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国家知识产权局信息显示，温州泰翼智能技术有限公司;厦门大学;泰昌科技（杭州）有限公司申请一项名为“基于流形感知的历史拓扑图指导的大模型导航方法”的专利，公开号CN121540154A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，基于流形感知的历史拓扑图指导的大模型导航方法，涉及计算机视觉技术。旨在解决导航过程中长距离推理经验不足、指令片段与动态视觉观察难以对齐、以及大模型推理易受幻觉干扰等挑战。首先，利用基于编码器‑解码器结构的大模型对视觉观察序列补充历史信息编码，从而为长距离推理提供全局拓扑信息指导。其次，为有效解决大模型推理受幻觉干扰的问题，利用多曲率流形挖掘视觉观察序列中显著的时空差异性，使大模型在思考中能根据视觉参照物准确描述当前所处环境并做出决策。此外，为强化大模型对空间结构的感知能力，建立图自注意力机制，将构建的历史拓扑图中嵌入的节点距离和视觉相似性相结合，以建模节点之间的空间关系。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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