通过这一套强化学习的方法，让机器人的运动数据不断贴合标准数据。此外，在虚拟仿真环境下进行预训练也非常重要，宇树创始人王兴兴在采访中透露，为了完成超难级别的3米弹射超级空翻，事先在仿真环境中已训练过上亿次。

④灵巧手实现长足进步：

不论是魔法原子完成捞面倒酒，银河通用与沈腾马丽合作完成盘核桃、分拣玻璃渣等动作，还是宇树灵巧手主动抓取棍子，在外力干扰下完成对练，都展现出灵巧手能力的大幅进步。其中最大的变化在于搭载触觉传感器，以倒酒为例，酒瓶在酒液倒出后其重心&重量都会发生逐步变化，需要灵巧手实时调整施加于瓶身的压力。

机器人核心能力的长足进步是机器人春晚再度出圈的关键，也是机器人能够真正从实验室走向工厂的关键。21-25年机器人产业链完成从0-1的发展，而展望26年特斯拉&国内头部企业将同时开启大规模量产，开启1-10的新篇章。（来源于东吴证券20260224《从《秧BOT》到《武BOT》，人形机器人从哪些方面完成“超进化”？》）

全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至！全面拥抱人形机器人大时代，布局万亿成长空间，认准机器人ETF汇添富（159213），联接基金（A：024768，C：024769）跟踪中证机器人指数，人形机器人含量高达69%，该指数结构与产业链环节高度契合，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具。

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