NASA技术升级提升毅力号自主能力

全景图像有助于毅力号火星车在火星上实现更高程度的自主运行。该火星车采用一种新算法，将此类图像与轨道图像进行比对，从而无需人工干预即可确定自身在火星上的精确位置。该系统名为火星全球定位系统。图片来源： NASAJPLCaltech

美国国家航空航天局（ NASA ）与喷气推进实验室（ JPL ）正致力于提升火星探测车的自主能力。目前在火星表面运行的两辆探测车 —— 好奇号和毅力号均具备一定程度的自主性，其中毅力号的自主能力相对更强。事实上，提升自主导航能力是毅力号任务的一项明确目标。

两辆火星车均采用名为自动导航（ AutoNav ）的系统，其中毅力号火星车所使用的该系统性能更强、发展更为成熟。在火星车登陆火星后的首年任务期间，其累计行驶距离达 17.7 公里，其中约 88% 的行驶路线由自动导航系统进行路径评估。

实现更高水平自主导航面临的主要障碍 之一是定位精度问题。探测器自主行驶时间越长，其对自身在行星表面实际位置的认知误差就越大。若无法准确获知自身位置，便难以科学规划并执行行进路径，从而导致导航失效。

唯有在迷失之时，我们才开始真正理解自己。

三个不同的系统协同工作，共同实现探测器的自主运行：自动导航系统（ AutoNav ）、自主探索科学数据采集系统（ AEGIS ）以及星上规划系统（ OBP ）。自动导航系统利用图像和地图进行路径规划；自主探索科学数据采集系统通过星载广角成像设备，