山东
假期余额不足，星空君的token也被OpenClaw折磨的余额不足。趁着token在回血，今天继续聊聊机器人。
春晚结束后，一个日本人发的感慨上了日本的热搜。
大致意思是，30年前，全世界都认为日本会发明这样的机器人。
时钟拨到20年前，2005年，央视租用了索尼的QRIO机器人，给刘德华伴舞。
后来本田的阿西莫机器人也实现了会跑步，会上下台阶，眼看接近人类的机器人就要由日本人普及了。
然而，这些项目都停了。
为什么？
因为方向错了，错误的方向导致了必然的结局。
错在哪里呢？
QRIO也好，阿西莫也好，都是走的预编程路线，后来NBHH的波士顿动力虽然走了动态反馈路线，但用的是柴油液压，就像燃油车和新能源车的区别，燃油车的智能化难度和新能源车相比，是指数级增加。
中国的第一台真正意义上的机器人，是2000年国防科技大研发的“先行者”。
先行者的出现，曾经引起日本人的群嘲，并给它命名“中华大加农”。
日本恶搞网站侍魂对先行者进行了恶搞式的报道，戏称其为「四千年来中国最高技术结晶」（中华4000年の科学技术の结晶），并且评论加农炮（キャノン炮）。还将其和本田的两足步行机器人ASIMO跟索尼的AIBO一起作对比。
但是，和日系机器人以及美系机器人不同的是，早在2000年，它就采用了先进的动态反馈+伺服电机技术！
这条技术路线领先30年！
无论宇树还是银河还是其他的中式机器人，无一不是采用这条路线。
奠定了中式机器人遥遥领先的基础。
从某种意义上讲，日系机器人属于“手搓式”，每一个场景都要去编程，它是真正的遥控机器人，没有任何泛化能力。
宇树机器人现阶段是VLA预训练，位置发生了偏移，机体可以感知和调整。手搓的成本极其高昂，QRIO成本折合7000万人民币，阿西莫单台250万美元。这种价格的产品，没有任何竞争力。
波士顿动力的PPT美如画，成本也居高不下，无法被真正的客户接受。尤其是其走了几十年的弯路，坚持柴油机液压路线。
波士顿动力给美军做的机器驴，跑起来3公里之外就能听到，基本没有任何隐蔽性，压根不适合军用。
为什么没有选用伺服电机路线呢？
因为整个西方世界，都没有想到有一天电机会远超燃油发动机。
为什么中国人相信这一天呢？
因为早在1992年，钱学森就提出了发展电动车的建议。多个五年计划中，中国都在大力发展电动车及相关产业。
电机是中国人设计好的未来。
无论是新能源车的成功，还是机器人的爆发，都是这个规划的必然结果。
2001年，日本人制作了一个恶搞的MV《中华王 先行者》，动画里把先行者设计成可以发射火炮、导弹的机器人，最后一幕是先行者用火炮轰掉了阿西莫机器人。
背景是中二的音乐，歌词是：
战斗的时刻到来了，前进吧，我们的先行者！
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