金新：中国智能驾驶“座舱交互”专利获得者——宫一尘

【能不忆江南按语】宫一尘是中国智能驾驶座舱交互领域的核心技术专家，以多模态交互（唇语 + 语音） 为核心方向，在地平线主导了多项关键专利与量产落地，是国内该领域的先驱者之一。2025 年 12 月：作为地平线自主智能实验室主任，参与机械工业出版社汽车分社 “AI 时代专业出版转型” 圆桌论坛。

中国智能驾驶亟需马斯克那样的人才——宫一尘

金新

马斯克主导的特斯拉无人驾驶，核心是FSD 全自动驾驶系统与Cybercab 无方向盘 Robotaxi，已进入量产与商业化落地阶段。其定位于自动驾驶出租车（Robotaxi）设计的 L5 级纯电车型，彻底取消方向盘、油门与刹车踏板；2026 年 2 月 18 日首辆量产版下线，计划 2026 年 4 月启动量产，目标年产能 200 万辆。

目前中国国内的智能驾驶截至 2026 年 2 月，主流应用仍处于 L2 级辅助驾驶阶段，但L3 级有条件自动驾驶已进入试点落地期，行业正从 “辅助”向“自主”跨越。

在哲学语境中，“跨越”就是“飞跃”，核心为突破既有的界限、实现质态的跃迁，是存在、认知、价值与实践层面的根本性超越。它不是简单的量变推进，而是对边界、范式、状态的否定与重构，贯穿本体论、认识论、辩证法与价值论。

“飞跃”其实就是“中介”！

恩格斯曾经说过：“一切都在中间环节融合，通过中介过渡到对方。”“一切”两字作为一个全称概念，表明智能驾驶亦不例外。

“中介”是一个哲学概念，对黑格尔的哲学体系是从“绝对理念”过渡到对方的桥梁，联系彼此的中间环节，在他那里，“中介”概念的出现表明了一个理论的动态系统的形成，没有“中介”，这个理论系统将是一具僵尸。马克思、恩格斯、列宁于黑格尔的基础上改造了“中介”概念，主要是“通过中介连接对方”，使之成为唯物辩证法的一个重要概念。“中介”就是“桥梁”。毛泽东的《人的正确思想是从哪里来的》（原人教社高六册第一篇课文）里有一段话：“无数客观外界的现象通过人的眼、耳、鼻、舌、身这五个官能反映到自己头脑中来，开始是感性认识。这种感性认识的材料积累多了，就会产生一个飞跃，变成理性认识， ……这是一个认识过程 … … ”这番关于认识过程第一阶段的话，在感性与理性之间还有一个“飞跃”。它是渐进过程的中断，使事物的旧质转化为新质，列宁说“渐进性没有飞跃是什么也说明不了的”，然而，“飞跃”的到来有一个量变的过程，体现于“渐进性”里，通俗地讲是“飞跃”的前奏，它是连接前后的中间环节，确切地说“飞跃”则是感性至理性的“中介”，这里姑且称之为“知性认识”或“知性阶段”。

中国国内的智能驾驶行业正从 “辅助” 向 “自主”的“跨越”亟需“中介”，换言之亟需马斯克那样的精英人物来架起一座由“辅助”向“自主”实施“跨越”的桥梁。

把L2 级辅助驾驶误当作L3 级有条件自动驾驶，是当前智能汽车最致命的认知误区，已造成多起车毁人亡的悲剧。核心原因在于：L2 是 “人为主、系统为辅”，L3 是 “系统为主、人为备”，二者在责任主体、接管要求、系统能力上有本质区别。

“欲速则不达”，凡事要尊重规律、循序渐进，急躁冒进只会适得其反。《韩非子・外储说左上》里有个操之过急的悲剧：“齐景公游少海，传骑从中来谒曰：‘婴疾甚，且死，恐公后之。’ 景公遽起，传骑又至。景公曰：‘趋驾烦且之乘，使驺子韩枢御之。’ 行数百步，以驺为不疾，夺辔代之；御可数百步，以马为不进，尽释车而走。以烦且之良而驺子韩枢之巧，而以为不如下走也。”

把 L2 当 L3 而付出致命代价的典型悲剧案例让人痛心疾首，诸如：特斯拉 Autopilot 致死案（美国，2019）， 蔚来 ES8 追尾施工车（中国，2021），小米 SU7 高速事故（中国，2025）……

在媒体大肆宣传马斯克主导的特斯拉无人驾驶 L5 级纯电车2026 年 2 月 18 日首辆量产版下线的“人咬狗”式真正新闻后的2026 年 2 月20日，也即农历丙午年马年初四，老夫应邀赴过去的学生宫一尘家小聚之际，有幸看到了中国智能驾驶从 “辅助” 向 “自主”而“一桥飞架南北。天堑变通途”的“桥梁”。

宫一尘目前是北京地平线集团自主智能实验室主任，曾带领地平线智能座舱产品线在视觉、语言、声学多个核心特征（聚焦座舱交互，是智驾系统的 “入口” 与 “反馈层”，提升用户体验与操作安全性）实现行业首次量产。

更令老夫惊喜的是机械工业出版社即将出版“十四五”时期国家重点出版物专项规划项目智能汽车关键技术丛书《智能座舱技术》。该书系宫一尘与他的两个志同道合者共同撰写——

杨聪，苏州大学未来科学与技术学院副教授，，苏州大学-地平线智能驾驶生态创新中心主任，主要研究方向为计算机视觉，机器学习，智能驾驶，具身智能。

陈涛，苏州大学特聘教授，主要从事具身智能方面的基础科学问题和关键技术研究工作，机械工业优秀科技工作者。

中国智能驾驶亟需马斯克那样的人才，宫一尘无疑属于首选人物！

匆匆于2026年农历丙午年正月初五