河北
M53/59 Praga（绰号“蜥蜴”）是捷克斯洛伐克于20世纪50年代末研制的双管30毫米自行高炮，以成熟卡车底盘、轻量化设计与高可靠性成为华约阵营经典近程防空装备，总产量超千辆，服役逾半个世纪，至今仍在部分国家一线使用。
该炮以Praga V3S 6×6越野卡车为底盘，战斗全重仅10.3吨，车长6.92米，宽2.35米，乘员4人（驾驶员、车长、两名炮手）。动力为Tatra T912-2六缸柴油发动机，公路最大时速60公里，续航约500公里， torsion悬挂适配越野机动，能伴随摩托化步兵快速部署。车体装甲约10毫米、炮塔6毫米，可抵御轻武器与破片，满足前线伴随防空需求。
核心火力为双管ZK-453型30毫米自动炮，采用重力供弹，每门配50发立式弹匣，总备弹量大、持续火力强。火炮有效防空斜距约3公里，最大射高6.3公里，平射射程近10公里；可发射高爆榴弹、穿甲燃烧弹，对地可击穿轻型装甲与简易工事，射速高、火力密集，兼具防空与压制双重能力。火控以白光瞄准与简易光学测距为主，无复杂雷达，结构简单、维护便捷、成本低廉，适合大规模列装。
M53/59最独特的设计是炮塔可快速拆卸，脱离载具后仍能独立供电作战，变身隐蔽固定火力点，大幅提升战场生存性与部署灵活性。这一特性使其在游击战与城镇作战中极具优势，既可机动驰援，也可定点设防。
作为冷战华约标准装备，M53/59大量出口南斯拉夫、伊拉克、埃及等国，历经南斯拉夫战争、海湾战争、刚果冲突等实战考验。它虽无先进雷达，却以皮实耐用、火力凶猛著称，对地压制效果尤为突出，成为步兵与轻装甲部队的“战场收割机”，在局部战争中留下深刻印记。
从定位看，M53/59是低成本、高可靠、多用途的冷战典型装备，兼顾伴随防空与地面火力支援，完美契合中小国家陆军需求。它见证了捷克斯洛伐克军工实力，也以超长服役周期证明经典设计的生命力。即便在导弹化防空时代，这款“老蜥蜴”仍凭借简单可靠与火力优势，在局部冲突中续写战场传奇。
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