国家知识产权局信息显示,EMHS有限公司申请一项名为“用于对存储货物进行存储、拣选、分拣和取出的带有间隔缓冲回转部的挂袋存储系统”的专利,公开号CN121548545A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明涉及一种用于运行挂袋存储系统(2)的方法,所述系统设计用于对存储货物(3)进行存储、拣选、分拣和取出,所述挂袋存储系统具有多个辊子适配器(61)和能挂在或被挂在所述辊子适配器(61)上的挂袋(5),所述辊子适配器(61)为了在网(49)上自主行驶分别具有带有间距控制器(40)的一起行驶的纵向动力控制装置、一起行驶的横向动力控制装置和一起行驶的通信设备,并且所述存储货物(3)中的至少一个存储货物相应能容纳到所述挂袋(5)中并且又能取出,所述方法具有:‑所述辊子适配器(61)在所述网(49)上自主行驶,‑借助于所述纵向动力控制装置的间距控制器(40)操控所述辊子适配器(61)的速度,‑所述辊子适配器(61)借助于一起行驶的纵向和横向动力控制装置自主驶入到闭合路径(56)中,‑给所述辊子适配器(61)传输循环行驶指令(44),所述循环行驶指令指示:要循环驶过所述闭合路径(56),‑借助于一起行驶的纵向和横向动力控制装置根据所述循环行驶指令(44)使所述辊子适配器(61)沿着所述闭合路径(56)自主循环行驶,‑借助于控制装置(25)规划循环行驶的辊子适配器(61),以用于取出,‑给经规划的辊子适配器(61)传输关于取出目标位置的取出行驶指令(48),以用于取出,‑借助于一起行驶的纵向和横向动力控制装置根据所述取出行驶指令(48)使经规划的辊子适配器(61)从所述闭合路径(56)驶出并且继续行驶到所述取出目标位置,以用于取出所述辊子适配器(61)。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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